Hệ thống đo dữ liệu không khí Swift tích hợp cho R / C Hướng dẫn sử dụng máy bay
Giới thiệu
"Swift" là một thành phần của hệ thống đo từ xa máy bay mô hình RC Electronics. Swift là đơn vị “tích hợp” được thiết kế để sử dụng với “Trạm mặt đất” “Snipe / Finch” hoặc với liên kết kênh sau Jeti / Core / Graupner. Nó được thiết kế để đo nhiều thông số của máy bay mô hình R / C và truyền chúng xuống mặt đất thông qua kênh đo xa hoạt động trên tần số 433 MHz (cần có mô-đun Sparrow RF) hoặc bus đo từ xa của bên thứ 3 (JetiEx, P2Bus, HoTT). Thiết bị có khả năng đo tốc độ chìm / leo dốc (Vario), độ cao, độ ồn, xung servo trên đầu vào servo, dữ liệu GPS với tốc độ làm mới 18Hz và điện áp cung cấptage. Để lưu trữ, nó có thẻ SD 16Gb bên ngoài.
Các tính năng chính của Sparrow
- Nhiều cảm biến khác nhau, tất cả trong một hộp
- Ăng ten GPS có độ nhạy cao bên ngoài
- Thẻ SD 16 GB cho không gian ảo không giới hạn để ghi nhật ký
- Cảm biến công nghệ MEAS mới nhất với độ phân giải cao và samptỷ lệ le.
- Enl - Phát hiện mức ồn môi trường để phát hiện động cơ điện, cánh quạt hoặc động cơ phản lực đang hoạt động.
- FHSS - Hệ thống trải rộng nhảy tần trên kênh đo từ xa 433MHz để loại bỏ xung đột tần số - yêu cầu mô-đun Sparrow RF.
- Có thể thay đổi TEK khi cảm biến TEK được kết nối với mô-đun
- 18 Hz GPS làm việc với các vệ tinh định vị toàn cầu GNSS và Glonass.
- Các giao thức đo từ xa khác nhau được hỗ trợ qua một trong các đầu vào servo (JetiEx, P2Bus, HoTT…)
Thông số kỹ thuật
| Kích thước đơn vị | 45mm x 22mm x 11mm |
| Cân nặng | 12 gram (không có ăng-ten GPS bên ngoài, mô-đun RF và cảm biến TEK) |
| Phạm vi nhiệt độ1 | -10°C ~ +60°C |
| Đầu vào Voltage Phạm vi | 4.0 - 10.0 vôn DC |
| Dòng điện đầu vào | 90 miliamps |
| Vol đo đượctage | 4.0 - 10.0 vôn DC |
| Dung lượng bộ nhớ | 16 GB |
Các thông số kỹ thuật được lấy từ xếp hạng thành phần và giới hạn hệ thống và có thể chưa được thử nghiệm ở phạm vi đầy đủ của các phạm vi được chỉ định.
Vật lý kết thúcview
Hình 1 là mô-đun Swift. Nó có hai đầu nối (một cho mô-đun RF và một cho cảm biến TEK),
Khe cắm thẻ nhớ SD và đèn LED nhiều màu để hiển thị trạng thái của thiết bị.
Hai đầu vào servo 3 chân được sử dụng để kết nối với các kênh được chọn trên bộ thu radio của máy bay mô hình cho các tùy chọn điều khiển và ghi nhật ký khác nhau. Đầu vào servo hàng đầu có tùy chọn bổ sung để phục vụ như kênh đo từ xa bên ngoài, nơi có thể kết nối đo từ xa của bên thứ 3.
Sparrow được cung cấp năng lượng khi bay bằng một trong hai đầu vào servo. Không sử dụng hơn 10V trên đường dây cung cấp điện!
Quan trọng: Hãy cẩn thận về cực tính khi kết nối nguồn điện với thiết bị. Kết nối không đúng cách có thể làm hỏng thiết bị!
Nhìn từ phía trước: chân trái trên đầu nối servo là tín hiệu, giữa là nguồn và bên phải là nối đất
Mô-đun Swift
Sử dụng mô-đun Swift
Cấp nguồn cho mô-đun
Để cấp nguồn cho mô-đun Swift, hãy cắm cáp đầu nối 3 chân cái vào một trong các đầu vào kênh servo và đầu còn lại vào bộ thu máy bay R / C. Đảm bảo quan sát phân cực thích hợp khi cắm đầu nối vào mô-đun và bộ thu. Bạn cũng có thể cấp nguồn trực tiếp từ pin. Vui lòng tôn trọng khối lượng tối đatage đầu vào của 10V và đúng cực.
Khi bật nguồn, đèn LED sẽ nhấp nháy màu đỏ, xanh lục, xanh lam và trắng để xác nhận hoạt động của nó. Trong quá trình hoạt động, trạng thái đèn LED là:
- màu đỏ - mô-đun đang chờ tín hiệu GPS
- màu xanh lá cây - mô-đun đã sẵn sàng cho chuyến bay
- màu xanh lam - trình ghi nhật ký trên bo mạch đang chạy
- trắng - chưa được thực hiện.
Gắn mô-đun
Mô-đun Swift có thể được gắn bằng băng dính hai mặt, dây buộc cáp hoặc Velcro. Khuyến nghị dùng khóa dán để có thể dễ dàng tháo lắp mô-đun. Ăng ten GPS bên ngoài của nó phải được gắn dưới bề mặt không có carbon. Nếu có bất kỳ bộ phận carbon hoặc kim loại nào bên trên nó, khả năng thu tín hiệu GPS sẽ bị ảnh hưởng. Nhãn GPS trên ăng-ten phải nhìn lên bầu trời!
Đảm bảo rằng mô-đun không chạm vào bất kỳ bề mặt kim loại nào. Mặc dù khó xảy ra, nhưng vẫn có khả năng làm chập các điểm tiếp xúc kim loại trên mô-đun, điều này có thể dẫn đến hỏng hệ thống vô tuyến.
Không gắn mô-đun lên trên pin điện khi sử dụng động cơ điện, vì chúng nóng lên và điều này có thể ảnh hưởng đến việc đọc độ cao lên đến 30m.
Đảm bảo giữ mô-đun cách xa nước, nhiên liệu và các chất lỏng khác. Luôn kiểm tra phạm vi và kiểm tra hệ thống vô tuyến của máy bay trước khi bay với mô-đun Sparrow được lắp đặt, để xác minh rằng tất cả các kết nối đã được thực hiện chính xác và không có sự can thiệp của hệ thống.
Kết nối thẻ SD với PC
Kết nối thẻ SD Swift với PC. Trên thẻ SD có các thư mục hệ thống và files mà có thể kiểm tra nội dung của chúng. Thư mục “CHUYẾN BAY” chứa tất cả dữ liệu chuyến bay (IGC fileNS). “Swift Info.txt” file là một file hiển thị tất cả thông tin về mô-đun (Tên, Số sê-ri- SN, phiên bản HW, Cài đặt được sử dụng,… vv). Bên trong TelemetryPairKey.txt, người dùng phải nhập nr nối tiếp hợp lệ và chính xác của đơn vị Snipe / Finch / T3000 để ghép nối 2 đơn vị với nhau.
Swift info.txt cũamplê:
- Thiết bị: Swift - tên thiết bị
- Không có nối tiếp: 200001 - số sê-ri thiết bị.
- IGC Sn: 001 - số IGC duy nhất của thiết bị (để sử dụng trong tương lai)
- Bài tập về nhà: 1.0 - Phiên bản phần cứng của thiết bị
- Sản xuất: 15.4.2021 - ngày sản xuất
- FW v: r.1.3.B0 - Phiên bản chương trình cơ sở được cài đặt
- Khóa cặp từ xa: 168015 - Khóa cặp đo từ xa (Snipe serial nr)
- Giao thức đo từ xa của bên thứ 3 đang được sử dụng: JetiEx - Giao thức đo từ xa trên trình kết nối của bên thứ 3
- Cấp độ TE: 0% - mức bù điện tử được đặt
- Lọc: 1.5 giây - Bộ lọc Vario
- Mức kích hoạt Servo: 30% - Mức Servo để thực hiện / khởi động lại một tác vụ trên Albatross
- Đầu vào điều khiển Servo: Đầu nối dưới cùng - Có thể là đầu nối dưới cùng hoặc kênh từ dữ liệu JetiEX / P2Bus.
TelemetryPairKey.txt cũamplê:
Số sê-ri Snipe: 168015 - Nhập vào đây nr sê-ri Snipe / Finch của bạn để có liên kết RF hợp lệ
Swift Settings.ini cũamplê:
// 0: Đo từ xa của bên thứ 3 bị vô hiệu hóa
// 1: JetiEx
// 2: Hệ thống PowerSystem
// 3: Dữ liệu nén JetiEx cho cuộc đua tam giác GPS
// 4: Graupner HoTT
Đo từ xa của bên thứ 3 đang được sử dụng: 3
Đặt một số đại diện cho hệ thống bạn đang sử dụng để đo từ xa kênh sau. Đối với Jeti, chúng tôi có 2 lựa chọn. Dữ liệu nén không hiển thị dữ liệu con người có thể đọc được và được sử dụng để truyền dữ liệu tốc độ cao cần thiết cho các cuộc thi tam giác GPS. JetiEx bình thường đang gửi dữ liệu con người có thể đọc được, có thể nhìn thấy trên máy phát
// Kênh servo để điều khiển servo. Nếu -1 được sử dụng thì
// đầu vào servo thấp hơn trên thiết bị được sử dụng, kênh servo khác từ
// Kênh Servo dữ liệu đo từ xa của bên thứ 3: -1
Nếu không có đầu nối tâm linh trên Jeti / Power System P2Bus được sử dụng làm điều khiển servo để bắt đầu / khởi động lại tác vụ và chuyển trang trên ứng dụng Albatross thì có thể lấy kênh servo từ dữ liệu JetiEX / P2Bus.
Cập nhật chương trình cơ sở
- Tải xuống chương trình cơ sở mới nhất cho Swift từ của chúng tôi web Địa điểm. Phần mềm cơ sở nên có tên Swift.rcu
- Sao chép Swift.rcu vào thẻ SD, lắp thẻ SD vào Swift và thiết lập lại nguồn.
- Chờ cho đến khi đèn LED nhấp nháy tất cả các màu
- Kiểm tra SD trong Swift info.txt file phiên bản mới đó đã được cài đặt.
Lịch sử sửa đổi
| 16.04.2021 | v1.0 | - phiên bản đầu tiên |
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Hệ thống đo dữ liệu hàng không trên máy bay Swift cho máy bay R / C [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Hệ thống đo dữ liệu hàng không trên máy bay cho máy bay RC |
