unicorecomm UM220-IV N Bộ công cụ đánh giá mô-đun định vị và điều hướng

Lịch sử sửa đổi

Phiên bản	Lịch sử sửa đổi	Ngày
R1.0	Bản phát hành đầu tiên	Tháng 2023 năm XNUMX

Thông báo quyền hợp pháp

Sách hướng dẫn này cung cấp thông tin và chi tiết về các sản phẩm của Unicore Communication, Inc. (“Unicore”) được đề cập ở đây. Tất cả các quyền, tiêu đề và lợi ích đối với tài liệu này cũng như thông tin như dữ liệu, thiết kế và bố cục trong sách hướng dẫn này đều được bảo lưu hoàn toàn, bao gồm nhưng không giới hạn ở bản quyền, bằng sáng chế, nhãn hiệu và các quyền sở hữu khác mà luật điều chỉnh có liên quan có thể cấp, và các quyền đó có thể phát triển và được phê duyệt, đăng ký hoặc cấp từ toàn bộ thông tin nói trên hoặc bất kỳ phần nào của thông tin đó hoặc bất kỳ sự kết hợp nào của các phần đó. Unicore nắm giữ các nhãn hiệu “ “UNICORECOMM” và một tên thương mại, nhãn hiệu, biểu tượng, logo, tên thương hiệu và/hoặc nhãn hiệu dịch vụ khác của các sản phẩm Unicore hoặc sê-ri sản phẩm của chúng được đề cập trong sách hướng dẫn này (gọi chung là “Thương hiệu Unicore”). Sách hướng dẫn này hoặc bất kỳ phần nào của nó sẽ không được coi là, một cách rõ ràng, ngụ ý, bởi estoppel hoặc bất kỳ hình thức nào khác, việc cấp hoặc chuyển giao các quyền và/hoặc lợi ích của Unicore (bao gồm nhưng không giới hạn ở các quyền nhãn hiệu đã nói ở trên), trong toàn bộ hoặc một phần.

Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm

Thông tin trong sách hướng dẫn này được cung cấp “nguyên trạng” và được cho là đúng và chính xác tại thời điểm xuất bản hoặc sửa đổi. Sách hướng dẫn này không đại diện và trong mọi trường hợp sẽ không được hiểu là một cam kết hoặc bảo hành của Unicore về sự phù hợp cho một mục đích/cách sử dụng cụ thể, tính chính xác, độ tin cậy và tính chính xác của thông tin trong tài liệu này. Thông tin, chẳng hạn như thông số kỹ thuật, mô tả, tính năng và hướng dẫn sử dụng của sản phẩm trong sách hướng dẫn này, có thể được Unicore thay đổi bất kỳ lúc nào mà không cần thông báo trước, điều này có thể không hoàn toàn nhất quán với thông tin đó của sản phẩm cụ thể mà bạn mua. Nếu bạn mua sản phẩm của chúng tôi và gặp phải bất kỳ sự không nhất quán nào, vui lòng liên hệ với chúng tôi hoặc nhà phân phối được ủy quyền tại địa phương của chúng tôi để có phiên bản cập nhật nhất của sách hướng dẫn này cùng với bất kỳ phụ lục hoặc sửa đổi nào.

Lời nói đầu

Tài liệu này cung cấp thông tin về bộ đánh giá UM220-IV N (EVK) của Unicore. Nó có thể được sử dụng cùng với UPrecise_Hướng dẫn sử dụng.
Độc giả mục tiêu
Hướng dẫn này được viết cho các kỹ thuật viên đã quen thuộc với các mô-đun GNSS. Nó không dành cho độc giả phổ thông.

Quaview

• Bộ đánh giá UM220-IV N (sau đây gọi là EVK) chủ yếu được sử dụng để kiểm tra và đánh giá chức năng cũng như hiệu suất của mô-đun UM220-IV N nhằm thuận tiện cho người dùng.
• Gói được giao có chứa:

Bảng 1-1 Gói UM220-IV N EVK

Kiểu	Nội dung	Con số
Thiết bị chính	Bộ EVK UM220-IV N	1
Phụ kiện	Anten GNSS – OSAnm10854G	1
Phụ kiện	Cáp USB Micro-B	1

EVKGiới thiệu

Hình bên dưới thể hiện diện mạo của Bộ UM220-IV N EVK.

Giao diện & Chỉ báo

• Các giao diện và đèn báo trên UM220-IV N EVK được hiển thị bên dưới. Để biết mô tả chi tiết, xem Bảng 3-1.

Bảng 3-1 Giao diện & Chỉ báo trên UM220-IV N EVK

Giao diện/Chỉ báo	Kiểu	Sự miêu tả
S1	Cài lại	Đặt lại mô-đun bằng cách lắp và tháo nắp cầu nối
S2	nguồn cấp dữ liệu ăng-ten	Điều khiển bật và tắt nguồn cấp dữ liệu ăng-ten bằng nắp nhảy
L1	Chỉ báo nguồn/1PPS	Đèn báo sáng lên khi bật nguồn và nhấp nháy khi định vị 3D có hiệu lực.
Kiến	Đầu nối đầu vào tín hiệu RF	Đầu vào tín hiệu anten
Tiến tới	Đầu nối tín hiệu hướng	Dành riêng cho đầu vào tín hiệu định hướng công tơ mét. UM220-IV N EVK không hỗ trợ giao diện này.
L2	Chỉ báo tín hiệu xung tốc độ	Kín đáo. Đèn báo nhấp nháy khi nhận được tín hiệu xung tốc độ. UM220-IV N EVK không hỗ trợ giao diện này.
SPD	Đầu nối tín hiệu xung tốc độ	Dành riêng cho đầu vào tín hiệu xung tốc độ công tơ mét. UM220-IV N EVK không hỗ trợ giao diện này.
USB	Đầu nối Micro-B USB	Cấp nguồn (+5V) và truyền dữ liệu
Thẻ SD	Khe cắm thẻ SD	Lắp thẻ SD
UART	Giao tiếp đầu nối DB9	Giao diện truyền thông nối tiếp dự phòng với RS232

Cài đặt & Cấu hình

Cài đặt

• Bước 1: Đảm bảo thực hiện đầy đủ các biện pháp chống tĩnh điện, chẳng hạn như đeo dây đeo cổ tay chống tĩnh điện và nối đất cho bàn làm việc.
• Bước 2: Chọn ăng-ten GNSS có mức tăng phù hợp (hệ thống GNSS và tần số được ăng-ten hỗ trợ phải phù hợp với mô-đun), cố định nó trong khu vực không bị chặn và kết nối ăng-ten với cổng ANT trên EVK.
• Bước 3: Kết nối EVK với PC bằng cáp USB Micro-B.
• Bước 4: Mở phần mềm UPrecise trên PC.
• Bước 5: Định cấu hình bộ thu thông qua UPrecise để hiển thị chòm sao view, luồng dữ liệu, trạng thái theo dõi, v.v. Để biết thêm thông tin, vui lòng tham khảo UPrecise_Hướng dẫn sử dụng.

Hướng dẫn thẻ SD

• Có một khe cắm thẻ SD trên UM220-IV N EVK, được sử dụng để lưu trữ dữ liệu và nâng cấp chương trình cơ sở.
• Bạn cũng có thể sử dụng UPrecise để lưu trữ dữ liệu và nâng cấp chương trình cơ sở. Để biết thêm thông tin, hãy xem UPrecise_Hướng dẫn sử dụng.

Nội dung của thư mục thẻ SD

• Trước khi sử dụng thẻ SD, bạn cần sao chép thư mục nén “UM220-IVN_
• EVK_Suite_V2.0_sdcard” vào thẻ. Thư mục chứa các mục sau:

1. Thư mục “bootloader” chứa bộ tải file để nâng cấp firmware.
   • Unicore đã cung cấp bộ tải file, có thể được sử dụng trực tiếp.
2. Thư mục “firmware” được sử dụng để lưu trữ firmware file.
3. Thư mục “Nhật ký” được sử dụng để lưu trữ dữ liệu.
4. “config.ini” là cấu hình file, trong đó có nội dung như sau:

Bảng 4-1 Mô tả về config.ini File

Nội dung	Sự miêu tả
[cấu hình]	/
ĐơnFileKích thước = 512000000	Kích thước của một đĩa đơn file. Nếu file kích thước vượt quá số lượng quy định, một mới file sẽ được tạo ra. (Định dạng thập lục phân không được hỗ trợ; vui lòng chuyển đổi kích thước thành số thập phân.)
StartRecordStyle = mới	Kiểu ghi sau khi khởi động (mới hoặc nối thêm): Nối = ghi dữ liệu vào hiện có file; Mới = dữ liệu nhật ký trong một mới file
Công việcBaudrate = 115200	Tốc độ truyền hoạt động của mô-đun UM220-IV N
Nhật kýFileTên = nhật ký	Tên nhật ký file
cập nhật = 0	1 = Nâng cấp chương trình cơ sở; 0 = Không nâng cấp firmware

Hướng dẫn lưu trữ dữ liệu

• Bước 1: Lắp thẻ SD vào PC và sao chép thư mục đã nén “UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard” vào thẻ.
• Bước 2: Giải nén thư mục và mở “config.ini” file, sau đó đặt giá trị “update” thành 0, đặt “WorkBaudrate” giống như giá trị của mô-đun UM220-IV N và đặt các thông số khác nếu cần (xem Bảng 4-1 để biết thêm thông tin).
• Bước 3: Tháo thẻ SD khỏi PC, lắp vào EVK và bật nguồn EVK1.
• Bước 4: Đợi một lúc và bạn có thể lấy dữ liệu đã ghi vào thẻ SD. Trong quá trình này, bạn có thể sử dụng cáp USB Micro-B để kết nối EVK với PC nhằm kiểm tra trạng thái truyền dữ liệu bằng công cụ giám sát cổng.

Hướng dẫn Nâng cấp Firmware

• Bước 1: Lắp thẻ SD vào PC và sao chép thư mục đã nén “UM220-IVN_ EVK_Suite_V2.0_sdcard” vào thẻ. Giải nén thư mục và mở “bootloader” để đảm bảo rằng nó chứa bộ nạp file. Sau đó, đặt phần sụn file2 trong thư mục “phần sụn”.
  • Đối với các thư mục bootloader và firmware, chỉ có một file có thể được lưu trữ trong mỗi thư mục.
• Bước 2: Mở “config.ini” file, và đặt giá trị “update” thành 1.
• Bước 3: Tháo thẻ SD khỏi PC, lắp vào EVK và bật nguồn EVK.
• Bước 4: Trong quá trình nâng cấp, đèn báo L1 tắt. Sau khi nâng cấp xong, đèn sẽ sáng. Bạn cũng có thể sử dụng cáp USB Micro-B để kết nối EVK với PC nhằm kiểm tra trạng thái nâng cấp bằng công cụ giám sát cổng.

1. Nếu ăng-ten không được kết nối, EVK sẽ xuất thông tin gỡ lỗi; nếu bạn cần thông tin định vị, vui lòng kết nối ăng-ten trước khi bật nguồn.
2. Vui lòng liên hệ Unicore để nhận firmware mới nhất.

Truyền thông Unicore, Inc.

• F3, Số 7, Đường Fengxian East, Haidian, Bắc Kinh, PRChina, 100094.
• www.unicorecomm.com.
• Điện thoại: 86-10-69939800.
• Fax: 86-10-69939888.
• info@unicorecomm.com.

Bản quyền© 2009-2023, Unicore Communications, Inc. Dữ liệu có thể thay đổi mà không cần báo trước.

Tài liệu / Tài nguyên

unicorecomm UM220-IV N Bộ công cụ đánh giá mô-đun định vị và điều hướng [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng UM220-IV N, Bộ đánh giá mô-đun định vị và điều hướng, Bộ đánh giá mô-đun định vị và điều hướng UM220-IV N, Bộ đánh giá mô-đun định vị, Bộ đánh giá mô-đun, Bộ đánh giá

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng