Hướng dẫn điều chỉnh MICROCHIP AN1292 Hướng dẫn sử dụng

Tài liệu này cung cấp quy trình từng bước về cách vận hành động cơ với thuật toán được mô tả trong AN1292 “Điều khiển định hướng trường không cảm biến (FOC) cho Động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu (PMSM) bằng Công cụ ước tính PLL và làm suy yếu trường (FW)” (DS01292 ).

THIẾT LẬP THÔNG SỐ PHẦN MỀM
Tất cả các tham số cấu hình chính được xác định trong userparms.h file. Việc điều chỉnh các tham số sang định dạng số bên trong được thực hiện bằng cách sử dụng bảng tính tuning_params.xls Excel® (xem Hình 1-1). Cái này file được bao gồm trong kho lưu trữ AN1292 file, có sẵn để tải xuống từ Microchip webĐịa điểm (www.microchip.com). Sau khi nhập thông tin về động cơ và phần cứng vào bảng tính, các tham số tính toán cần được nhập vào tiêu đề userparms.h file, như được chỉ ra bởi các bước sau.

HÌNH 1-1: tuning_params.xls

BƯỚC 1 – Điền vào bảng tính tuning_params.xls Excel với các thông số sau:
a) Âm lượng đỉnhtage
Vol đỉnhtage đại diện cho đỉnh voltage trên các tụ liên kết DC. Nó cũng
đại diện cho DC voltagchính nó khi nguồn điện một chiều được kết nối với liên kết DC. Nếu liên kết DC được cung cấp từ cầu chỉnh lưu một pha, điện áp đỉnh ACtage được kết nối với bộ chỉnh lưu:

V ACĐỉnh V ACrms = √ 2

b) Dòng Đỉnh
Dòng điện cực đại biểu thị giá trị thực tối đa của dòng điện có thể được biểu diễn bên trong, giá trị này phụ thuộc vào khối thu nhận. Xem xét đầu vào tối đa cho ADC là 3.3V, mức tăng của mạch thu nhận và giá trị của các shunt hiện tại xác định giá trị tối đa của dòng điện sẽ phù hợp với biểu diễn số bên trong dsPIC® DSC. Ngược lại, dòng điện mà biểu diễn số bên trong nằm ở giới hạn trên, biểu thị dòng điện cực đại khi nó có thể được nhập vào trường bảng tính Excel được chỉ định.

HÌNH 1-2: MẠCH ĐIỀU HÒA TÍN HIỆU

Đối với mạch được trình bày trong Hình 1-2 ở trên, mạch thu nhận dòng điện có một amptăng hóa lỏng của:
Giá trị điện trở song song cho MCLV là 5 mΩ và với điện trở cực đạitage được chấp nhận ở đầu vào ADC là 3.3V, dẫn đến giá trị dòng điện tối đa là:

Lưu ý rằng giá trị được tính của Dòng điện cực đại (Imax) khác với giá trị được chỉ ra trong bảng tính Excel file (Hình 1-1) – lý do là giá trị thứ hai được xác định bằng thực nghiệm vì nó sẽ được mô tả sau trong tài liệu này (Bước 3-d).
c) Thời gian PWM và thời gian chết
Thời gian PWM là sampling và thời gian kiểm soát cho thuật toán này (AN1292). Thời gian chết biểu thị thời gian cần thiết để các thiết bị bán dẫn công suất phục hồi từ trạng thái trước đó để không xảy ra hiện tượng bắn xuyên trên bất kỳ chân biến tần nào. Các giá trị được nhập trong các trường này phải trùng với các giá trị được sử dụng. Phần mềm trình diễn có trong ghi chú ứng dụng triển khai giá trị 2 µs cho thời gian chết và đối với khoảng thời gian PWM, giá trị 50 µs được sử dụng, là tần số PWM 20 kHz.
d) Thông số điện của động cơ
Đối với các thông số Điện trở Stator (Rs), Điện cảm Stator (Ls), VoltagHằng số (Kfi) nhập chúng từ thông tin của nhà sản xuất động cơ hoặc chúng có thể được xác định bằng thực nghiệm. Vui lòng tham khảo phần “Kết quả điều chỉnh và thử nghiệm” của ghi chú ứng dụng, AN1292 để biết chi tiết về tính toán Kfi bằng thực nghiệm.

e) Tốc độ danh nghĩa và tối đa
Tốc độ danh nghĩa là thông số do nhà sản xuất cung cấp và thể hiện tốc độ có thể đạt được với dòng điện và vol danh định.tage được cung cấp trên tấm của động cơ. Tốc độ tối đa là thông số do nhà sản xuất cung cấp và phụ thuộc chủ yếu vào thông số cơ học của động cơ. Có thể quan sát thấy rằng tốc độ tối đa cao hơn tốc độ danh nghĩa và vùng ở giữa được bao phủ trong chế độ công suất không đổi, trong đó ngụ ý kỹ thuật làm suy yếu trường.
f) Các yếu tố dự đoán
Cột phân chia trước tương ứng với hằng số chia tỷ lệ được sử dụng để đưa phép tính kết quả của các giá trị chuẩn hóa vào phạm vi biểu diễn số, [-32768, 32767]. Tỷ lệ phân chia trước không chỉ đưa các hằng số vào phạm vi mà còn, trong trường hợp nghịch đảo voltaghằng số e (Kfi), để chia giá trị tính toán ban đầu của nó sao cho sau này khi nhân lên nhờ kỹ thuật làm yếu trường, nó không vượt quá phạm vi biểu diễn số. Các yếu tố Dự đoán có thể được tìm thấy trong mã phần mềm ở dạng phân chia
hạn thao tác (ca trái).
Ví dụample, NORM_LSDTBASE Tỉ lệ chia trước là 256 trong bảng tính,
phản ánh trong dòng mã sau:

ước tính.c

Như có thể quan sát thấy, thay vì dịch sang trái với 15, do phép chia trước với 28, nó cuối cùng được dịch với 7. Điều tương tự cũng xảy ra với NORM_RS, được chia trước cho 2 để giữ NORM_RS trong phạm vi, điều này ngăn một số tràn ra. Điều này dẫn đến phần mã tương ứng estim.c để đối trọng với phép chia trước ban đầu bằng cách dịch chuyển 14 thay vì 15:

Trong trường hợp NORM_INVKFIBASE, Phép chia trước là 2 và phép nhân ngược lại được thực hiện trên dòng mã sau:

BƯỚC 2 – Xuất các tham số đã tạo sang userparms.h.
Các giá trị kết quả trong các cột bên phải được nhóm thành Tham số đầu ra sẽ được nhập vào userparms.h file định nghĩa tương ứng. Lưu ý rằng các mục trên Thông số đầu ra được tô màu khác nhau, cho biết chính xác mục nào trong số chúng sẽ được sao chép và dán trực tiếp vào mã phần mềm.

BƯỚC 3 – Đầu tiên, điều chỉnh vòng lặp mở
a) Kích hoạt chức năng vòng lặp mở
Điều chỉnh vòng lặp mở có thể được vận hành riêng biệt bằng cách bật #define đặc biệt trong mã phần mềm FOC; nếu không, quá trình chuyển đổi sang điều khiển vòng lặp đóng sẽ tự động được thực hiện. Đảm bảo rằng bạn tắt quá trình chuyển đổi vòng lặp kín để điều chỉnh ban đầu vòng lặp mở.

b) Thiết lập thông số vòng lặp mở
Mở rộng quy mô hiện tại
Hằng số định tỷ lệ trước cần được đặt để điều chỉnh đầu ra ADC tương ứng với giá trị thực theo dấu (hướng) và nếu cần, để định tỷ lệ trước thành giá trị trung gian, đủ để xử lý tiếp.

Hệ số tỷ lệ cho dòng điện là âm vì việc thu nhận các shunt đang có ý nghĩa ngược lại với dòng điện và do đó, giá trị của Q15(-0.5) biểu thị phép nhân (-1) của giá trị Q15 do ADC trả về.
Mô-men xoắn khởi động hiện tại
Chọn dòng điện danh định cho động cơ nhất định làm điểm bắt đầu, như được chỉ ra bên dưới (trong trường hợp này, giá trị là 1.41 amperes đã được sử dụng):

Nếu dòng khởi động quá thấp, tải sẽ không di chuyển. Nếu quá cao, động cơ có thể bị quá nhiệt nếu nó chạy ở chế độ vòng hở trong thời gian dài.

Thời gian khóa
Nói chung, thời gian khóa có giá trị vài trăm mili giây được chọn

Giá trị thời gian khóa phụ thuộc vào tần số PWM. Đối với người yêu cũample, ở 20 kHz, giá trị 4000 sẽ đại diện cho 0.2 giây.

Ramp Tăng tỷ lệ
Gia tốc vòng mở nên được đặt càng nhỏ càng tốt ngay từ đầu. Giá trị này càng nhỏ, động cơ càng có khả năng khởi động với mômen cản hoặc mômen quán tính cao hơn.

Tốc độ kết thúc
Thiết lập giá trị tốc độ cuối là sự đánh đổi giữa hiệu quả của điều khiển và
giới hạn tốc độ tối thiểu của công cụ ước tính để ước tính chính xác tốc độ và vị trí. Thông thường, người dùng sẽ muốn đặt giá trị tốc độ kết thúc vòng hở càng thấp càng tốt để quá trình chuyển đổi sang hoạt động của vòng lặp kín xảy ra càng sớm càng tốt ngay từ khi khởi động. Hãy ghi nhớ thỏa hiệp đã nêu ở trên, hãy xem xét tốc độ cuối bằng một phần ba tốc độ danh định của động cơ khi bắt đầu điều chỉnh.

HÌNH 1-3:

• Bộ điều khiển dòng điện PI
  Một số hướng dẫn chung để điều chỉnh hiệu quả bộ điều khiển PI của ứng dụng này là:
• Cả hai bộ điều khiển, trên trục D và Q, sẽ có cùng các giá trị cho Tỷ lệ tương ứng (D_CURRCNTR_PTERM, Q_CURRCNTR_PTERM), Tích phân (D_CURRCNTR_ITERM, Q_CURRCNTR_ITERM), Bù chống ngược gió (D_CURRCNTR_CTERM, Q_CURRCNTR_ITERM) và Tối thiểu-Tối đa (D_CURRCNTR_OUTMAX, Q_CURRCNTR_OUTMAX, D_CURRCNTR_OUTMIN, Q_CURRCNTR_OUTMIN) điều khoản.
• Nói chung, bất cứ khi nào dao động hiện tại xảy ra, hãy hạ thấp thuật ngữ khuếch đại tỷ lệ để đảm bảo mức tăng tích phân nhỏ hơn từ 5 đến 10 lần so với mức tăng tỷ lệ.

Sử dụng các giá trị được hiển thị bên dưới làm điểm bắt đầu.

c) Tối ưu hóa tham số vòng lặp mở
Các cài đặt ở trên sẽ cho phép vận hành vòng lặp mở. Khi đã xác minh rằng mọi thứ đều hoạt động tốt với thiết lập được giải thích trước đó, hãy thử tinh chỉnh các tham số để hoạt động mượt mà và hiệu quả hơn bằng cách:

• giảm mô-men xoắn khởi động hiện tại
• tăng tốc ramp tỷ lệ
• giảm thời gian khóa
• giảm tốc độ cuối

BƯỚC 4 – Điều chỉnh hoạt động vòng lặp kín

a) Kích hoạt chuyển tiếp vòng lặp đóng
Bước tới điều chỉnh vòng lặp đóng khi vòng lặp mở chạy tốt, bằng cách xóa định nghĩa của định nghĩa macro OPEN_LOOP_FUNCTIONING.

b) Thiết lập thông số vòng lặp đóng
Điều chỉnh bù góc ban đầu
Quá trình chuyển đổi giữa vòng lặp mở sang vòng lặp đóng ngụ ý một lỗi ước tính ban đầu, do đó cần phải chọn trước góc bù ban đầu:

Tùy thuộc vào mô-men xoắn kháng của tải, mô-men quán tính hoặc tùy thuộc vào hằng số điện của động cơ, hãy điều chỉnh góc để loại bỏ sự cố chuyển đổi vòng mở/vòng đóng cuối cùng.

Hệ số bộ lọc ước tính
Các hằng số mặc định được thiết lập cho các hệ số của bộ lọc sẽ cho kết quả tốt đối với hầu hết các động cơ. Tuy nhiên, việc giảm các hệ số sẽ làm giảm độ trễ pha, điều này có thể đặc biệt hữu ích ở tốc độ cao, nơi biến thiên dòng điện phần ứng nhanh hơn. Cần đạt được sự thỏa hiệp giữa vai trò lọc và tác dụng ngược của nó, sự ra đời của dịch pha.

Bộ điều khiển tốc độ PI
Để điều chỉnh bộ điều khiển tốc độ, có thể điều chỉnh độ lợi P và I bằng nhiều phương pháp. Để biết thêm thông tin, hãy tìm kiếm “Bộ điều khiển PID” trên Wikipedia webtrang web và chuyển đến phần “Điều chỉnh vòng lặp”.

Đối với những trường hợp không cần bộ điều khiển tốc độ, chế độ mô-men xoắn có thể được kích hoạt bằng cách xác định TORQUE_MODE.

BƯỚC 5 – Tùy chọn, điều chỉnh các tham số làm suy yếu trường tốc độ cao

THẬN TRỌNG
Thông thường, nhà sản xuất động cơ cho biết tốc độ tối đa mà động cơ có thể đạt được mà không bị hỏng (có thể cao hơn tốc độ điểm phanh ở dòng điện định mức). Nếu không, có thể chạy nó ở tốc độ cao hơn nhưng chỉ trong khoảng thời gian ngắn (không liên tục) với giả định rủi ro khử từ hoặc hư hỏng cơ học của động cơ hoặc của các thiết bị gắn với nó. Trong chế độ Field Weakening, nếu bộ điều khiển bị mất do tính toán sai góc ở tốc độ cao trên giá trị danh nghĩa, khả năng làm hỏng biến tần sắp xảy ra. Lý do là Lực điện động ngược (BEMF) sẽ có giá trị lớn hơn giá trị đạt được cho tốc độ danh định, do đó vượt quá điện áp xe buýt DCtage, mà chất bán dẫn công suất của biến tần và tụ điện liên kết DC sẽ phải hỗ trợ. Vì việc điều chỉnh được đề xuất ngụ ý điều chỉnh hệ số lặp cho đến khi đạt được chức năng tối ưu, nên việc bảo vệ biến tần với mạch tương ứng để xử lý điện áp cao hơn.tages trong trường hợp chết máy ở tốc độ cao.

a) Thiết lập thông số ban đầu
Tốc độ danh nghĩa và tối đa
Bắt đầu với một giá trị cho RPM tốc độ danh nghĩa (tức là, ít hơn vài trăm RPM so với tốc độ định mức của động cơ). Trong ex nàyample, động cơ được định mức là 3000 RPM; do đó, chúng tôi đặt NOMINAL_SPEED_RPM thành 2800. Tham khảo thông số kỹ thuật của động cơ để biết tốc độ suy yếu trường tối đa và nhập giá trị này vào MAXIMUM_SPEED_RPM.

Xin lưu ý rằng đối với các giá trị trên (trên) Tốc độ danh nghĩa này, chiến lược làm suy yếu trường được kích hoạt và do đó, việc hạ thấp tốc độ danh nghĩa được sử dụng để làm trơn quá trình chuyển đổi này có nghĩa là năng lượng bổ sung được sử dụng cho việc giảm thông lượng khe hở khí, về tổng thể, dẫn đến hiệu quả thấp hơn.

Tham chiếu hiện tại trục D
Bảng tra cứu dòng điện tham chiếu trục D (ID) có các giá trị từ 0 đến dòng điện stato danh định, được phân bổ đều trên 18 mục tra cứu. Dòng stato danh nghĩa có thể được lấy từ thông số kỹ thuật của động cơ. Nếu không biết, giá trị này có thể được tính gần đúng bằng cách chia công suất định mức cho điện áp định mức.tage.

Tậptage Nghịch đảo không đổi
Mục nhập trong bảng tra cứu tương ứng với tốc độ tối đa có thể đạt được trong trường suy yếu tỷ lệ với phần trămtage tăng tốc độ cơ học từ giá trị danh nghĩa đến giá trị tối đa. Trong các mục của bảng tra cứu, các giá trị được phân bố đều và nếu nghịch đảotage đối với tốc độ tối đa vượt quá phạm vi biểu diễn bằng số (32,767), hãy điều chỉnh hệ số chia tỷ lệ Dự đoán tương ứng. Lưu ý rằng các số sau đây được chia hết cho 2 (xem Hình 1-1).

Biến thiên điện cảm
Đối với bảng tra cứu biến thể điện cảm (LsOver2Ls0), giá trị đầu tiên trong bảng phải luôn bằng một nửa vì điện cảm tốc độ cơ sở được chia cho giá trị nhân đôi của chính nó. Những giá trị này sẽ hoạt động cho hầu hết các động cơ.

b) Điều chỉnh tham số thời gian chạy
Nếu kết quả chạy phần mềm trong các điều kiện này sẽ làm chết động cơ ở tốc độ cao hơn tốc độ định mức, thì đó là do các bảng tra cứu chứa đầy các giá trị ước tính, tại một số điểm không khớp với giá trị phi tuyến tính thực. Sau khi động cơ ngừng hoạt động, ngay lập tức dừng thực thi chương trình, ghi lại giá trị của chỉ mục (FdWeakParm.qIndex) trong cửa sổ xem trình gỡ lỗi. Chỉ mục cho biết điểm mà các giá trị của IDREF (xem bảng IDREF ở Bước 5a), theo thứ tự tăng dần, không hiệu quả và cần được cập nhật. Để cải thiện hơn nữa hiệu suất, giá trị được chỉ định bởi chỉ mục hiện tại trong bảng tra cứu phải được thay thế bằng giá trị được chỉ định bởi chỉ mục tiếp theo (FdWeakParm.qIndex + 1) và nên kiểm tra lại hành vi của động cơ. Tốc độ có thể đạt được sẽ tăng lên và lặp lại quá trình này nhiều lần để đạt được tốc độ tối đa đối với tham chiếu dòng điện danh định áp đặt trên trục d. Nếu tốc độ tối đa thu được cho dòng điện danh định thấp hơn tốc độ được nhắm mục tiêu, thì giá trị tuyệt đối của tham chiếu dòng điện trục d phải được tăng lên trên giá trị danh nghĩa. Là người yêu cũample, nếu không đạt được 5500 RPM, hãy thay đổi dòng điện IDREF_SPEED17 từ -1.53 thành -1.60 và thử lại. Việc tăng tham chiếu dòng điện d nên được bắt đầu từ giá trị được biểu thị bằng chỉ số mà động cơ bị đình trệ. Giá trị chỉ số phải tương ứng với tốc độ thực tế của động cơ, được đo tại trục bằng máy đo tốc độ, lưu ý rằng chỉ số tra cứu được tính bằng tốc độ tham chiếu, không phải tốc độ thực tế. Khi việc tăng dòng điện d ngừng tăng tốc độ (tăng dòng điện quá nhiều thường sẽ làm động cơ chết máy), chỉ số tương ứng với việc ngừng hoạt động sẽ cho biết giá trị của điện cảm nên được điều chỉnh ở đâu (tăng hoặc giảm giá trị của nó). Bảng tra cứu biến thiên điện cảm là bảng cuối cùng được cập nhật.

Lưu ý các chi tiết sau về tính năng bảo vệ mã trên thiết bị Vi mạch:

• Các sản phẩm vi mạch đáp ứng đặc điểm kỹ thuật có trong Bảng dữ liệu vi mạch cụ thể của chúng.
• Microchip tin rằng dòng sản phẩm của mình là một trong những dòng sản phẩm an toàn nhất trên thị trường hiện nay, khi được sử dụng theo cách đã định và trong điều kiện bình thường.
• Có những phương pháp không trung thực và có thể là bất hợp pháp được sử dụng để vi phạm tính năng bảo vệ mã. Tất cả các phương pháp này, theo hiểu biết của chúng tôi, đều yêu cầu sử dụng các sản phẩm của Microchip theo cách nằm ngoài các thông số kỹ thuật hoạt động có trong Bảng dữ liệu của Microchip. Rất có thể, người làm như vậy đang tham gia vào hành vi trộm cắp tài sản trí tuệ.
• Microchip sẵn sàng làm việc với khách hàng quan tâm đến tính toàn vẹn của mã của họ.
• Cả Microchip hay bất kỳ nhà sản xuất chất bán dẫn nào khác đều không thể đảm bảo tính bảo mật cho mã của họ. Bảo vệ bằng mã không có nghĩa là chúng tôi đảm bảo sản phẩm là “không thể phá vỡ”.

bảo vệ đang không ngừng phát triển. Chúng tôi tại Microchip cam kết liên tục cải tiến các tính năng bảo vệ mã của các sản phẩm của chúng tôi. Nỗ lực phá vỡ tính năng bảo vệ mã của Microchip có thể vi phạm Đạo luật Bản quyền Thiên niên kỷ Kỹ thuật số. Nếu những hành vi như vậy cho phép truy cập trái phép vào phần mềm của bạn hoặc tác phẩm có bản quyền khác, bạn có thể có quyền khởi kiện để được giảm nhẹ theo Đạo luật đó.

Thông tin trong ấn phẩm này liên quan đến các ứng dụng thiết bị và những thứ tương tự chỉ được cung cấp để thuận tiện cho bạn và có thể được thay thế bằng các bản cập nhật. Bạn có trách nhiệm đảm bảo rằng ứng dụng của bạn đáp ứng các thông số kỹ thuật của bạn. MICROCHIP KHÔNG CÓ TUYÊN BỐ HOẶC BẢO ĐẢM BẤT KỲ HÌNH THỨC NÀO CŨNG THỂ HIỆN HOẶC NGỤ Ý, ĐƯỢC VIẾT HOẶC HAY, TÌNH HUỐNG HOẶC CÁCH KHÁC, LIÊN QUAN ĐẾN THÔNG TIN, BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN ĐIỀU KIỆN, CHẤT LƯỢNG, HIỆU SUẤT, MỤC ĐÍCH CỦA NÓ. Microchip từ chối mọi trách nhiệm pháp lý phát sinh từ thông tin này và việc sử dụng thông tin đó. Người mua hoàn toàn chịu rủi ro khi sử dụng các thiết bị Microchip trong các ứng dụng hỗ trợ cuộc sống và / hoặc an toàn và người mua đồng ý bảo vệ, bồi thường và giữ Microchip vô hại khỏi bất kỳ và tất cả các thiệt hại, khiếu nại, kiện tụng hoặc chi phí phát sinh từ việc sử dụng đó. Không có giấy phép nào được chuyển tải, ngầm hiểu hoặc theo cách khác, theo bất kỳ quyền sở hữu trí tuệ nào của Microchip.

Nhãn hiệu

Tên và logo Microchip, logo Microchip, dsPIC, KEELOQ, logo KEELOQ, MPLAB, PIC, PICmicro, PICSTART, logo PIC32, rfPIC và UNI/O là các nhãn hiệu đã đăng ký của Microchip Technology Incorporated tại Hoa Kỳ và các quốc gia khác. FilterLab, Hampshire, HI-TECH C, Linear Active Thermistor, MXDEV, MXLAB, SEEVAL và The Embedded Control Solutions Company là các thương hiệu đã đăng ký của Microchip Technology Incorporated in the USA Analog-for-the-Digital Age, Application Maestro, CodeGuard, dsPICDEM, dsPICDEM. net, dsPICworks, dsSPEAK, ECAN, ECONOMONITOR, FanSense, HI-TIDE, In-Circuit Serial Programming, ICSP, Mindi, MiWi, MPASM, MPLAB Certified logo, MPLIB, MPLINK, mTouch, Octopus, Omniscient Code Generation, PICC, PICC- 18, PICDEM, PICDEM.net, PICkit, PICtail, REAL ICE, rfLAB, Select Mode, Total Endurance, TSHARC, UniWinDriver, WiperLock và ZENA là các thương hiệu của Microchip Technology Incorporated tại Hoa Kỳ và các quốc gia khác. SQTP là nhãn hiệu dịch vụ của Microchip Technology Incorporated in the USA Tất cả các nhãn hiệu khác được đề cập ở đây là tài sản của các công ty tương ứng. © 2010, Microchip Technology Incorporated, In tại Hoa Kỳ, Bảo lưu mọi quyền.

BÁN HÀNG VÀ DỊCH VỤ TRÊN TOÀN THẾ GIỚI

CHÂU MỸ
Văn phòng công ty
2355 Tây Chandler Blvd.
Chandler, AZ 85224-6199
Điện thoại: 480-792-7200
Fax: 480-792-7277
Hỗ trợ kỹ thuật:
http://support.microchip.com
Web Địa chỉ:
www.microchip.com

Tài liệu / Tài nguyên

Hướng dẫn điều chỉnh MICROCHIP AN1292 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Hướng dẫn điều chỉnh AN1292, AN1292, Hướng dẫn điều chỉnh, Hướng dẫn

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng