Bộ mã hóa quay tuyệt đối Netzer DS-58

Lời nói đầu

Phiên bản: 3.0 tháng 2021 năm XNUMX
tài liệu áp dụng

• Bảng dữ liệu Bộ mã hóa điện DS-58

Bảo vệ ESD

Như thường lệ đối với các mạch điện tử, trong quá trình xử lý sản phẩm, không được chạm vào các mạch điện tử, dây điện, đầu nối hoặc cảm biến mà không có lớp bảo vệ ESD phù hợp. Nhà tích hợp/người vận hành phải sử dụng thiết bị ESD để tránh nguy cơ hư hỏng mạch.

Sản phẩm hếtview

Quaview

Vị trí tuyệt đối DS-58 Electric Encoder™ là một cảm biến vị trí mang tính cách mạng ban đầu được phát triển cho các ứng dụng quan trọng trong môi trường khắc nghiệt. Hiện tại, nó thực hiện trong một loạt các ứng dụng, bao gồm quốc phòng, an ninh nội địa, hàng không vũ trụ, y tế và tự động hóa công nghiệp. Công nghệ không tiếp xúc Electric Encoder™ dựa trên sự tương tác giữa độ dịch chuyển đo được và điện trường điều biến không gian/thời gian.
DS-58 Electric Encoder™ là bán mô-đun, nghĩa là rô-to và stato của nó là riêng biệt, với stato là vỏ bọc chắc chắn cho rô-to.

1.  bộ mã hóa stato
2. rôto mã hóa
3.  Gắn bộ mã hóa clamps
4. Cáp mã hóa

Lưu đồ cài đặt

gắn bộ mã hóa

Rôto bộ mã hóa (2) gắn vào trục chủ bằng cách ấn nó vào vai chuyên dụng (b). Vít và vòng đệm hoặc lò xo tròn và vòng đệm ở cuối vai duy trì áp suất. Stator bộ mã hóa (1) được căn giữa theo bước chu vi (a) và được gắn vào stator chủ (c) bằng cách sử dụng ba bộ mã hóa clamplà .
Ghi chú: KHÔNG sử dụng vật liệu khóa vít có chứa Cyanoacrylate tương tác mạnh với thân cảm biến làm bằng Ultem.

Vị trí tương đối của stator/Rotor của bộ mã hóa
Do đó, rôto đang nổi, để khoảng cách lắp trục tương đối thích hợp “H” giữa vai trục (b) và hốc lắp stato (a) phải là 1.5 mm danh nghĩa. Để dễ bù lắp cơ học bằng các miếng chêm rôto, khoảng cách khuyến nghị là 1.6-0.05 mm.
Khuyến nghị tối ưu ampcác giá trị độ lớn nằm ở giữa phạm vi theo các giá trị được hiển thị trong phần mềm Encoder Explorer và thay đổi tùy theo loại bộ mã hóa.

DS-58 ampbồi thường litit:
Bù trừ cơ học bằng cách sử dụng miếng chêm 50 um bên dưới rô-to (có sẵn dưới dạng bộ DS58-R-00).
Xác minh việc lắp rô-to thích hợp bằng công cụ Encoder Explorer “Bộ phân tích tín hiệu” hoặc “Xác minh lắp đặt cơ khí”.
Ghi chú: để biết thêm thông tin xin vui lòng đọc đoạn 6

Tháo dỡ

Đặt hàng chuẩn

Gói của DS-58 tiêu chuẩn chứa bộ mã hóa với cáp 250mm được bảo vệ AWG30.
Phụ kiện tùy chọn:

1. DS-58-R-01 Kit, Miếng chêm gắn rôto : Miếng chêm lắp rôto dày 10um bằng thép không gỉ x50.
2.  MA-DS58-20-002, DS-58-20 INT KIT, Giữa trục bước trục.
3. MA-DS58-20-004, DS-58-20 INT KIT, Đầu trục, trục bước.
4. EAPK005 Kit, gắn bộ mã hóa clamps, (3 vít M2x4).
5. Bộ chuyển đổi CNV-0003 RS-422 sang USB (với đường dẫn nguồn 5V bên trong USB).
6. Bộ chuyển đổi NanoMIC-KIT-01, RS-422 sang USB với giao diện kỹ thuật số đầy đủ cho cả NCP và SSI/Biss và AqB tốc độ cao (với đường dẫn nguồn 5V bên trong USB).
7. DKIT-DS-58-SG-S0, Bộ mã hóa SSi được gắn trên khuôn quay, bộ chuyển đổi RS-422 sang USB và cáp.
8. DKIT-DS-58-IG-S0, Bộ mã hóa BiSS được gắn trên khuôn quay, bộ chuyển đổi RS-422 sang USB và cáp.

kết nối điện

Chương này lạiviewĐó là các bước cần thiết để kết nối điện bộ mã hóa với giao diện kỹ thuật số (SSi hoặc BiSS-C).
Kết nối bộ mã hóa
Bộ mã hóa có hai chế độ hoạt động:

 

Vị trí tuyệt đối so với SSi hoặc BiSS-C:

Đây là chế độ mặc định bật nguồn

Mã màu dây giao diện SSi/BiSS

• Đồng hồ + Xám
  Cái đồng hồ
• Đồng hồ – Xanh dương
• Dữ liệu – Vàng
  Dữ liệu
• Dữ liệu + Xanh lục
• Mặt đất đen GND
• +5V Màu đỏ Nguồn điện

Chế độ thiết lập qua NCP (Netzer Communication Protocol)

Chế độ dịch vụ này cung cấp quyền truy cập qua USB tới PC chạy ứng dụng Netzer Encoder Explorer (trên MS Windows 7/10). Giao tiếp thông qua Giao thức truyền thông Netzer (NCP) qua RS-422 bằng cách sử dụng cùng một bộ dây.
Sử dụng cách gán chân sau để kết nối bộ mã hóa với đầu nối loại D 9 chân với bộ chuyển đổi RS-422/USB CNV-0003 hoặc NanoMIC.

 Cài đặt phần mềm

Phần mềm Electric Encoder Explorer (EEE):

• Xác minh độ chính xác của cơ khí
•  Hiệu chuẩn offset
•  Thiết lập phân tích chung và tín hiệu

Chương này lạiviewĐó là các bước liên quan đến việc cài đặt ứng dụng phần mềm EEE.

Yêu cầu tối thiểu

•  Hệ điều hành: MS windows 7/ 10,(32/ 64bit)
• Bộ nhớ: tối thiểu 4MB
• Cổng giao tiếp: USB 2

 Cài đặt phần mềm

• Chạy Electric Encoder™ Explorer file tìm thấy trên Netzer webtrang web: Công cụ phần mềm Encoder Explorer
•  Sau khi cài đặt, bạn sẽ thấy biểu tượng của phần mềm Electric Encoder Explorer trên màn hình máy tính.
• Click vào biểu tượng phần mềm Electric Encoder Explorer để bắt đầu.

xác minh gắn kết

Bắt đầu Encoder Explorer

Đảm bảo hoàn thành xuất sắc các nhiệm vụ sau:

• Gắn kết cơ học
• Kết nối điện
• Kết nối bộ mã hóa để hiệu chuẩn
• Encoder Khám phá cài đặt phần mềm

Thực hiện xác minh lắp & lựa chọn hướng quay trước khi hiệu chỉnh để đảm bảo hiệu suất tối ưu.
Bạn cũng nên quan sát cài đặt tại cửa sổ [Tools – Signal Analizer].

Xác minh lắp đặt cơ khí

Xác minh Lắp đặt Cơ học cung cấp một quy trình đảm bảo lắp đặt cơ học phù hợp bằng cách thu thập dữ liệu thô của các kênh tinh và thô trong quá trình quay.

• Chọn [Bắt đầu] để bắt đầu thu thập dữ liệu.
• Xoay trục để thu thập dữ liệu kênh tinh và thô.
• Khi kết thúc quá trình xác minh thành công, SW sẽ hiển thị “Cài đặt Cơ khí Chính xác”.
  
• Nếu SW chỉ ra “Lắp đặt cơ khí không chính xác”, hãy sửa vị trí cơ học của rôto, như được trình bày trong đoạn 3.3 – “Vị trí tương đối của rôto”.

Sự định cỡ

Tính năng mới
Đã bật tùy chọn Tự động hiệu chỉnh. Tham khảo tài liệu: Auto-calibration-feature-user-manual-V01

Hiệu chuẩn bù đắp

Để có hiệu suất tối ưu của Bộ mã hóa điện, độ lệch DC không thể tránh khỏi của tín hiệu hình sin và hình sin phải được bù trên khu vực vận hành.
Sau khi hoàn tất thành công quy trình Xác minh Gắn kết:

• Chọn [Calibration] trên màn hình chính.
• Bắt đầu thu thập dữ liệu trong khi xoay trục.
  Thanh tiến trình (c) cho biết tiến trình thu thập.
  Xoay trục một cách nhất quán trong quá trình thu thập dữ liệu - bao trùm khu vực làm việc của ứng dụng từ đầu đến cuối - theo mặc định, quy trình thu thập 500 điểm trong 75 giây. Tốc độ quay không phải là một tham số trong quá trình thu thập dữ liệu. Chỉ báo thu thập dữ liệu hiển thị đối với các kênh mịn/thô, một vòng tròn “mỏng” rõ ràng xuất hiện ở trung tâm (d) (e) với một số độ lệch.

hiệu chuẩn CAA

Hiệu chuẩn sau đây căn chỉnh kênh thô/tinh bằng cách thu thập dữ liệu từ mỗi điểm của cả hai kênh.
Chọn [Tiếp tục hiệu chỉnh CAA] Trong cửa sổ hiệu chỉnh góc CAA, chọn nút tùy chọn liên quan từ các tùy chọn phạm vi đo (a):

• Xoay hoàn toàn bằng cơ học – chuyển động của trục trên 10 độ – được khuyến nghị.
• Tiết diện giới hạn – xác định hoạt động của trục theo góc giới hạn được xác định theo độ trong trường hợp <10deg
• miễn phíampchế độ ling – xác định số điểm hiệu chuẩn trong tổng số điểm trong hộp văn bản. Hệ thống hiển thị số điểm khuyến nghị theo mặc định. Thu thập tối thiểu chín điểm trên khu vực làm việc.
• Nhấp vào nút [Bắt đầu hiệu chỉnh] (b)
• Trạng thái (c) cho biết thao tác cần thiết tiếp theo; trạng thái chuyển động của trục; vị trí hiện tại và vị trí mục tiêu tiếp theo mà bộ mã hóa sẽ được xoay.
• Xoay trục/bộ mã hóa sang vị trí tiếp theo và nhấp vào nút [Tiếp tục] (c) – trục phải ở trạng thái ĐỨNG VẪN trong quá trình thu thập dữ liệu. Thực hiện theo các chỉ báo/tương tác trong quá trình tuần hoàn để định vị trục -> đứng yên -> đọc phép tính.
• Lặp lại bước trên cho tất cả các điểm đã xác định. kết thúc (d)
• Nhấp vào nút [Lưu và Tiếp tục] (e).

Bước cuối cùng lưu các thông số CAA offsets, hoàn tất quá trình hiệu chuẩn.

 Đặt điểm không của bộ mã hóa

Vị trí số không có thể được xác định ở bất kỳ đâu trong khu vực làm việc. Xoay trục đến vị trí cơ khí bằng không mong muốn.
Vào nút “Hiệu chỉnh” ở thanh menu trên cùng, nhấn “Đặt UZP”.
Chọn “Đặt vị trí hiện tại” là XNUMX bằng cách sử dụng tùy chọn có liên quan và nhấp vào [Hoàn tất].

Kiểm tra chập chờn

Thực hiện kiểm tra jitter để đánh giá chất lượng cài đặt; bài kiểm tra jitter trình bày số liệu thống kê về số lần đọc vị trí tuyệt đối (số lượng) theo thời gian. Độ rung thông thường nên tăng +/- 3 lần đếm; jitter cao hơn có thể cho thấy tiếng ồn của hệ thống.
Trong trường hợp dữ liệu đọc (các chấm màu xanh) không được phân bổ đều trên một vòng tròn mỏng, bạn có thể gặp phải "tiếng ồn" trong quá trình cài đặt của mình (kiểm tra nối đất trục/stator).

 Chế độ hoạt động

SSi / BiSS

Chỉ báo chế độ hoạt động của giao diện Bộ mã hóa SSi / BiSS có sẵn bằng cách sử dụng NanoMIC.
Để biết thêm thông tin, hãy đọc về NanoMIC trên Netzer webđịa điểm
Chế độ vận hành thể hiện giao diện SSi / BiSS “thực” với tốc độ xung nhịp 1MHz.
Giao thức SSi

Giao thức BiSS

Bản vẽ cơ khí

Trục – Kết thúc lắp đặt (bước)

CHIẾN TRANHNINH
Không sử dụng Loctite hoặc các loại keo khác có chứa Cyanoacrylate. Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng keo 3M – Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Lò xo trục cuối DS-58, MP-03037

Lắp đặt trục – MID (bước)

CẢNH BÁO
Không sử dụng Loctite hoặc các loại keo khác có chứa Cyanoacrylate. Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng keo 3M – Scotch-Weld™ Epoxy Adhesive EC-2216 B/A.

Tài liệu / Tài nguyên

Bộ mã hóa quay tuyệt đối Netzer DS-58 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng DS-58 Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối, DS-58, Bộ mã hóa vòng quay tuyệt đối, Bộ mã hóa vòng quay, Bộ mã hóa

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng