thiết bị điện tử-LOGObộ điều khiển logic lập trình unitronics Vision PLC+HMI

unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-SẢN PHẨM

Hướng dẫn sử dụng Vision™PLC+HMI

Vision™PLC+HMI Hướng dẫn sử dụng
V130-33-RA22/V130-J-RA22 V350-35-RA22/V350-J-RA22 V430-J-RA22 § 12 Đầu vào Kỹ thuật số, bao gồm 1 Đầu vào HSC/Bộ mã hóa trục, 2 Đầu vào Analog, 2 Đầu vào PT100/TC
§ 8 đầu ra rơle § Đầu ra tương tự 2
 

V130-33-TRA22/V130-J-TRA22 V350-35-TRA22/V350-J-TRA22 V430-J-TRA22

§ 12 Đầu vào Kỹ thuật số, bao gồm 1 Đầu vào HSC/Bộ mã hóa trục, 2 Đầu vào Analog, 2 Đầu vào PT100/TC
§ 4 đầu ra rơle § Đầu ra tương tự 2
§ 4 đầu ra bóng bán dẫn npn tốc độ cao

Mô tả chung

Các sản phẩm được liệt kê ở trên là micro-PLC+HMI, bộ điều khiển logic khả trình chắc chắn bao gồm các bảng điều khiển tích hợp.
Hướng dẫn cài đặt chi tiết chứa sơ đồ nối dây I/O cho các kiểu máy này, thông số kỹ thuật và tài liệu bổ sung có trong Thư viện kỹ thuật trong Unitronics webđịa điểm: https://unitronicsplc.com/support-technical-library/

 

Mục

V130-RA22 V130J-RA22 V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-RA22 V350J-RA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-RA22 V430J-TRA22
I/O trên bo mạch Người mẫu phụ thuộc
Màn hình 2.4″ Màn hình cảm ứng màu 3.5″ Màn hình cảm ứng màu 4.3″
Bàn phím Đúng Không có
Các phím chức năng Không có Đúng
Cổng Com, tích hợp sẵn
RS232/485 Đúng Đúng Đúng* Đúng* Đúng*
Thiết bị USB, mini-B Không có Không có Đúng* Đúng* Đúng*
Cổng Com, đặt hàng riêng, do người dùng cài đặt Người dùng có thể cài đặt cổng CANbus (V100-17-CAN) và một của những điều sau đây:

·          RS232/RS485 port (V100-17-RS4/V100-17-RS4X)

· Ethernet (V100-17-ET2)

· Profibus nô lệ (V100-17-PB1)

* V430J/V350/V350J bao gồm cả cổng RS232/485 và USB; lưu ý rằng chỉ một kênh có thể được sử dụng tại một thời điểm.

Nội dung bộ tiêu chuẩn

 

Mục

V130-RA22 V130J-RA22 V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-RA22 V350J-RA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-RA22 V430J-TRA22
Bộ điều khiển Đúng
Khối đầu cuối Đúng
Pin (đã cài đặt) Đúng
Các slide

(2 bộ nhãn chính)

Không có Đúng Không có
Giá đỡ lắp Có (2 phần) Có (4 phần)
Con dấu cao su Đúng

 

Biểu tượng cảnh báo và hạn chế chung

Biểu tượng cảnh báo và hạn chế chung
Khi bất kỳ biểu tượng nào sau đây xuất hiện, hãy đọc kỹ thông tin liên quan.
Biểu tượng Nghĩa Sự miêu tả
unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-1 Sự nguy hiểm Mối nguy hiểm được xác định gây ra thiệt hại về vật chất và tài sản.
unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-2 Cảnh báo Mối nguy hiểm đã được xác định có thể gây ra thiệt hại về vật chất và tài sản.
Thận trọng Thận trọng Hãy cẩn thận.
§ Trước khi sử dụng sản phẩm này, người dùng phải đọc và hiểu tài liệu này.

§ Tất cả người cũampCác tập tin và sơ đồ có mục đích hỗ trợ hiểu biết và không đảm bảo hoạt động. Unitronics không chịu trách nhiệm về việc sử dụng thực tế sản phẩm này dựa trên các ví dụ nàyampđồng nghiệp.

§ Vui lòng thải bỏ sản phẩm này theo tiêu chuẩn và quy định của địa phương và quốc gia.

§ Chỉ nhân viên bảo trì có trình độ mới được mở thiết bị này hoặc tiến hành sửa chữa.

  § Việc không tuân thủ các nguyên tắc an toàn thích hợp có thể gây ra thương tích nghiêm trọng hoặc thiệt hại về tài sản.
  § Không cố gắng sử dụng thiết bị này với các thông số vượt quá mức cho phép.

§ Để tránh làm hỏng hệ thống, không kết nối/ngắt kết nối thiết bị khi bật nguồn.

Những cân nhắc về môi trường

 

 

§ Không lắp đặt ở những khu vực có: bụi quá mức hoặc dẫn điện, khí ăn mòn hoặc dễ cháy, hơi ẩm hoặc mưa, nhiệt độ quá cao, va đập thường xuyên hoặc rung động quá mức, theo các tiêu chuẩn được đưa ra trong bảng thông số kỹ thuật của sản phẩm.

§ Không đặt trong nước hoặc để nước rò rỉ vào thiết bị.

§ Không để các mảnh vụn rơi vào bên trong thiết bị trong quá trình lắp đặt.

  § Thông gió: Cần có khoảng cách 10 mm giữa các cạnh trên/dưới của bộ điều khiển và các bức tường bao quanh.

§ Cài đặt ở khoảng cách tối đa từ âm lượng caotagcáp điện và thiết bị điện.

Lắp ráp

Lưu ý rằng các số liệu chỉ nhằm mục đích minh họa.unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-3Lưu ý rằng đối với các mẫu V130/V350, chiều rộng khung bezel lên tới 8.4 mm (0.33”).unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-4

Người mẫu Cắt ra View khu vực
V130V130J 92×92 mm (3.622”x3.622”) 58 × 30.5mm (2.28 "x1.2")
V350/V350J 92×92 mm (3.622”x3.622”) 72 × 54.5mm (2.95 "x2.14")
V430J 122.5×91.5 mm (4.82”x3.6”) 96.4 × 55.2mm (3.79 "x2.17")

Bảng điều khiển
Trước khi bạn bắt đầu, hãy lưu ý rằng bảng lắp không được dày hơn 5 mm.

  1. Tạo một bảng điều khiển có kích thước phù hợp:
  2. Trượt bộ điều khiển vào phần cắt ra, đảm bảo rằng con dấu cao su ở đúng vị trí.
  3. Đẩy các giá treo vào các khe của chúng trên các mặt của bảng điều khiển như minh họa trong hình bên dưới.
  4. Siết chặt các vít của giá đỡ vào bảng điều khiển. Giữ chặt giá đỡ vào thiết bị trong khi vặn chặt vít.
  5. Khi được lắp đúng cách, bộ điều khiển nằm vuông góc trong phần cắt của bảng điều khiển như thể hiện trong các hình đi kèm.unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-5unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-6

Gắn ray DIN (V130/V350/V130J/V350J) unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-8

  1. Gắn bộ điều khiển vào thanh ray DIN như thể hiện trong hình bên phải.
  2. Khi được lắp đúng cách, bộ điều khiển được đặt vuông góc trên thanh ray DIN như thể hiện trong hình bên phải.

Tuân thủ UL

Phần sau có liên quan đến các sản phẩm của Unitronics được liệt kê với UL.
Các model sau: V130-33-R34, V130-J-R34, V130-T4-ZK1, V350-35-RA22, V350-J-RA22, V350-35-R34, V350-J-R34, V430-J- R34
được UL liệt kê cho các Vị trí Nguy hiểm.
The following models: V130-33-B1,V130-J-B1,V130-33-TA24,V130-J-TA24,V130-33-T38,V130-J-T38 V130-33-TR20,V130-J-TR20,V130-33-TR34,V130-J-TR34,V130-33-RA22,V130-J-RA22, V130-33-TRA22,V130-J-TRA22,V130-33-T2,V130-J-T2,V130-33-TR6,V130-J-TR6,V130-33-R34, V350-35-B1, V130-T4-ZK1, V350-J-B1,V350-35-TA24,V350-J-TA24,V350-35-T38,V350-J-T38, V350-35-TR20,V350-J-TR20,V350-35-TR34,V350-J-TR34,V350-35-TRA22,V350-J-TRA22, V350-35-T2,V350-J-T2,V350-35-TR6,V350-J-TR6,V350-S-TA24,V350-JS-TA24,V350-35-RA22, V350-J-RA22,V350-35-R34, V430-J-B1,V430-J-TA24,V430-J-T38, V430-J-R34,V430-J-RH2, V430-J-TR34,V430-J-RA22,V430-J-TRA22,V430-J-T2,V430-J-RH6
được UL liệt kê cho Vị trí thông thường.
Đối với các kiểu máy thuộc sê-ri V130, V130-J, V430, bao gồm “T4” hoặc “J4” trong tên Kiểu máy, Thích hợp để gắn trên bề mặt phẳng của vỏ bọc Loại 4X.
Ví dụamples: V130-T4-R34, V130-J4-R34, V430-J4-T2

Vị trí thông thường của UL
Để đáp ứng tiêu chuẩn vị trí thông thường UL, hãy gắn bảng điều khiển này lên bề mặt phẳng của vỏ Loại 1 hoặc 4 X

Xếp hạng UL, Bộ điều khiển khả trình để sử dụng ở các vị trí nguy hiểm, Hạng I, Phân khu 2, Nhóm A, B, C và D
Các Ghi chú Phát hành này liên quan đến tất cả các sản phẩm Unitronics có ký hiệu UL được sử dụng để đánh dấu các sản phẩm đã được chấp thuận sử dụng ở các vị trí nguy hiểm, Cấp I, Phân khu 2, Nhóm A, B, C và D.

Thận trọng 

  • Thiết bị này chỉ thích hợp để sử dụng ở Cấp I, Phân khu 2, Nhóm A, B, C và D, hoặc Các địa điểm không nguy hiểm.
  • Hệ thống dây đầu vào và đầu ra phải phù hợp với phương pháp đấu dây Cấp I, Phân khu 2 và phù hợp với cơ quan có thẩm quyền.
  • CẢNH BÁO — Nguy cơ Nổ — việc thay thế các bộ phận có thể làm giảm tính phù hợp đối với Loại I, Phần 2.
  • CẢNH BÁO - NGUY HIỂM NỔ - Không kết nối hoặc ngắt kết nối thiết bị trừ khi nguồn điện đã được ngắt hoặc khu vực được xác định là không nguy hiểm.
  • CẢNH BÁO - Tiếp xúc với một số hóa chất có thể làm giảm đặc tính làm kín của vật liệu được sử dụng trong Rơle.
  • Thiết bị này phải được lắp đặt bằng các phương pháp đi dây theo yêu cầu đối với Cấp I, Phân khu 2 theo NEC và / hoặc CEC.

Gắn bảng điều khiển
Đối với bộ điều khiển lập trình có thể được gắn trên bảng điều khiển, để đáp ứng tiêu chuẩn UL Haz Loc, hãy gắn bảng điều khiển này trên bề mặt phẳng của vỏ Loại 1 hoặc Loại 4X.

Xếp hạng điện trở đầu ra của rơle
Các sản phẩm được liệt kê dưới đây có chứa đầu ra rơle:
Bộ điều khiển khả trình, Model: V430-J-R34, V130-33-R34,V130-J-R34 và V350-35-R34, V350-J-R34

  • Khi các sản phẩm cụ thể này được sử dụng ở những nơi nguy hiểm, chúng được đánh giá ở độ phân giải 3A.
  • Ngoại trừ các mẫu V430-J-R34, V130-33-R34, V130-J-R34, V130-T4-ZK1 và V350-35-R34, V350-J-R34, khi các sản phẩm cụ thể này được sử dụng trong môi trường không độc hại điều kiện, chúng được đánh giá ở độ phân giải 5A, như được đưa ra trong thông số kỹ thuật của sản phẩm.

Giao tiếp và Bộ nhớ lưu trữ có thể tháo rời

Khi các sản phẩm bao gồm cổng giao tiếp USB, khe cắm thẻ SD hoặc cả hai, thì không
khe cắm thẻ SD cũng như cổng USB được dùng để kết nối vĩnh viễn, trong khi cổng USB chỉ dùng để lập trình.

Tháo / thay pin

Khi sản phẩm đã được lắp pin, không tháo hoặc thay pin trừ khi nguồn điện đã được ngắt hoặc khu vực được xác định là không nguy hiểm. Các bạn lưu ý nên sao lưu toàn bộ dữ liệu còn lại trong RAM, để tránh trường hợp mất dữ liệu khi thay pin khi tắt nguồn. Thông tin ngày và giờ cũng sẽ cần được đặt lại sau quy trình.

Dây điện

  • Không chạm vào dây điện.
  • Lắp bộ ngắt mạch bên ngoài. Bảo vệ chống đoản mạch trong hệ thống dây điện bên ngoài.
  • Sử dụng các thiết bị bảo vệ mạch thích hợp.
  • Các chân không sử dụng sẽ không được kết nối. Bỏ qua chỉ thị này có thể làm hỏng thiết bị.
  • Kiểm tra lại toàn bộ hệ thống dây điện trước khi bật nguồn điện.

Thận trọng

  • Để tránh làm hỏng dây, không được vượt quá mô-men xoắn cực đại 0.5 N · m (5 kgf · cm).
  • Không sử dụng thiếc, chất hàn hoặc bất kỳ chất nào trên dây điện đã bị tước vì có thể làm đứt sợi dây.
  • Lắp đặt ở khoảng cách xa nhất từ ​​nguồn có âm lượng lớntagcáp điện và thiết bị điện.

Cài đặt Jumper đầu vào

Các bảng bên dưới cho biết cách đặt một jumper cụ thể để thay đổi chức năng đầu vào. Để truy cập các jumper I/O, bạn phải mở bộ điều khiển theo hướng dẫn bắt đầu từ trang 13.

  • Cài đặt jumper và kết nối dây không tương thích có thể làm hỏng nghiêm trọng bộ điều khiển.unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-9
Đầu vào kỹ thuật số 0-11: Loại đặt
Đặt thành JP12 (tất cả đầu vào)
npn (chìm) A
pnp (nguồn)* B
Đầu vào 7/8: Loại cài đặt – Kỹ thuật số hoặc RTD/TC #1
Đặt thành JP1 JP2 JP3
Kỹ thuật số* A A A
Cặp nhiệt điện B B B
PT100 B A B
Đầu vào 9/10: Loại cài đặt – Kỹ thuật số hoặc RTD/TC #0
Đặt thành JP5 JP6 JP7
Kỹ thuật số* A A A
Cặp nhiệt điện B B B
PT100 B A B
Đầu vào 11: Loại thiết lập – Kỹ thuật số hoặc CM cho PT100
Đặt thành JP11
Kỹ thuật số* A
CM cho PT100 B
Đầu vào 5: Loại cài đặt – Kỹ thuật số hoặc Analog #3
Đặt thành JP4 JP10
Kỹ thuật số* A A
Tậptage B A
Hiện hành B B
Đầu vào 6: Loại cài đặt – Kỹ thuật số hoặc Analog #2
Đặt thành JP8 JP9
Kỹ thuật số* A A
Tậptage B A
Hiện hành B B
Đầu ra tương tự 0: Đặt thành Voltage / Hiện tại
Đặt thành JP13
Tậptage* A
Hiện hành B
Đầu ra tương tự 1: Đặt thành Voltage / Hiện tại
Đặt thành JP14
Tậptage* A
Hiện hành B

unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-10unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-11unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-12unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-13unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-14

  • Các tấm chắn phải được kết nối tại nguồn của tín hiệu.
  • Tín hiệu 0V của đầu vào tương tự phải được kết nối với 0V của bộ điều khiển.
  • Cặp nhiệt điện 0: sử dụng Đầu vào 9 làm đầu vào âm và 10 làm đầu vào dương.
  • Cặp nhiệt điện 1: sử dụng Đầu vào 7 làm đầu vào âm và 8 làm đầu vào dương.
Kiểu Phạm vi nhiệt độ Màu dây
ANSI (Mỹ) BS1843 (Anh)
mV -5 đến 56mV
B 200 đến 1820˚C

(300 đến 3276˚F)

+Xám

-Red

+Không có

-Màu xanh da trời

E -200 đến 750˚C

(-328 đến 1382˚F)

+Tím

-Red

+Nâu

-Màu xanh da trời

J -200 đến 760˚C

(-328 đến 1400˚F)

+ Màu trắng

-Red

+ Màu vàng

-Màu xanh da trời

K -200 đến 1250˚C

(-328 đến 2282˚F)

+ Màu vàng

-Red

+Nâu

-Màu xanh da trời

N -200 đến 1300˚C

(-328 đến 2372˚F)

+ Màu cam

-Red

+ Màu cam

-Màu xanh da trời

R 0 đến 1768˚C

(32 đến 3214˚F)

+ Đen

-Red

+ Màu trắng

-Màu xanh da trời

S 0 đến 1768˚C

(32 đến 3214˚F)

+ Đen

-Red

+ Màu trắng

-Màu xanh da trời

T -200 đến 400˚C

(-328 đến 752˚F)

+ Màu xanh lam

-Red

+ Màu trắng

-Màu xanh da trời

RTD

  • PT100 (Cảm biến 0): sử dụng Đầu vào 9 và 10, liên quan đến tín hiệu CM.
  • PT100 (Cảm biến 1): sử dụng Đầu vào 7 và 8, liên quan đến tín hiệu CM.
  • Có thể sử dụng PT4 100 dây bằng cách không kết nối một trong các dây cảm biến.unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-15unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-16

Rơle đầu ra 

Tăng tuổi thọ tiếp xúc
Để tăng tuổi thọ của các tiếp điểm đầu ra rơle và bảo vệ thiết bị khỏi hư hỏng tiềm ẩn do EMF đảo ngược, hãy kết nối:unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-17

  • Một clamping diode song song với mỗi tải DC cảm ứng
  • Một mạch snubber RC song song với mỗi tải AC cảm ứng

Nguồn điện 

Bộ điều khiển yêu cầu nguồn điện 24VDC bên ngoài.

  • Nguồn điện phải bao gồm lớp cách điện kép. Đầu ra phải được xếp hạng là SELV/PELV/Class2/Limited Power.unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-18
  • Sử dụng các dây riêng biệt để kết nối dây nối đất chức năng (chân 3) và dây 0V (chân 2) với dây nối đất của hệ thống.
  • Lắp bộ ngắt mạch bên ngoài. Bảo vệ chống đoản mạch trong hệ thống dây điện bên ngoài.
  • Kiểm tra lại toàn bộ hệ thống dây điện trước khi bật nguồn điện.
  • Không kết nối tín hiệu 'Neutral' hoặc 'Line' của 110/220VAC với chân 0V của thiết bị
  • Trong trường hợp voltage dao động hoặc không phù hợp với voltage thông số kỹ thuật nguồn điện, hãy kết nối thiết bị với nguồn điện được điều chỉnh.

Nối đất PLC+HMI
Để tối đa hóa hiệu suất của hệ thống, hãy tránh nhiễu điện từ bằng cách:

  • Gắn bộ điều khiển trên bảng kim loại.
  • Kết nối từng kết nối chung và nối đất trực tiếp với nối đất của hệ thống của bạn.
  • Đối với hệ thống dây nối đất, sử dụng dây ngắn nhất và dày nhất có thể.

Giao tiếp

  • V130/ V130J/V350J
    Các mẫu này bao gồm một cổng nối tiếp RS232/RS485 tích hợp (Cổng 1)
  • V430J/ V350/V350J
    Các mẫu này bao gồm các cổng tích hợp: 1 USB và 1 RS232/RS485 (Cổng 1).

Lưu ý rằng việc kết nối vật lý PC với bộ điều khiển qua USB sẽ tạm dừng giao tiếp RS232/RS485 qua Cổng 1. Khi PC bị ngắt kết nối, RS232/RS485 sẽ tiếp tục lại.

Cổng RS232/RS485

  § Tắt nguồn trước khi thực hiện kết nối truyền thông.
Thận trọng § Luôn sử dụng bộ điều hợp cổng thích hợp.
 

Thận trọng

§ Các tín hiệu liên quan đến 0V của bộ điều khiển; cùng 0V được sử dụng bởi nguồn điện.

§ Cổng nối tiếp không bị cô lập. Nếu bộ điều khiển được sử dụng với một thiết bị bên ngoài không được cách ly, hãy tránh khả năngtage vượt quá ± 10V.

  • Sử dụng RS232 để tải xuống các chương trình từ PC và giao tiếp với các thiết bị và ứng dụng nối tiếp, chẳng hạn như SCADA.
  • Sử dụng RS485 để tạo một mạng nhiều điểm rơi chứa tối đa 32 thiết bị.

Pinout các chân
Sơ đồ chân bên dưới hiển thị các tín hiệu cổng PLC.unitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-19* Cáp lập trình tiêu chuẩn không cung cấp điểm kết nối cho chân 1 và 6.
** Khi một cổng được điều chỉnh theo RS485, Chân 1 (DTR) được sử dụng cho tín hiệu A và tín hiệu Chân 6 (DSR) được sử dụng cho tín hiệu B.
Lưu ý rằng có thể thiết lập kết nối PC với PLC bằng RS232 ngay cả khi PLC được đặt thành RS485 (điều này giúp loại bỏ nhu cầu mở bộ điều khiển để đặt jumper).
Để làm như vậy, hãy tháo đầu nối RS485 (chân 1 & 6) khỏi PLC và kết nối cáp lập trình RS232 tiêu chuẩn.
Lưu ý rằng điều này chỉ có thể thực hiện được nếu tín hiệu DTR và DSR của RS232 không được sử dụng (đây là trường hợp tiêu chuẩn).

Cài đặt thông số truyền thông RS232/RS485, V130/V350/V130J/V350Junitronics-Vision-PLC+HMI-Programmable-Logic-Controller-FIG-20Cổng này có thể được đặt thành RS232 hoặc RS485 thông qua dây nhảy.
Hình đi kèm cho thấy cài đặt mặc định của nhà sản xuất jumper.
Những jumper này có thể được sử dụng để:

  • Đặt giao tiếp thành RS485, bằng cách đặt cả hai nút nhảy COMM thành '485'.
  • Đặt đầu cuối RS485, bằng cách đặt cả hai nút nhảy TERM thành 'TẮT'.

Để truy cập jumper, bạn phải mở bộ điều khiển theo hướng dẫn ở trang 13.

Cài đặt thông số truyền thông RS232/RS485, V430J
Cổng này có thể được đặt thành RS232 hoặc RS485 thông qua các công tắc DIP:
Bảng hiển thị cài đặt mặc định gốc của công tắc DIP. Sử dụng bảng để điều chỉnh cài đặt.

Chuyển đổi Cài đặt
1 2 3 4 5 6
RS232 * ON TẮT TẮT ON TẮT TẮT
RS485 TẮT ON ON TẮT TẮT TẮT
RS485 khi kết thúc ** TẮT ON ON TẮT ON ON

Cổng USB

Thận trọng § Cổng USB không được cách ly.

Đảm bảo rằng PC và bộ điều khiển được nối đất với cùng một tiềm năng.

Cổng USB có thể được sử dụng để lập trình, tải xuống hệ điều hành và truy cập PC.

Mở bộ điều khiển

  • Trước khi thực hiện những hành động này, hãy chạm vào một vật thể nối đất để phóng điện tích.
  • Tránh chạm trực tiếp vào bo mạch PCB. Giữ bo mạch PCB bằng các đầu nối của nó.
  1. Tắt nguồn điện, ngắt kết nối và tháo bộ điều khiển.
  2. Nắp sau của bộ điều khiển bao gồm 4 vít, nằm ở các góc. Tháo các vít và kéo nắp sau ra.

Thay đổi cài đặt I/O
Sau khi mở bộ điều khiển và để lộ bo mạch I/O, bạn có thể thay đổi cài đặt jumper theo bảng hiển thị ở trên.

Thay đổi Cài đặt Giao tiếp (Chỉ V130/V350/V130J/V350J)

  1. Để tiếp cận các jumper giao tiếp, hãy giữ bo mạch I/O PCB bằng các đầu nối trên và dưới của nó và kéo đều bo mạch ra.
  2. Xác định vị trí các jumper, sau đó thay đổi cài đặt theo yêu cầu, theo cài đặt của jumper được hiển thị trên trang 12.

Đóng bộ điều khiển 

  1. Nhẹ nhàng thay thế bảng. Đảm bảo rằng các chốt vừa khít với ổ cắm phù hợp của chúng. Không buộc bảng vào vị trí; làm như vậy có thể làm hỏng bộ điều khiển.
  2. Lắp lại nắp sau của bộ điều khiển và siết chặt các vít góc.

Lưu ý rằng bạn phải lắp lại nắp sau một cách chắc chắn trước khi bật nguồn bộ điều khiển.

Vision™PLC+HMI

V130-33-TRA22/V130-J-TRA22
V350-35-TRA22/V350-J-TRA22
V430-J-TRA22

Thông số kỹ thuật

Thông tin đặt hàng

Thông tin đặt hàng
Mục
V130-33-TRA22 PLC với bảng điều khiển Cổ điển, Màn hình đơn sắc 2.4″
V130-J-TRA22 PLC với Màn hình phẳng, Màn hình đơn sắc 2.4″
V350-35-TRA22 PLC với bảng điều khiển Cổ điển, Màn hình cảm ứng màu 3.5''
V350-J-TRA22 PLC với Màn hình phẳng, Màn hình cảm ứng màu 3.5''
V430-J-TRA22 PLC với Màn hình phẳng, Màn hình cảm ứng màu 4.3''
Bạn có thể tìm thêm thông tin, chẳng hạn như sơ đồ nối dây, trong hướng dẫn lắp đặt của sản phẩm trong Thư viện kỹ thuật tại www.unitronics.com.
Đầu vào số
Số đầu vào 12. Xem chú thích 2
Kiểu đầu vào Xem chú thích 2
Cách ly điện hóa Không có
Đầu vào danh nghĩa voltage 24VDC
Đầu vào Voltage Đầu vào kỹ thuật số thông thường Đầu vào tốc độ cao. Xem Ghi chú 3
pnp (nguồn) 0-5VDC cho Logic '0'

17-28.8VDC cho Logic '1'

0-3VDC cho Logic '0'

20.4-28.8VDC cho Logic '1'

npn (chìm) 17-28.8VDC cho Logic '0' 0-5VDC cho Logic '1 20.4-28.8VDC cho Logic '0' 0-3VDC cho Logic '1
Dòng điện đầu vào I0, I1: 5.4mA@24VDC

I2-I11: 3.7mA@24VDC

Trở kháng đầu vào I0, I1: 4.5KΩ

I2-I11: 6.5KΩ

Thời gian phản hồi 10ms điển hình, khi được sử dụng làm đầu vào kỹ thuật số thông thường
Chiều dài cáp đầu vào
Đầu vào kỹ thuật số thông thường Lên đến 100 mét

Đầu vào tốc độ cao
Lên đến 50 mét, được che chắn, xem bảng tần số bên dưới

Đầu vào tốc độ cao Các thông số kỹ thuật bên dưới áp dụng khi được nối dây dưới dạng HSC/bộ mã hóa trục. Xem Ghi chú 2
Tần số, HSC
Loại trình điều khiển pnp/npn Đẩy-kéo
Chiều dài cáp (tối đa)
10 phút tối đa 95kHz tối đa 200kHz
25 phút tối đa 50kHz tối đa 200kHz
50 phút tối đa 25kHz tối đa 200kHz
 

Tần số, Bộ mã hóa trục

Loại trình điều khiển pnp/npn Đẩy-kéo
Chiều dài cáp (tối đa)
10 phút tối đa 35kHz tối đa 100kHz
25 phút tối đa 18kHz tối đa 100kHz
50 phút tối đa 10kHz tối đa 100kHz
Chu kỳ nhiệm vụ 40-60%
Nghị quyết 32-bit
Ghi chú:
2. Các mẫu V130/V350/V130J/V350J/V430J-TRA22 bao gồm tổng cộng 12 đầu vào.

Tất cả 12 đầu vào có thể được sử dụng làm đầu vào kỹ thuật số. Chúng có thể được nối dây trong một nhóm thông qua một dây nhảy duy nhất là npn hoặc pnp.

Ngoài ra, theo cài đặt jumper và hệ thống dây thích hợp:

– Đầu vào 5 và 6 có thể hoạt động như đầu vào kỹ thuật số hoặc tương tự.

– Đầu vào 0 có thể hoạt động như một bộ đếm tốc độ cao, như một phần của bộ mã hóa trục hoặc như các đầu vào kỹ thuật số thông thường.

– Đầu vào 1 có thể hoạt động như đặt lại bộ đếm, đầu vào kỹ thuật số thông thường hoặc là một phần của bộ mã hóa trục.

– Nếu đầu vào 0 được đặt làm bộ đếm tốc độ cao (không đặt lại), thì đầu vào 1 có thể hoạt động như một đầu vào kỹ thuật số thông thường.

– Đầu vào 7-8 và 9-10 có thể hoạt động như đầu vào kỹ thuật số, cặp nhiệt điện hoặc PT100; đầu vào 11 cũng có thể đóng vai trò là tín hiệu CM cho PT100.

3. Nếu bạn định cấu hình đầu vào là tốc độ cao, bạn có thể sử dụng thiết bị đầu cuối bao gồm loại ổ đĩa kéo đẩy. Trong trường hợp này, đầu vào tốc độ cao voltage xếp hạng cho npn / pnp áp dụng.

Thông tin đặt hàng
Mục
V130-33-TRA22 PLC với bảng điều khiển Cổ điển, Màn hình đơn sắc 2.4″
V130-J-TRA22 PLC với Màn hình phẳng, Màn hình đơn sắc 2.4″
V350-35-TRA22 PLC với bảng điều khiển Cổ điển, Màn hình cảm ứng màu 3.5''
V350-J-TRA22 PLC với Màn hình phẳng, Màn hình cảm ứng màu 3.5''
V430-J-TRA22 PLC với Màn hình phẳng, Màn hình cảm ứng màu 4.3''
Bạn có thể tìm thêm thông tin, chẳng hạn như sơ đồ nối dây, trong hướng dẫn lắp đặt của sản phẩm trong Thư viện kỹ thuật tại www.unitronics.com.

Thời gian chuyển đổi được tích lũy và phụ thuộc vào tổng số đầu vào tương tự được cấu hình. Đối với người yêu cũample, nếu chỉ cấu hình một đầu vào tương tự (chế độ nhanh), thời gian chuyển đổi sẽ là 30 mili giây; tuy nhiên, nếu hai đầu vào analog (chế độ bình thường) và hai đầu vào RTD được cấu hình, thời gian chuyển đổi sẽ là 100ms + 100ms + 300ms + 300ms = 800ms.
Giá trị tương tự có thể chỉ ra lỗi như hình dưới đây:

Giá trị: 12-bit Giá trị: 14-bit Nguyên nhân có thể
-1 -1 Sai lệch một chút dưới phạm vi đầu vào
4096 16384 Sai lệch một chút so với phạm vi đầu vào
32767 32767 Sai lệch nhiều trên hoặc dưới phạm vi đầu vào
Đầu vào RTD
Loại RTD PT100
Hệ số nhiệt độ a 0.00385/0.00392
Phạm vi nhập -200 đến 600°C/-328 đến 1100°F. 1 đến 320Ω.
Sự cách ly Không có
phương pháp chuyển đổi Tậptage đến tần số
Nghị quyết 0.1°C/0.1°F
Thời gian chuyển đổi Tối thiểu 300ms mỗi kênh. Xem Lưu ý 4 ở trên
Trở kháng đầu vào >10MΩ
Dòng phụ cho PT100 150μA điển hình
Lỗi toàn diện ±0.4%
Lỗi tuyến tính ±0.04%
Chỉ báo trạng thái Đúng. Xem Lưu ý 6
Chiều dài cáp Lên đến 50 mét, được che chắn
Ghi chú:
6. Giá trị analog có thể chỉ ra các lỗi như hình bên dưới:
Giá trị Nguyên nhân có thể
32767 Cảm biến không được kết nối với đầu vào hoặc giá trị vượt quá phạm vi cho phép
-32767 Cảm biến bị ngắn mạch
Đầu vào cặp nhiệt điện
Phạm vi nhập Xem Ghi chú 7
Sự cách ly Không có
phương pháp chuyển đổi Tậptage đến tần số
Nghị quyết Tối đa 0.1°C/ 0.1°F
Thời gian chuyển đổi Tối thiểu 100ms mỗi kênh. Xem Lưu ý 4 ở trên
Trở kháng đầu vào >10MΩ
Bù điểm lạnh cục bộ, tự động
Lỗi bù đường giao nhau lạnh Tối đa ±1.5°C/±2.7°F
Đánh giá tối đa tuyệt đối ± 0.6VDC
Lỗi toàn diện ±0.4%
Lỗi tuyến tính ±0.04%
Thời gian khởi động ½ giờ thông thường, độ lặp lại ±1°C/±1.8°F
Chỉ báo trạng thái Đúng. Xem Lưu ý 6 ở trên

Ghi chú:
Giá trị tương tự có thể chỉ ra lỗi như hình dưới đây:

  • Giá trị
    Nguyên nhân có thể
  • 32767
    Cảm biến không được kết nối với đầu vào hoặc giá trị vượt quá phạm vi cho phép
  • -32767
    Cảm biến bị ngắn mạch
Đầu vào cặp nhiệt điện
Phạm vi nhập Xem Ghi chú 7
Sự cách ly Không có
phương pháp chuyển đổi Tậptage đến tần số
Nghị quyết Tối đa 0.1°C/ 0.1°F
Thời gian chuyển đổi Tối thiểu 100ms mỗi kênh. Xem Lưu ý 4 ở trên
Trở kháng đầu vào >10MΩ
Bù điểm lạnh cục bộ, tự động
Lỗi bù đường giao nhau lạnh Tối đa ±1.5°C/±2.7°F
Đánh giá tối đa tuyệt đối ± 0.6VDC
Lỗi toàn diện ±0.4%
Lỗi tuyến tính ±0.04%
Thời gian khởi động ½ giờ thông thường, độ lặp lại ±1°C/±1.8°F
Chỉ báo trạng thái Đúng. Xem Lưu ý 6 ở trên

Ghi chú:
Thiết bị cũng có thể đo voltage trong phạm vi từ -5 đến 56mV, ở độ phân giải 0.01mV. Thiết bị cũng có thể đo tần số giá trị thô ở độ phân giải 14-bit (16384). Phạm vi đầu vào được hiển thị trong bảng sau:

Đầu ra kỹ thuật số
Số lượng đầu ra 4 tiếp sức. Xem Ghi chú 8
Kiểu đầu ra SPST-KHÔNG (Mẫu A)
Sự cách ly Bằng rơle
Loại rơle Tyco PCN-124D3MHZ hoặc tương thích
Dòng điện đầu ra (tải điện trở) Tối đa 3A trên mỗi đầu ra

Tổng tối đa 8A trên mỗi điểm chung

Đánh giá voltage 250VAC/30VDC
Tải trọng tối thiểu 1mA, 5VDC
Tuổi thọ 100k hoạt động ở mức tải tối đa
Thời gian phản hồi 10ms (điển hình)
Bảo vệ liên hệ Các biện pháp phòng ngừa bên ngoài cần thiết (xem Tăng tuổi thọ tiếp xúc trong Hướng dẫn cài đặt của sản phẩm)
Ghi chú:
8. Đầu ra 4, 5, 6 và 7 chia sẻ tín hiệu chung.
Đầu ra bóng bán dẫn
Số lượng đầu ra 4 npn (chìm). Xem Ghi chú 9
Kiểu đầu ra N-MOSFET, (cống mở)
Cách ly điện Không có
Dòng điện đầu ra tối đa (tải điện trở) 100mA mỗi đầu ra
Đánh giá voltage 24VDC
Độ trễ tối đa từ TẮT sang BẬT 1ms
Độ trễ tối đa BẬT sang TẮT 10ms
tần số HSO phạm vi với tải điện trở 5Hz-200kHz (ở điện trở tải tối đa 1.5kΩ)
âm lượng BẬT tối đatage thả 1VDC
Bảo vệ ngắn mạch Không có
Tậptagphạm vi e 3.5V đến 28.8VDC
Ghi chú:
9. Đầu ra 0, 1, 2 và 3 chia sẻ tín hiệu 0V chung.

Tín hiệu 0V của đầu ra phải được kết nối với 0V của bộ điều khiển.

Đầu ra tương tự
Số lượng đầu ra 2
phạm vi đầu ra 0-10V, 4-20mA. Xem Ghi chú 10
Nghị quyết 12-bit (4096 đơn vị)
Thời gian chuyển đổi Cả hai đầu ra được cập nhật mỗi lần quét
Trở kháng tải tối thiểu 1kΩ—voltage

500Ω tối đa—hiện tại

Cách ly điện hóa Không có
Lỗi tuyến tính ±0.1%
Giới hạn lỗi vận hành ±0.2%
Ghi chú:
10. Lưu ý rằng phạm vi của từng I/O được xác định bằng hệ thống dây điện, cài đặt jumper và trong phần mềm của bộ điều khiển.
Màn hình hiển thị đồ họa
Mục V130-TRA22

V130J-TRA22

V350-TRA22

V350J-TRA22

V430J-TRA22
Loại màn hình LCD STN, màn hình LCD Màn hình TFT, LCD Màn hình TFT, LCD
Đèn nền chiếu sáng Đèn LED trắng Đèn LED trắng Đèn LED trắng
Độ phân giải màn hình 128×64 điểm ảnh 320×240 điểm ảnh 480×272 điểm ảnh
Viewkhu ing 2.4″ 3.5″ 4.3″
Màu sắc Đơn sắc 65,536 (16-bit) 65,536 (16-bit)
Độ tương phản màn hình Qua phần mềm

(Lưu giá trị vào SI 7, phạm vi giá trị: 0 đến 100%)

Đã sửa Đã sửa
Màn hình cảm ứng Không có Điện trở, tương tự Điện trở, tương tự
Chỉ báo 'chạm' Không có Qua buzzer Qua buzzer
Kiểm soát độ sáng màn hình Qua phần mềm

(Lưu giá trị vào SI 9, 0 = Tắt, 1 = Bật)

Qua phần mềm

(Lưu giá trị vào SI 9, phạm vi giá trị: 0 đến 100%)

Bàn phím ảo Không có Hiển thị bàn phím ảo khi ứng dụng yêu cầu nhập dữ liệu.
Bàn phím
Mục V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-TRA22
Số lượng chìa khóa 20 phím, trong đó có 10 phím do người dùng gắn nhãn 5 phím chức năng có thể lập trình
Loại khóa Mái vòm kim loại, công tắc màng kín
Các slide Các slide có thể được cài đặt trong tấm mặt của bảng điều khiển để dán nhãn tùy chỉnh cho các phím. tham khảo Bàn phím V130 Slides.pdf.

Một bộ đầy đủ các trang trình bày trống có sẵn theo đơn đặt hàng riêng

Các slide có thể được cài đặt trong tấm mặt của bảng điều khiển để dán nhãn tùy chỉnh cho các phím. tham khảo Bàn phím V350 Slides.pdf.

Hai bộ slide được cung cấp cùng với bộ điều khiển: một bộ phím mũi tên và một

bộ trống.

Không có
Chương trình
Mục V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-TRA22
Kích thước bộ nhớ
Logic ứng dụng 512KB 1MB 1MB
Hình ảnh 128KB 6MB 12MB
Phông chữ 128KB 512KB 512KB
 

Mục

V130-TRA22 V130J-TRA22 V350-TRA22 V350J-TRA22 V430J-TRA22
Bits bộ nhớ 4096 8192 MB Bit (cuộn dây)
Số nguyên bộ nhớ 2048 4096 MI 16-bit đã ký/không dấu
Số nguyên dài 256 512 ML 32-bit đã ký/không dấu
Từ đôi 64 256 DW 32-bit không dấu
Nổi bộ nhớ 24 64 MF 32-bit đã ký/không dấu
Bit nhanh 1024 1024 XB Fast Bits (cuộn dây) – không được giữ lại
Số nguyên nhanh 512 512 XI 16 bit đã ký/không dấu (nhanh, không bị giữ lại)
Số nguyên dài nhanh 256 256 XL 32 bit đã ký/không dấu (nhanh, không bị giữ lại)
Từ kép nhanh 64 64 XDW 32 bit không dấu (nhanh, không bị giữ lại)
Bộ đếm thời gian 192 384 T độ phân giải 10 ms; tối đa 99h, 59 phút, 59.99 giây
Bộ đếm 24 32 C 32-bit
Bộ nhớ có thể tháo rời
Thẻ nhớ Micro SD Tương thích với SD và SDHC tiêu chuẩn; lên đến 32GB lưu trữ dữ liệu, Báo động, Xu hướng, Bảng dữ liệu, Ladder dự phòng, HMI và HĐH.

Xem Ghi chú 11

Ghi chú:
11.Người dùng phải định dạng thông qua tiện ích công cụ Unitronics SD.
Cổng giao tiếp
Cổng 1 1 kênh, RS232/RS485 và thiết bị USB (chỉ V430/V350/V350J). Xem Ghi chú 12
Cách ly điện hóa KHÔNG
Tốc độ truyền 300 đến 115200 bps
RS232
Đầu vào voltage ± 20VDC tối đa tuyệt đối
Chiều dài cáp Tối đa 15m (50 ')
RS485
Đầu vào voltage -7 đến + 12VDC chênh lệch tối đa
Loại cáp Cặp xoắn được bảo vệ, phù hợp với EIA 485
Chiều dài cáp Tối đa 1200m (4000 ')
Các nút Lên đến 32
Thiết bị USB

(chỉ dành cho V430/V350/V350J)

Loại cổng Mini-B, Xem Lưu ý 14
Đặc điểm kỹ thuật khiếu nại USB 2.0; hết tốc độ
Cáp khiếu nại USB 2.0; lên đến 3m
Cổng 2 (tùy chọn) Xem Ghi chú 13
CANbus (tùy chọn) Xem Ghi chú 13
Ghi chú:
12. Model này được cung cấp một cổng nối tiếp: RS232/RS485 (Cổng 1). Tiêu chuẩn được đặt thành RS232 hoặc RS485 tùy theo cài đặt của jumper. Tham khảo Hướng dẫn cài đặt của sản phẩm.

13. Người dùng có thể đặt hàng và cài đặt một hoặc cả hai phân hệ sau:

– Một cổng bổ sung (Cổng 2). Các loại cổng khả dụng: RS232/RS485 cách ly/không cách ly, Ethernet

– Một cổng CANbus

Tài liệu mô-đun cổng có sẵn trên Unitronics webđịa điểm.

14. Lưu ý rằng việc kết nối vật lý PC với bộ điều khiển qua USB sẽ tạm dừng giao tiếp RS232/RS485 qua Cổng 1. Khi PC bị ngắt kết nối, RS232/RS485 sẽ tiếp tục.

Mở rộng I/O
I/O bổ sung có thể được thêm vào. Cấu hình khác nhau tùy theo mô-đun. Hỗ trợ I/O đo kỹ thuật số, tốc độ cao, analog, trọng lượng và nhiệt độ.
Địa phương Thông qua cổng mở rộng I/O. Tích hợp tối đa 8 Mô-đun mở rộng I/O bao gồm tối đa 128 I/O bổ sung. Cần có bộ chuyển đổi (PN EX-A2X).
Xa Qua cổng CANbus. Kết nối tối đa 60 bộ điều hợp với khoảng cách 1000 mét từ bộ điều khiển; và tối đa 8 mô-đun mở rộng I/O cho mỗi bộ điều hợp (tối đa tổng cộng 512 I/O). Cần có bộ chuyển đổi (PN EX-RC1).
Lặt Vặt
Đồng hồ (RTC) Chức năng đồng hồ thời gian thực (ngày và giờ)
Pin dự phòng 7 năm điển hình ở 25°C, pin dự phòng cho RTC và dữ liệu hệ thống, bao gồm dữ liệu thay đổi
Thay pin Đúng. Loại đồng xu 3V, pin lithium, CR2450
Kích thước
Mục V130-TRA22

V130J-TRA22

V350-TRA22

V350J-TRA22

V430J-TRA22
Kích cỡ Vxxx 109 x 114.1 x 68mm

(4.29 x 4.49 x 2.67”).

Xem Ghi chú 15

109 x 114.1 x 68mm

(4.29 x 4.49 x 2.67”).

Xem Ghi chú 15

Vxxx-J 109 x 114.1 x 66mm

(4.92 x 4.49 x 2.59”).

Xem Ghi chú 15

109 x 114.1 x 66mm

(4.92 x 4.49 x 2.59”).

Xem Ghi chú 15

136 x 105.1 x 61.3mm

(5.35 x 4.13 x 2.41”).

Xem Ghi chú 15

Cân nặng 300g (10.58oz) 325g (11.46oz) 355g (12.52oz)
Ghi chú:
15. Để biết kích thước chính xác, hãy tham khảo Hướng dẫn lắp đặt của sản phẩm.
Môi trường
Nhiệt độ hoạt động 0 đến 50ºC (32 đến 122ºF)
Nhiệt độ lưu trữ -20 đến 60ºC (-4 đến 140ºF)
Độ ẩm tương đối (RH) 10% đến 95% (không ngưng tụ)
Phương pháp lắp đặt Gắn bảng điều khiển (IP65/66/NEMA4X)

Gắn ray DIN (IP20/NEMA1)

Độ cao hoạt động 2000m (6562 ft)
Sốc IEC 60068-2-27, thời lượng 15G, 11ms
Rung động IEC 60068-2-6, 5Hz đến 8.4Hz, hằng số 3.5 mm ampánh sáng, 8.4Hz đến 150Hz, gia tốc 1G.
Thông tin trong tài liệu này phản ánh các sản phẩm tại ngày in. Unitronics bảo lưu quyền, tuân theo tất cả các luật hiện hành, vào bất kỳ lúc nào, theo quyết định riêng của mình và không cần thông báo, ngừng hoặc thay đổi các tính năng, thiết kế, vật liệu và các thông số kỹ thuật khác của sản phẩm của mình và rút lại vĩnh viễn hoặc tạm thời bất kỳ từ bỏ thị trường.

Tất cả thông tin trong tài liệu này được cung cấp “nguyên trạng” mà không có bảo đảm dưới bất kỳ hình thức nào, được thể hiện hoặc ngụ ý, bao gồm nhưng không giới hạn ở bất kỳ bảo đảm ngụ ý nào về khả năng bán được, tính phù hợp cho một mục đích cụ thể hoặc không vi phạm. Unitronics không chịu trách nhiệm về các sai sót hoặc thiếu sót trong thông tin được trình bày trong tài liệu này. Trong mọi trường hợp, Unitronics sẽ không chịu trách nhiệm đối với bất kỳ thiệt hại đặc biệt, ngẫu nhiên, gián tiếp hoặc do hậu quả nào dưới bất kỳ hình thức nào, hoặc bất kỳ thiệt hại nào phát sinh từ hoặc liên quan đến việc sử dụng hoặc thực hiện thông tin này.

Tên thương mại, nhãn hiệu, biểu tượng và nhãn hiệu dịch vụ được trình bày trong tài liệu này, bao gồm cả thiết kế của chúng, là tài sản của Unitronics (1989) (R ”G) Ltd. hoặc các bên thứ ba khác và bạn không được phép sử dụng chúng nếu không có sự đồng ý trước bằng văn bản của Unitronics hoặc bên thứ ba có thể sở hữu chúng

UG_V130_350_430-RA22 11/22

Tài liệu / Tài nguyên

bộ điều khiển logic lập trình unitronics Vision PLC+HMI [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
Bộ Điều Khiển Logic Lập Trình Vision PLC HMI, Vision PLC HMI, Bộ Điều Khiển Logic Lập Trình, Bộ Điều Khiển Logic

Tài liệu tham khảo

Để lại bình luận

Địa chỉ email của bạn sẽ không được công bố. Các trường bắt buộc được đánh dấu *