Phần mềm điều chỉnh Tuna Servo cho Windows

Để ý
Hướng dẫn này được cung cấp theo các điều kiện và hạn chế sau:

• Không một phần nào của ấn phẩm này có thể được sao chép bằng máy móc hoặc điện tử dưới bất kỳ hình thức nào mà không có được sự cho phép bằng văn bản từ www.machdrives.com
• Văn bản và đồ họa trong sách hướng dẫn này chỉ nhằm mục đích minh họa và tham khảo. Các thông số kỹ thuật làm cơ sở cho chúng có thể thay đổi mà không cần thông báo trước.
• Các thương hiệu Machdrives và Tuna là nhãn hiệu của Firestick Pty Ltd.
• Microsoft và Windows là nhãn hiệu đã đăng ký của Microsoft Corporation.
•  Mach3 là nhãn hiệu của ArtSoft USA. Machdrives không có bất kỳ liên kết hay hợp tác nào với Mach3 hoặc ArtSoft USA.
• Bất kỳ nhãn hiệu nào khác được sử dụng trong hướng dẫn này đều là tài sản của chủ sở hữu nhãn hiệu tương ứng.

Lịch sử sửa đổi tài liệu

Tên tài liệu: TUNAUM

Phiên bản	Ngày	Chi tiết
1.0	04-2017-XNUMX	Bản phát hành đầu tiên
1.1	20-2017-XNUMX	Đã cập nhật lịch sử sửa đổi phần mềm.
1.2	23-2022-XNUMX	Lịch sử sửa đổi phần mềm được cập nhật, 1.0 An toàn, 2.0 Yêu cầu hệ thống, 3.1 Cài đặt phần mềm Tuna, 3.2 Cài đặt trình điều khiển USB, 6.0 Kích hoạt ổ đĩa.
1.3	30-2025-XNUMX	Đã cập nhật webliên kết trang web

Lịch sử sửa đổi phần mềm
Tên phần mềm: Tuna™ cho Windows®

Phiên bản	Ngày	Chi tiết
2.06	14-2017-XNUMX	Bản phát hành đầu tiên
2.07	20-2017-XNUMX	Đã thêm hỗ trợ cho ổ đĩa servo dòng BRB và BRC.
2.08	23-2022-XNUMX	Đã thêm hỗ trợ cho các dòng servo BRD, BRE và BRF. Đã thêm hỗ trợ cho độ phân giải màn hình DPI không chuẩn. Cải tiến hiệu suất.

Liên hệ

• Webđịa điểm: www.machdrives.com
• Ủng hộ: www.machdrives.com/pages/contact.php
• e-mail: support@machdrives.com
• Việc bán hàng: www.machdrives.com
• www.ebay.com.au/str/machdrives
• e-mail: sales@machdrives.com
• Phương tiện truyền thông xã hội www.youtube.com/@machdrives
• www.facebook.com/machdrives
• twitter.com/machdrives
• www.machdrives.com

SỰ AN TOÀN

CẢNH BÁO

• Việc sử dụng phần mềm này với máy móc chạy bằng điện tiềm ẩn những rủi ro về điện và cơ học. Bạn hoặc bất kỳ bên thứ ba nào liên quan phải có đủ trình độ hoặc kinh nghiệm để quản lý những rủi ro đó và đảm bảo phần mềm này cùng các thiết bị liên quan được vận hành an toàn, tuân thủ các quy định tại địa phương và thông lệ tốt nhất của ngành.
• Phần mềm này có thể chứa các lỗi có thể gây ra chuyển động đột ngột, không kiểm soát của máy. Bạn tuyệt đối không được vận hành máy theo cách có thể gây hư hỏng tài sản, thương tích cá nhân hoặc tử vong. Giữ mọi bộ phận cơ thể tránh xa máy khi đang hoạt động.
• Bạn nên chuẩn bị sẵn sàng tắt ổ đĩa trong quá trình tinh chỉnh nếu hệ thống trở nên không ổn định hoặc gặp sự cố. Bạn có thể dừng ổ đĩa bằng đầu vào Enable hoặc ENA, nhưng không nên chỉ dựa vào thiết bị điện tử và phần mềm hệ thống để đảm bảo an toàn. Bạn cũng nên ngắt hoàn toàn nguồn điện của ổ đĩa trong trường hợp khẩn cấp.
• Mặc dù đã nỗ lực hết sức để đảm bảo tính chính xác của tài liệu hướng dẫn này, nhưng vẫn có thể có sai sót hoặc thiếu sót. Trong trường hợp nội dung của tài liệu hướng dẫn này khác biệt hoặc xung đột với quy định địa phương hoặc thông lệ tốt nhất của ngành, thì quy định địa phương hoặc thông lệ tốt nhất của ngành sẽ được ưu tiên áp dụng. Nếu có bất kỳ thắc mắc nào, vui lòng liên hệ với bộ phận hỗ trợ của Machdrive để được giải thích rõ ràng trước khi tiếp tục.

YÊU CẦU HỆ THỐNG

• Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 hoặc Windows 11
• Đã cài đặt Net framework 2.0 hoặc cao hơn
• Bộ xử lý Pentium 4 hoặc tương đương (tối thiểu)
• RAM 512MB (tối thiểu)
• Trình điều khiển cổng COM ảo ST Microelectronics (dành cho ổ đĩa BRA, BRB và BRC)
• Trình điều khiển USB WCH CH340 (dành cho ổ đĩa BRD, BRE và BRF)

CÀI ĐẶT

Cài đặt phần mềm Tuna
Ứng dụng Windows Tuna www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip có thể tải xuống bằng liên kết này.
Trích xuất tệp thực thi file từ tệp .zip và làm theo hướng dẫn để cài đặt phần mềm. Bạn cần đọc và chấp nhận EULA trước khi cài đặt phần mềm.

Cài đặt trình điều khiển USB

Những điều sau đây chỉ dành cho ổ đĩa BRA, BRB và BRC
Ổ đĩa servo của bạn xuất hiện dưới dạng Cổng COM ảo trong Windows và cần trình điều khiển VCP để giao tiếp.
Đảm bảo máy tính có kết nối internet trước khi kết nối cáp USB lần đầu. Ổ đĩa không cần nguồn điện hoặc bất kỳ cáp nào khác. Máy tính sẽ tự động tải xuống và cài đặt trình điều khiển phù hợp. Quá trình này có thể mất vài phút.
Nếu không có kết nối internet khi ổ đĩa được cắm lần đầu, Windows sẽ không cài đặt trình điều khiển trong các kết nối tiếp theo. Sau đó, bạn cần mở Trình quản lý Thiết bị/Cổng, tìm Thiết bị Nối tiếp USB và gỡ cài đặt trước khi thử lại. Lưu ý: thiết bị sẽ chỉ được liệt kê nếu cáp USB được kết nối với ổ đĩa. Nếu quá trình cài đặt tự động không thành công hoặc không có kết nối internet, trình điều khiển sẽ bị vô hiệu hóa. www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip có thể tải xuống từ liên kết này.

Những điều sau đây chỉ dành cho ổ đĩa BRD, BRE và BRF
Trình điều khiển USB WCH CH340 sẽ tự động cài đặt trên hầu hết các hệ thống có kết nối internet. Nếu không, bạn có thể tải xuống. www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip và cài đặt thủ công từ liên kết này. Làm theo hướng dẫn để cài đặt trình điều khiển.

Dành cho tất cả các ổ đĩa mô hình
Việc ứng dụng Tuna được "cài đặt" hay "mở" đều không ảnh hưởng đến việc cài đặt trình điều khiển.
Khi trình điều khiển được cài đặt đúng, nó sẽ hiển thị trong mục "Thiết bị và Máy in" và cũng sẽ xuất hiện trong "Trình quản lý thiết bị" ở mục "Cổng (COM & LPT)". Lưu ý: Ổ đĩa servo phải được kết nối bằng cáp USB thì mới hiển thị, nhưng không cần bật nguồn ổ đĩa.

KẾT NỐI Ổ ĐĨA

Cần có cáp USB mini-B để sử dụng ứng dụng Machdrives Tuna. Đảm bảo máy tính có kết nối Internet trước khi cắm ổ đĩa lần đầu tiên. Điều này sẽ cho phép máy tính tự động tìm và cài đặt trình điều khiển USB chính xác. Điều quan trọng là phải sử dụng cáp USB có vỏ bọc chất lượng tốt, với vỏ bọc được kết nối với vỏ kim loại ở cả hai đầu theo yêu cầu của tiêu chuẩn USB. Cáp nên càng ngắn càng tốt để giảm thiểu nhiễu sóng vô tuyến. Không sử dụng cáp USB mở rộng. Việc chạy Tuna từ máy tính xách tay thường cho phép sử dụng cáp ngắn hơn nếu bộ điều khiển CNC ở xa các ổ đĩa.
Trong quá trình thử nghiệm, nhiều loại cáp USB "có vỏ bọc" giá rẻ đã được mua trực tuyến và hầu hết đều bị lỗi do không kết nối vỏ bọc. Một sợi cáp được chế tạo đúng cách sẽ không bao giờ làm mất kết nối giữa ổ đĩa và phần mềm Tuna.
Nếu còn nghi ngờ, hãy kiểm tra cả hai vỏ đầu bằng đồng hồ đo, sau đó tách lớp vỏ bọc khỏi một đoạn nhỏ ở giữa cáp và kiểm tra xem lớp vỏ bện có còn thông suốt không.

BỐ TRÍ ỨNG DỤNG

Biểu mẫu chính
Ứng dụng Tuna được bố trí với Danh sách Tham số ở bên phải, Màn hình Hiển thị ở bên trái, Thanh Tiêu đề ở trên cùng và Thanh Trạng thái ở dưới cùng. Các tab hiển thị có thể chọn ba loại màn hình hiển thị khác nhau.

• Phạm vi: Đây là màn hình hiển thị theo kiểu máy hiện sóng, hiển thị thông tin về vị trí và vận tốc theo thời gian thực.
• DRO: Đây là màn hình hiển thị kỹ thuật số hiển thị vị trí bộ mã hóa tải và động cơ theo thời gian thực.
• Biểu đồ histogram: Biểu đồ này hiển thị phân tích thống kê theo thời gian thực về lỗi vị trí.

Hiển thị phạm vi
Đây là màn hình hiển thị kiểu dao động ký, hiển thị thông tin vị trí và vận tốc theo thời gian thực. Có thể bật và tắt tính năng theo dõi bằng Bộ chọn theo dõi ở bên trái. Bảng "Chi tiết theo dõi" cho phép tùy chỉnh màu sắc và tỷ lệ theo dõi đã chọn. Nút điều khiển "Quét/Phóng" cho phép xem cận cảnh. view của một lát cắt thời gian trên màn hình. “Bộ lọc HF” loại bỏ dữ liệu quá dày đặc để hiển thị ở mức thu phóng đã chọn.
“Nguồn lệnh” có thể được chuyển đổi giữa “Đầu vào bước/hướng” hoặc “Bộ tạo sóng”. Độ dài “Bộ đệm thu” được tự động thiết lập cho Bộ tạo sóng và có thể được cấu hình thủ công cho “Đầu vào bước/hướng”.
Máy phát sóng chuyên nghiệpfileđược cấu hình trên tab Tham số "Điều chỉnh". Lưu ý: Quá trình quét Máy phát sóng chỉ có thể được bắt đầu nếu biến tần được bật.
Theo dõi tải chỉ khả dụng trên ổ đĩa servo mã hóa kép.

Màn hình DRO
Màn hình Đọc Số (DRO) hiển thị vị trí lệnh từ phần mềm CNC hoặc Bộ tạo sóng của bạn và so sánh với vị trí thực tế của động cơ và tải theo thời gian thực. Vị trí tải chỉ hoạt động trên bộ truyền động mã hóa kép. Đơn vị (mm hoặc inch) cho tất cả các giá trị đọc được điều khiển bởi tham số Lệnh "Đơn vị" trên tab "Cấu hình". Đây là đơn vị bạn muốn sử dụng và giống với đơn vị gốc của bạn trong Mach3. Điều này cho phép kết hợp phần cứng và đơn vị hiển thị. Ví dụ:ampSử dụng vít me bi hệ mét giá rẻ hoặc thang thủy tinh, nhưng vẫn hiển thị theo inch. Việc chuyển đổi được thực hiện tự động bên trong ổ đĩa mà không làm tròn hay mất độ chính xác. Đường dẫn phản hồi vị trí hiển thị bộ mã hóa nào đang được sử dụng để phản hồi vị trí. Điều này phản ánh cài đặt tham số "Thuật toán" PID trên tab "Điều chỉnh".
Có thể bật hoặc tắt từng giá trị đọc bằng cách nhấp vào chúng. Cũng có thể nhập giá trị bù trừ hiển thị bằng cách nhấp đúp bên ngoài giá trị đọc. Điều này cho phép đồng bộ hóa các giá trị đọc với phần mềm CNC của bạn. Giá trị bù trừ chỉ ảnh hưởng đến các giá trị hiển thị và không thay đổi vị trí hoặc hoạt động của bộ truyền động theo bất kỳ cách nào. Các giá trị đọc sẽ tự động được đặt về 0 khi bộ truyền động được bật.

Hiển thị biểu đồ
Màn hình biểu đồ cho thấy phân tích thống kê theo thời gian thực về lỗi vị trí. Lỗi có thể được tính toán từ "Lệnh so với Vị trí Động cơ" hoặc "Lệnh so với Vị trí Tải" trên hệ thống mã hóa kép.
Độ phân giải lỗi hiển thị trên trục X nằm trong Command Steps được cấu hình cho “Step/Dir Input”. Ví dụampBiểu đồ bên dưới hiển thị 200 số đếm/mm, cho độ phân giải bước là 0.005mm hoặc 5um.
Lỗi là sampdẫn 1000 lần một giây và được nhóm theo độ lệch bước. Phần trămtagsố lỗi trong mỗi nhóm sau đó được hiển thị dưới dạng phần trămtage của tổng số lỗi trong quá trình thu thập "Khoảng thời gian". Dữ liệu cho tất cả các khoảng thời gian được thu thập và tính toán liên tục trong khi "Quét" đang chạy. Việc thay đổi lựa chọn "Khoảng thời gian" chỉ ảnh hưởng đến dữ liệu được hiển thị và có thể được thay đổi bất cứ lúc nào. Việc thu thập dữ liệu có thể được tạm dừng bằng nút "TẠM DỪNG" / "TIẾP TỤC", và dữ liệu cho tất cả các khoảng thời gian có thể được xóa bằng nút "XÓA TẤT CẢ".
Các tính toán lỗi thống kê được hiển thị ở đầu biểu đồ được tính cho các mục đã chọn
“Khoảng cách”. Độ lệch lỗi thể hiện mức độ phân tán lỗi bao phủ 95% lỗi. Sai số trung bình thể hiện độ lệch hoặc độ lệch trung bình của các lỗi đó.

Danh sách tham số
Danh sách tham số cho phép người dùng view và thay đổi các giá trị tham số của ổ đĩa khi kết nối bằng USB. Khi ngắt kết nối, các giá trị hiện tại vẫn sẽ được hiển thị, nhưng sẽ ở chế độ chỉ đọc. Các Tham số được nhóm thành ba tab như sau.

• Cấu hình: Được sử dụng để cấu hình ổ đĩa, thông thường chỉ trong quá trình cài đặt.
• Điều chỉnh: Được sử dụng để điều chỉnh các vòng điều khiển servo, thông thường chỉ trong quá trình cài đặt.
• Giám sát: Dùng để theo dõi tình trạng ổ đĩa, có thể thực hiện bất cứ lúc nào. Tất cả các thông số trên tab này đều chỉ đọc.

Có thể chọn các tham số bằng cách nhấp chuột vào hàng mong muốn. Tham số đã chọn sẽ được tô sáng như minh họa và một con trỏ màu cam xuất hiện ở bên phải. Hàng đã chọn có thể được di chuyển lên hoặc xuống bằng các phím mũi tên.

Có thể thay đổi các tham số số bằng cách nhập trực tiếp giá trị mới rồi nhấn ENTER. Ngoài ra, có thể điều chỉnh số lên xuống bằng phím “+” và “-”. Việc chỉnh sửa cũng có thể được bắt đầu bằng cách nhấp đúp hoặc nhấn ENTER. Tất cả các giá trị phải là số nguyên dương và được xác thực về giới hạn nhập tối thiểu và tối đa. Các giá trị tham số văn bản mô tả không được nhập vào mà được chọn từ danh sách thả xuống. Nhấp đúp hoặc nhấn ENTER vào hàng đã chọn sẽ thả xuống danh sách lựa chọn. Có thể chọn giá trị mới bằng chuột hoặc sử dụng các phím mũi tên và nhấn ENTER.
Trong khi nhập tham số, bạn có thể hủy bỏ thay đổi bằng cách nhấn phím ESC. Các thay đổi có hiệu lực theo thời gian thực và được lưu tự động.

Thanh cuộn sẽ xuất hiện nếu độ dài danh sách tham số vượt quá không gian cho phép. Danh sách có thể được cuộn bằng chuột hoặc sử dụng bánh xe cuộn chuột. Bạn cũng có thể sử dụng các phím mũi tên, và danh sách sẽ tự động cuộn để giữ nguyên tham số đã chọn. view.
Một số tham số được tính toán tự động và chỉ đọc. Chúng chỉ được hiển thị để tham khảo. Các tham số không áp dụng sẽ bị ẩn và giá trị của chúng sẽ bị bỏ qua. Ví dụ:ampViệc thiết lập PID “Thuật toán” thành “Bộ mã hóa đơn” sẽ ẩn toàn bộ phần cấu hình cho các tham số “Tải bộ mã hóa”.
Các tham số phụ thuộc vào mô hình. Các tham số của bạn có thể khác với ví dụ.ampcác tập tin được hiển thị trong hướng dẫn này.

KÍCH HOẠT Ổ ĐĨA

Ổ đĩa BRD, BRE và BRF không cần kích hoạt nên phần này không áp dụng cho chúng.
Các ổ đĩa BRA, BRB và BRC cần được kích hoạt một lần trước khi hoạt động hoàn toàn. Việc kích hoạt đảm bảo rằng chỉ có đúng người nhận và vận hành ổ đĩa, và bạn đã nhận được sản phẩm Machdrives chính hãng.
Để kích hoạt ổ đĩa, hãy gửi email số sê-ri và số đơn hàng của bạn đến support@machdrives.com .
Bạn sẽ nhận được mã gồm 24 ký tự theo định dạng: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD Mỗi mã là duy nhất và chỉ hoạt động trong ổ đĩa có số sê-ri được cung cấp.
Mở ứng dụng Tuna và cắm cáp USB vào ổ đĩa. Một phím màu cam sẽ xuất hiện trên thanh tiêu đề nếu ổ đĩa chưa được kích hoạt.

Nhấp vào khóa và dán mã vào hộp thoại chính xác như được cung cấp, sau đó nhấp vào OK.
Bạn sẽ nhận được thông báo xác nhận ổ đĩa đã được kích hoạt và khóa sẽ biến mất khỏi thanh tiêu đề.

Nếu nhập sai mã ba lần, bạn sẽ phải khởi động lại ứng dụng Tuna trước khi có thể thử lại.
Bạn sẽ nhận được mã kích hoạt trong vòng một ngày làm việc kể từ khi yêu cầu. Trong khi chờ đợi, bạn vẫn có thể cài đặt và cấu hình ổ đĩa. Bạn cũng có thể điều chỉnh nó bằng cách đặt nguồn lệnh thành "Wave Generator". Thao tác này sử dụng bộ chuyển động chuyên nghiệp bên trong.file máy phát điện làm nguồn lệnh. Tuy nhiên, không thể điều khiển biến tần từ giao diện Bước/Hướng cho đến khi nó được kích hoạt.

THIẾT LẬP NHẬN DẠNG Ổ ĐĨA

Quaview
Nhận dạng ổ đĩa cho phép thay thế tên cổng COM bằng ký tự trục cho mỗi ổ đĩa trong máy CNC của bạn. Điều này hữu ích khi cấu hình hoặc giám sát nhiều trục cùng lúc.
Danh tính ổ đĩa được hiển thị trên thanh tiêu đề Tuna bên cạnh biểu tượng USB như minh họa. Theo mặc định, danh tính này được đặt thành tên cổng COM mà ổ đĩa hiển thị trên Windows. Nếu hiện tại không có ổ đĩa nào được kết nối, danh tính này sẽ hiển thị là "Chưa kết nối".

Cài đặt
Để thay đổi danh tính từ số cổng COM thành chữ cái trục, hãy kết nối ổ đĩa của bạn rồi chọn chữ cái “Trục ổ đĩa” từ nhóm tham số “Khác” trên tab “Cấu hình” như minh họa.
Chữ cái trục ổ đĩa sẽ được hiển thị trên thanh tiêu đề thay cho số cổng COM. Thông tin này được tự động lưu và sẽ xuất hiện mỗi khi ổ đĩa được kết nối.

Việc thiết lập tên ổ đĩa không ảnh hưởng đến phần mềm điều khiển CNC của bạn như Mach3. Nó chỉ được sử dụng để thuận tiện khi kết nối với ứng dụng Tuna. Thông thường, ký tự trục ổ đĩa sẽ được thiết lập để phản ánh cùng tên trục như đã được cấu hình trong bộ điều khiển CNC của bạn.

SỬ DỤNG MÁY PHÁT SÓNG

Thành phần dạng sóng
Chức năng tạo sóng nằm bên trong mỗi ổ đĩa. Nó có thể tạo ra chuyển động chính xác.fileđể điều khiển truyền động trong quá trình điều chỉnh. Dạng sóng chứa các thành phần vị trí, vận tốc và gia tốc như minh họa bên dưới.

Các thông số được sử dụng để tạo ra các dạng sóng trên được hiển thị ở đây. Lưu ý "Khoảng cách" di chuyển là 800 bước, "Vận tốc" là 4000 bước/giây và "Thời gian tạm dừng" là 250ms. Các thông số của Bộ tạo sóng nằm trên tab "Điều chỉnh".
Các giá trị tham số hiển thị màu xám chỉ có thể đọc và được tính toán từ các giá trị tham số khác.

Thông số dạng sóng
Các thông số sau đây được sử dụng để tạo dạng sóng.

Tham số	Sự miêu tả
Độ phân cực xung:
Tích cực	Trục di chuyển theo hướng dương rồi quay trở lại điểm ban đầu.
Tiêu cực	Trục di chuyển theo hướng âm rồi quay trở lại điểm ban đầu.
Khoảng cách	Khoảng cách di chuyển theo từng bước lệnh.
Vận tốc	Tốc độ di chuyển theo bước lệnh/giây.
Tốc độ nạp liệu	Đây là giá trị được tính toán và kiểm soát bởi tham số Vận tốc ở trên.
Thời gian tăng tốc %	Đây là percentage của chuyển động được sử dụng cho cả gia tốc và giảm tốc. Điều này kiểm soát hình dạng của sóng vận tốc như sau.  0% – Dạng sóng vuông. 100% – Dạng sóng tam giác. 50% – Dạng sóng hình thang.
Gia tốc	Đây là giá trị được tính toán và kiểm soát bởi Thời gian tăng tốc % ở trên.
Tạm dừng thời gian	Đây là thời gian trục dừng lại giữa các lần di chuyển tính bằng mili giây.
Lặp lại:
KHÔNG	Một dạng sóng duy nhất được tạo ra.
Đúng	Dạng sóng lặp lại liên tục.

Tạo dạng sóng vận tốc vuông
Dạng sóng vận tốc vuông rất hữu ích cho việc điều chỉnh các vòng lặp vận tốc. Các cạnh tăng và giảm nhanh sẽ làm lộ ra bất kỳ sự bất ổn nào, giúp việc điều chỉnh trở nên đơn giản và chính xác hơn. Để tạo ra một sóng vuông chuyên nghiệpfile Chỉ cần đặt tham số "Thời gian tăng tốc %" về 0. Các tham số khác có thể được điều chỉnh cho phù hợp. Xem hướng dẫn sử dụng biến tần để biết chi tiết cụ thể về cách điều chỉnh vòng lặp vận tốc.

Tạo S-Profile Dạng sóng vị trí
S- chuyên nghiệpfile Dạng sóng vị trí rất hữu ích cho việc điều chỉnh các vòng lặp vị trí. Dạng sóng này phải khớp với đầu ra từ bộ điều khiển CNC của bạn, chẳng hạn như Mach3, càng sát càng tốt. Để tạo S-profile sử dụng các bước sau.

1. Điều chỉnh thông số “Velocity” sao cho “Feed Rate” phù hợp với tốc độ nạp liệu mà bạn thường sử dụng nhất trong quá trình gia công.
2. Điều chỉnh tham số “Thời gian tăng tốc %” sao cho tham số “Gia tốc” tương tự như cài đặt gia tốc động cơ trong bộ điều khiển CNC của bạn, chẳng hạn như Mach3.
3. Điều chỉnh các thông số khác nếu cần để có dạng sóng phù hợp.

Xem hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để biết thông tin chi tiết về cách điều chỉnh vòng lặp vị trí.

SỬ DỤNG PHẠM VI

Quaview
Màn hình hiển thị cung cấp tối đa tám kênh thông tin vị trí và vận tốc. Dữ liệu tải chỉ khả dụng trên các model chạy chế độ mã hóa kép.

Chọn dấu vết
Có thể hiển thị tối đa năm dấu vết vị trí và ba dấu vết vận tốc cùng lúc. Có thể hiển thị hoặc ẩn dấu vết bằng cách đánh dấu vào ô bên cạnh tên dấu vết trên bảng chọn dấu vết.
Các dấu vết vị trí và vận tốc được hiển thị trên lưới tương ứng. Các lưới không hiển thị dấu vết sẽ bị ẩn, và bất kỳ lưới nào còn lại sẽ mở rộng để sử dụng không gian hiển thị có sẵn.
Có thể thay đổi màu và tỷ lệ vết vẽ bằng cách nhấp vào tên vết vẽ trong bảng "Trace Selector" bên cạnh hộp kiểm. Cài đặt hiện tại được hiển thị trong phần "Trace Details" bên dưới lưới. Nhấp vào ô màu cho phép chọn màu mới. Tỷ lệ vết vẽ trong lệnh step có thể được chọn từ danh sách thả xuống "Steps/Div".

Điều khiển Pan/Zoom
Điều khiển Pan/Zoom cho phép hiển thị một lát cắt thời gian đã chọn của dạng sóng máy hiện sóng. Theo mặc định, điều khiển này sẽ hiển thị toàn bộ bộ đệm thu hình. Kéo một trong hai tay cầm vào trong sẽ phóng to một cửa sổ thời gian nhỏ hơn. Kéo tâm của điều khiển sang trái hoặc phải sẽ di chuyển cửa sổ dọc theo đường thời gian. Nhấp đúp vào điều khiển sẽ mở rộng cửa sổ trở lại trạng thái mặc định. Khuyến nghị dừng quét trước khi phóng to và di chuyển.

Lựa chọn nguồn lệnh
Thông tin lệnh mà bộ truyền động servo của bạn tuân theo thường đến từ đầu ra Step/Dir của bộ điều khiển CNC như Mach3. Trong quá trình tinh chỉnh, "Nguồn lệnh" có thể được chuyển sang lấy từ Bộ tạo sóng bên trong. Điều này cho phép điều khiển chính xác dạng sóng mà không cần bộ điều khiển CNC bên ngoài.
“Nguồn lệnh” được tự động đặt thành “Đầu vào bước/hướng” mỗi khi bật ổ đĩa và chỉ có thể thay đổi khi quá trình quét không diễn ra.

Quét dọn
Quét theo dõi có thể được điều khiển bằng nút Quét “BẮT ĐẦU” / “DỪNG” bên dưới lưới. Nếu
"Nguồn lệnh" được đặt thành "Bộ tạo sóng", khi đó việc bắt đầu quét cũng sẽ bắt đầu tạo ra dạng sóng đã cấu hình. Biến tần phải được bật để bắt đầu quét ở chế độ "Bộ tạo sóng". Khi "Nguồn lệnh" được đặt thành "Đầu vào bước/hướng", quá trình quét có thể diễn ra ngay cả khi biến tần bị vô hiệu hóa hoặc động cơ bị ngắt nguồn. Điều này hữu ích để kiểm tra phản hồi của bộ mã hóa theo cách thủ công trong quá trình thiết lập.
Lưu ý: Cho đến khi ổ đĩa được kích hoạt, quá trình quét chỉ có thể chạy ở chế độ “Máy phát sóng”.

CHỈNH Ổ ĐĨA

Quy trình điều chỉnh PID tùy thuộc vào model ổ đĩa và thuật toán PID đã chọn. Xem phần điều chỉnh trong hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để biết thêm chi tiết.

Danh sách kiểm tra
Trước khi bắt đầu quá trình điều chỉnh, điều quan trọng là ổ đĩa phải được cấu hình chính xác. Hãy kiểm tra những điều sau đây trước khi tiếp tục.

• Các tham số lệnh được thiết lập chính xác trên tab “Cấu hình”.
• Các thông số của bộ mã hóa được thiết lập chính xác trên tab “Cấu hình”.
• Chức năng mã hóa được kiểm tra bằng cách di chuyển trục thủ công và kiểm tra xem giá trị DRO có di chuyển đúng lượng và theo đúng hướng hay không.
•  Tham số “Tiết kiệm điện” được đặt thành “Tắt” trên tab “Cấu hình”.
•  Trục máy được đặt ở tâm chuyển động.
•  “Lỗi tiếp theo” trên tab “Điều chỉnh” được đặt thành một con số gấp khoảng hai lần khoảng cách di chuyển dự kiến ​​đầu ra từ Máy tạo dạng sóng.
• “Thuật toán” PID trên tab “Điều chỉnh” được thiết lập chính xác nếu có nhiều thuật toán khả dụng.

Điều chỉnh vòng lặp vận tốc
Trước tiên, cần điều chỉnh vòng lặp vận tốc. Mục tiêu là đảm bảo vận tốc động cơ bám sát vận tốc lệnh càng sát càng tốt với độ ổn định cao. Vòng lặp này được điều chỉnh với dạng sóng vận tốc vuông để phát hiện bất kỳ sự bất ổn định nào và cải thiện khả năng điều chỉnh. Xem phần 8.3 để biết chi tiết về cách cấu hình Bộ tạo sóng để xuất ra sóng vuông.
Thực hiện theo quy trình chi tiết trong hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để điều chỉnh vòng lặp vận tốc.

Điều chỉnh vòng lặp vị trí
Vòng lặp vị trí nên được điều chỉnh với dạng sóng càng gần với dạng sóng gia công thông thường của bạn càng tốt. Hãy khớp các thông số "Tốc độ tiến dao" và "Gia tốc" với đầu ra của bộ điều khiển CNC. Bước này phải được thực hiện sau khi điều chỉnh vòng lặp vận tốc.
Máy phát sóng phải được cấu hình để tạo ra S-profile dạng sóng vị trí. Xem phần 8.4 để biết chi tiết.
Thực hiện theo quy trình chi tiết trong hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để điều chỉnh vòng lặp vị trí.

KẾT NỐI NHIỀU Ổ ĐĨA

Vì hầu hết các hệ thống CNC đều có nhiều hơn một trục, đôi khi việc kết nối Tuna với nhiều ổ đĩa cùng lúc sẽ hữu ích. Việc kết nối nhiều ổ đĩa đòi hỏi phải chạy nhiều phiên bản ứng dụng Tuna và sử dụng cáp USB riêng cho mỗi ổ đĩa.

Mỗi phiên bản Tuna chỉ kết nối với một ổ đĩa tại một thời điểm. Khi một ổ đĩa được kết nối, các phiên bản khác sẽ không thể kết nối đến ổ đĩa đó. Kết nối được xử lý tự động khi có phiên bản Tuna và ổ đĩa trống.
Nên thiết lập định danh ổ đĩa như minh họa khi kết nối nhiều ổ đĩa. Điều này giúp tránh nhầm lẫn khi nhớ trục nào được gán cho mỗi cổng COM. Xem chương 7 để biết chi tiết về cách thiết lập định danh ổ đĩa.
Việc chạy nhiều phiên bản Tuna yêu cầu máy tính của bạn phải có đủ tài nguyên dưới dạng RAM và dung lượng CPU. Ứng dụng Tuna được thiết kế để giảm thiểu nhu cầu phần cứng máy tính, do đó các máy tính cũ có cổng song song có thể chạy ứng dụng này thành công. Nếu sử dụng máy tính có công suất thấp, Tuna và Mach3 có thể không chạy thành công cùng lúc. Trong những trường hợp như vậy, chúng tôi khuyên bạn nên chạy Tuna trên một máy tính hoặc máy tính xách tay riêng biệt.
www.machdrives.com
Doc TUNAUM Rev 1.3 @ 2017-2025 Bảo lưu mọi quyền

Câu hỏi thường gặp

Tôi có thể nhận được hỗ trợ cho bộ truyền động servo TunaTM của mình như thế nào?

Bạn có thể ghé thăm Machdrives webtrang web hoặc liên hệ với nhóm hỗ trợ của họ qua email để được hỗ trợ giải đáp mọi thắc mắc hoặc vấn đề liên quan đến bộ truyền động servo TunaTM.

Machdrives sử dụng nền tảng truyền thông xã hội nào để giao tiếp?

Bạn có thể liên hệ với Machdrives trên YouTube, Facebook và Twitter để cập nhật thông tin và trao đổi về sản phẩm của họ.

Tài liệu / Tài nguyên

Phần mềm điều chỉnh Tuna Servo cho Windows [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, Phần mềm điều chỉnh Servo cho Windows, Phần mềm

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng