Mô-đun trình điều khiển Servo Raspberry Pi Pico
Mô-đun trình điều khiển Servo cho Raspberry Pi Pico, đầu ra 16 kênh, độ phân giải 16 bit
Đặc trưng
- Tiêu đề Raspberry Pi Pico tiêu chuẩn, hỗ trợ bảng dòng Raspberry Pi Pico
- Lên đến đầu ra servo / PWM 16 kênh, độ phân giải 16 bit cho mỗi kênh
- Tích hợp bộ điều chỉnh 5V, dòng điện đầu ra lên đến 3A, cho phép cấp nguồn pin từ đầu cực VIN
- Giao diện servo tiêu chuẩn, hỗ trợ các servo thường được sử dụng như SG90, MG90S, MG996R, v.v.
- Để lộ các chân chưa sử dụng của Pico, dễ dàng mở rộng.
Đặc điểm kỹ thuật
- Hoạt động voltage: Đầu cuối 5V (Pico) hoặc 6 ~ 12V VIN.
- lô-gictage: 3.3V.
- âm lượng servotagmức e: 5V.
- Giao diện điều khiển: GPIO.
- Kích thước lỗ lắp: 3.0mm.
- Kích thước: 65 × 56mm.
Pinout
Kết nối phần cứng
Kết nối bo mạch Driver với Pico, hãy quan tâm đến hướng theo bản in lụa USB.
Thiết lập môi trường
Vui lòng tham khảo hướng dẫn của Raspberry Pi: https://www.raspberrypi.org/ tài liệu / pico / bắt đầu
Mâm xôi Pi
- Mở một thiết bị đầu cuối của Raspberry Pi
- Tải xuống và giải nén mã demo vào thư mục Pico C / C ++ SDK
- Giữ nút BOOTSEL của Pico và kết nối giao diện USB của Pico với Raspberry Pi, sau đó nhả nút
- Biên dịch và chạy trình điều khiển servo pico exampđồng nghiệp.
Trăn
- Hướng dẫn của Raspberry Pi để thiết lập phần sụn Micropython cho Pico.
- Mở Thonny IDE, cập nhật nếu Thonny của bạn không hỗ trợ Pico.
Nhấp chuột File-> Mở> python / Pico_Servo_Driver_Code / python / servo.py để mở tệp cũample và chạy nó.
Tài liệu
- Sơ đồ
- Mã demo
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun trình điều khiển Servo Raspberry Pi Pico [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Pi Pico, Mô-đun trình điều khiển Servo, Mô-đun trình điều khiển Servo Pi Pico, Mô-đun trình điều khiển, Mô-đun |
