Mô-đun MÉT BARO
HƯỚNG DẪN TÍCH HỢP BARO
MÔ TẢ CẢM BIẾN
Mô-đun BARO là một áp kế chính xác để bù cho các phép đo điện thế ma trận của máy đo độ căng TEROS 31 và TEROS 32. Mô-đun BARO có thể được sử dụng như một cảm biến độc lập để bù cho một hoặc nhiều máy đo độ căng tại vị trí đo, hoặc như một bộ chuyển đổi số/tương tự để bù cho giá trị TEROS 31 hoặc TEROS 32 được kết nối và chuyển đổi tín hiệu SDI-12 thành tín hiệu thể tích tương tự.tagĐầu ra e (chỉ có ở phiên bản 8 chân). Mô-đun BARO và TEROS 32 có thể được sử dụng kết hợp để thay thế cảm biến đo độ căng T8. Để biết mô tả chi tiết hơn về cách cảm biến này thực hiện phép đo, vui lòng tham khảo Sổ tay hướng dẫn sử dụng Mô-đun BARO.
ỨNG DỤNG
- Đo áp suất khí quyển
- Bù áp suất khí quyển của phép đo thế ma trận
- Bộ chuyển đổi tín hiệu số/tương tự cho máy đo độ căng TEROS 31 và TEROS 32 được kết nối trực tiếp
- Phù hợp cho các thiết bị ghi dữ liệu không phải METER để kết nối TEROS 31 và TEROS 32
AdvanTAGES
- Cảm biến kỹ thuật số giao tiếp nhiều phép đo qua giao diện nối tiếp
- Vol đầu vào thấptage yêu cầu
- Thiết kế năng lượng thấp hỗ trợ bộ ghi dữ liệu hoạt động bằng pin
- Hỗ trợ giao thức truyền thông nối tiếp SDI-12, Modbus RTU hoặc tensio LINK
- Đầu ra tương tự được hỗ trợ (chỉ có phiên bản 8 chân)
THÔNG SỐ KỸ THUẬT
| THÔNG SỐ ĐO LƯỜNG | |
| Áp suất khí quyển | |
| Phạm vi | + 65 kPa đến +105 kPa |
| Nghị quyết | ± 0.0012 kPa |
| Sự chính xác | ± 0.05kPa |
| Nhiệt độ | |
| Phạm vi | -30 đến + 60 ° C |
| Nghị quyết | ± 0.01 °C |
| Sự chính xác | ± 0.5 °C |
| THÔNG SỐ KỸ THUẬT TRUYỀN THÔNG | |
| Đầu ra | |
| Đầu ra tương tự (chỉ có đầu nối 8 chân) 0 đến 2,000 mV (mặc định) 0 đến 1,000 mV (có thể cấu hình bằng bộ điều chỉnh điện áp) VIEW) | |
| Đầu ra kỹ thuật số Giao thức truyền thông SDI-12 Giao thức truyền thông tensio LINK Giao thức truyền thông Modbus RTU | |
| Khả năng tương thích của Data Logger | |
| Đầu ra tương tự Bất kỳ hệ thống thu thập dữ liệu nào có khả năng kích thích chuyển mạch từ 3.6 đến 28 VDC và âm lượng đầu cuối đơn hoặc vi saitagĐo lường ở độ phân giải lớn hơn hoặc bằng 12 bit. | |
| Đầu ra kỹ thuật số Bất kỳ hệ thống thu thập dữ liệu nào có khả năng kích thích từ 3.6 đến 28 VDC và giao tiếp RS-485 Modbus hoặc SDI-12. | |
| THÔNG SỐ KỸ THUẬT VẬT LÝ | |
| Kích thước | |
| Chiều dài | 80 mm (3.15 trong) |
| Chiều rộng | 29 mm (1.14 trong) |
| Chiều cao | 30 mm (1.18 trong) |
| Chiều dài cáp | |
| 1.5 m (chuẩn)LƯU Ý: Liên hệ với Bộ phận hỗ trợ khách hàng nếu cần chiều dài cáp không chuẩn. | |
| Các loại đầu nối | |
| Đầu nối phích cắm M12 4 chân và 8 chân hoặc dây tước và mạ thiếc | |
| SỰ TUÂN THỦ | |
| EM ISO / IEC 17050: 2010 (Dấu CE) | |
CÁC LOẠI MẠCH VÀ KẾT NỐI TƯƠNG ĐƯƠNG
Tham khảo Hình 2 để kết nối Mô-đun BARO với bộ ghi dữ liệu. Hình 2 cung cấp phiên bản trở kháng thấp của thông số kỹ thuật SDI-12 được khuyến nghị.
HƯỚNG DẪN TÍCH HỢP MODULE BARO 
CÁC BIỆN PHÁP PHÒNG NGỪA
Cảm biến METER được chế tạo theo tiêu chuẩn cao nhất, nhưng việc sử dụng sai cách, bảo vệ không đúng cách hoặc lắp đặt không đúng cách có thể làm hỏng cảm biến và có thể làm mất hiệu lực bảo hành. Trước khi tích hợp cảm biến vào mạng cảm biến, hãy làm theo hướng dẫn lắp đặt được khuyến nghị và thực hiện các biện pháp bảo vệ để bảo vệ cảm biến khỏi nhiễu gây hại.
GIAO TIẾP CẢM BIẾN
Cảm biến kỹ thuật số METER có giao diện nối tiếp với tín hiệu thu và phát chung để truyền dữ liệu đo lường cảm biến trên dây dữ liệu. Cảm biến hỗ trợ SDI-12, tensio LINK và Modbus qua RS-485 hai dây. Cảm biến tự động phát hiện giao diện và giao thức đang được sử dụng. Mỗi giao thức đều có ưu điểm riêng về triển khai.tagvà thách thức. Vui lòng liên hệ với Bộ phận Hỗ trợ Khách hàng của METER nếu bạn không rõ ràng về giao thức lựa chọn cho ứng dụng mong muốn.
- GIỚI THIỆU SDI-12
SDI-12 là một giao thức dựa trên tiêu chuẩn để giao tiếp giữa cảm biến với bộ ghi dữ liệu và thiết bị thu thập dữ liệu. Nhiều cảm biến với các địa chỉ duy nhất có thể chia sẻ một bus 3 dây chung (nguồn, đất và dữ liệu). Có thể giao tiếp hai chiều giữa bộ cảm biến và bộ ghi bằng cách chia sẻ đường truyền dữ liệu để truyền và nhận như được xác định bởi tiêu chuẩn. Các phép đo cảm biến được kích hoạt bằng lệnh giao thức. Giao thức SDI-12 yêu cầu một địa chỉ cảm biến chữ và số duy nhất cho mỗi cảm biến trên bus để bộ ghi dữ liệu có thể gửi lệnh đến và nhận các bài đọc từ các cảm biến cụ thể.
Tải xuống Đặc điểm kỹ thuật SDI-12 v1.3 để tìm hiểu thêm về giao thức SDI-12. - GIỚI THIỆU RS-485
RS-485 là một kết nối bus vật lý mạnh mẽ, cho phép kết nối nhiều thiết bị vào một bus. Nó có khả năng sử dụng khoảng cách cáp rất xa trong điều kiện môi trường khắc nghiệt. Thay vì SDI-12, RS-485 sử dụng hai dây riêng biệt cho tín hiệu dữ liệu. Điều này cho phép sử dụng cáp dài hơn và ít bị ảnh hưởng bởi nhiễu từ các nguồn bên ngoài, vì tín hiệu được truyền trên các dây khác nhau, và dòng điện cung cấp không ảnh hưởng đến tín hiệu dữ liệu. Xem Wikipedia để biết thêm chi tiết về RS-485. - GIỚI THIỆU TENSIOLINK RS-485
tensioLINK là một giao thức truyền thông nối tiếp độc quyền, nhanh chóng, đáng tin cậy, giao tiếp qua giao diện RS-485. Giao thức này được sử dụng để đọc dữ liệu và cấu hình các tính năng của thiết bị. METER cung cấp bộ chuyển đổi USB tensioLINK PC và phần mềm để giao tiếp trực tiếp với cảm biến, đọc dữ liệu và cập nhật chương trình cơ sở. Vui lòng liên hệ bộ phận Hỗ trợ Khách hàng để biết thêm thông tin về tensioLINK. - GIỚI THIỆU MODBUS RTU RS-485
Modbus RTU là một giao thức truyền thông nối tiếp phổ biến được sử dụng bởi các Bộ điều khiển logic khả trình (PLC) hoặc bộ ghi dữ liệu để giao tiếp với tất cả các loại thiết bị kỹ thuật số. Giao tiếp này hoạt động thông qua kết nối vật lý RS-485. Sự kết hợp giữa RS-485 cho kết nối vật lý và Modbus làm giao thức truyền thông nối tiếp cho phép truyền dữ liệu nhanh chóng và đáng tin cậy cho số lượng lớn cảm biến được kết nối với một dây bus nối tiếp. Sử dụng các liên kết sau để biết thêm thông tin về Modbus: Wikipedia và modbus.org. - GIAO DIỆN CẢM BIẾN VÀO MÁY TÍNH
Các tín hiệu và giao thức nối tiếp được cảm biến hỗ trợ yêu cầu một số loại phần cứng giao diện phải tương thích với cổng nối tiếp có trên hầu hết các máy tính (hoặc bộ chuyển đổi USB sang nối tiếp). Có một số
Có sẵn bộ chuyển đổi giao diện SDI-12 trên thị trường; tuy nhiên, METER chưa thử nghiệm bất kỳ giao diện nào trong số này và không thể đưa ra khuyến nghị về bộ chuyển đổi nào phù hợp với cảm biến METER. Bộ ghi dữ liệu METER và thiết bị cầm tay ZSC có thể hoạt động như một giao diện máy tính-cảm biến để thực hiện các phép đo cảm biến theo yêu cầu.
Mô-đun BARO cũng có thể được cấu hình và đo lường thông qua tensioLINK bằng phần mềm METER tensioVIEW, có thể tải xuống tại meter.ly/software. Để kết nối Mô-đun BARO với máy tính, cần có bộ chuyển đổi USB tensioLINK và cáp chuyển đổi phù hợp. - THỰC HIỆN METER SDI-12
Nếu một mô-đun BARO được kết nối giữa máy đo độ căng TEROS 31 hoặc 32, cả áp suất khí quyển và áp suất tuyệt đối của máy đo độ căng TEROS đều có thể được đọc qua Modbus. Điện thế ma trận bù cũng có thể được đọc qua Modbus.
Cảm biến METER sử dụng biến thể trở kháng thấp của mạch cảm biến chuẩn SDI-12 (Hình 2). Trong thời gian khởi động, cảm biến sẽ xuất ra một số thông tin chẩn đoán và không nên giao tiếp với cảm biến cho đến khi hết thời gian khởi động. Sau thời gian khởi động, cảm biến hoàn toàn tương thích với tất cả các lệnh được liệt kê trong Thông số kỹ thuật SDI-12 v1.3, ngoại trừ các lệnh đo liên tục (aR0 – aR9 và aRC0 – aRC9). Việc triển khai lệnh M, R và C được tìm thấy ở trang 8–9. Tất cả cảm biến METER khi xuất xưởng đều bắt đầu với địa chỉ SDI-12 là 0. - XÉT NGHIỆM XE BUÝT CỦA CẢM BIẾN
Các bus cảm biến SDI-12 cần được kiểm tra, bảo trì và xử lý sự cố thường xuyên. Nếu một cảm biến bị hỏng, toàn bộ bus có thể ngừng hoạt động ngay cả khi các cảm biến còn lại đang hoạt động bình thường. Việc ngắt nguồn cho bus SDI-12 khi một cảm biến bị hỏng là điều chấp nhận được. Cảm biến METER SDI-12 có thể được ngắt nguồn và đọc dữ liệu theo khoảng thời gian đo mong muốn hoặc được cấp nguồn liên tục và gửi lệnh khi cần đo dựa trên thời gian giao tiếp đã chỉ định. Có nhiều yếu tố ảnh hưởng đến hiệu quả của cấu hình bus. Truy cập métgroup.com cho các bài báo và hội thảo ảo chứa nhiều thông tin hơn.
CẤU HÌNH SDI-12
Bảng 1 liệt kê cấu hình truyền thông SDI-12.
| Bàn 1 Cấu hình giao tiếp SDI-12 | |
| Tốc độ truyền | 1,200 |
| Bắt đầu Bits | 1 |
| Bit dữ liệu | 7 (LSB đầu tiên) |
| Bit chẵn lẻ | 1 (chẵn) |
| Dừng lại một chút | 1 |
| Logic | Đảo ngược (hoạt động thấp) |
THỜI GIAN SDI-12
Tất cả các lệnh và phản hồi SDI-12 phải tuân thủ định dạng trong Hình 9 trên dòng dữ liệu. Cả lệnh và phản hồi đều được đặt trước bởi một địa chỉ và kết thúc bằng tổ hợp phím xuống dòng và xuống dòng ( ) và làm theo thời gian hiển thị trong Hình 10.
CÁC LỆNH THƯỜNG GẶP SDI-12
Phần này bao gồm các bảng các lệnh SDI-12 phổ biến thường được sử dụng trong hệ thống SDI-12 và các phản hồi tương ứng từ cảm biến METER.
LỆNH NHẬN DẠNG ( ai! )
Lệnh Nhận dạng có thể được sử dụng để lấy nhiều thông tin chi tiết về cảm biến được kết nối. Một người yêu cũample của lệnh và phản hồi được hiển thị trong Example 1, trong đó lệnh được in đậm và phản hồi tuân theo lệnh.
Example 1 1I!113METER␣ ␣ ␣BARO␣
|
Tham số |
Ký tự cố định Chiều dài | Sự miêu tả |
| 1 TÔI! | 3 | Lệnh ghi dữ liệu. Yêu cầu cảm biến cung cấp thông tin từ địa chỉ cảm biến 1. |
| 1 | 1 | Địa chỉ cảm biến. Được thêm vào tất cả các phản hồi, thông tin này cho biết cảm biến nào trên bus đang trả về thông tin sau. |
| 13 | 2 | Cho biết rằng cảm biến mục tiêu hỗ trợ Đặc điểm kỹ thuật SDI-12 v1.3. |
| MÉT ␣ ␣ ␣ | 8 | Chuỗi nhận dạng nhà cung cấp. (METER và ba khoảng trắng ␣ ␣ ␣ cho tất cả các cảm biến METER) |
| BARO␣ | 6 | Chuỗi mô hình cảm biến. Chuỗi này dành riêng cho loại cảm biến. Đối với BARO, chuỗi là BARO. |
| 100 | 3 | Phiên bản cảm biến. Con số này chia cho 100 chính là phiên bản cảm biến METER (ví dụ: 100 là phiên bản 1.00). |
| BARO-00001 | ≤13, biến | Số sê-ri của cảm biến. Đây là một trường có độ dài thay đổi. Nó có thể bị bỏ qua đối với các cảm biến cũ hơn. |
THAY ĐỔI LỆNH ĐỊA CHỈ ( aAB! )
Lệnh Thay đổi Địa chỉ được sử dụng để thay đổi địa chỉ cảm biến sang một địa chỉ mới. Tất cả các lệnh khác đều hỗ trợ ký tự đại diện làm địa chỉ cảm biến đích, ngoại trừ lệnh này. Tất cả cảm biến METER đều có địa chỉ mặc định là 0 (không) khi xuất xưởng. Các địa chỉ được hỗ trợ là chữ số (ví dụ: A – Z và 0 – 9).ample đầu ra từ cảm biến METER được hiển thị trong Example 2, trong đó lệnh được in đậm và phản hồi tuân theo lệnh.
Example 2 1A0! 0
|
Tham số |
Ký tự cố định Chiều dài | Sự miêu tả |
| 1A0! | 4 | Lệnh ghi dữ liệu. Yêu cầu cảm biến thay đổi địa chỉ từ 1 sang địa chỉ mới là 0. |
| 0 | 1 | Địa chỉ cảm biến mới. Đối với tất cả các lệnh tiếp theo, địa chỉ mới này sẽ được cảm biến mục tiêu sử dụng. |
THỰC HIỆN LỆNH
Các bảng sau đây liệt kê các lệnh Đo lường ( M ), Liên tục ( R ) và Đồng thời ( C ) có liên quan và các lệnh Dữ liệu ( D ) tiếp theo, khi cần thiết.
THỰC HIỆN NHẬN XÉT ĐO LƯỜNG
Các lệnh Đo lường (M) được gửi đến một cảm biến duy nhất trên bus SDI-12 và yêu cầu các lệnh Dữ liệu (D) tiếp theo được gửi đến cảm biến đó để lấy dữ liệu đầu ra của cảm biến trước khi bắt đầu giao tiếp với một cảm biến khác trên bus. Vui lòng tham khảo Bảng 2 để biết giải thích về chuỗi lệnh và Bảng 5 để biết giải thích về các tham số phản hồi.
Bàn 2 giờ sáng! trình tự lệnh
| Yêu cầu | Phản ứng |
| Lệnh này báo cáo các giá trị trung bình, tích lũy hoặc tối đa. | |
| là! | chú ý |
| aD0! | a ± ± + |
| Bình luận | Khi một máy đo độ căng TEROS phụ được kết nối, giữ đầu ra của máy đo độ căng được bù áp suất. Nếu mô-đun BARO được sử dụng độc lập trả về áp suất khí quyển hiện tại. |
| LƯU Ý: Các lệnh đo lường và dữ liệu tương ứng được thiết kế để sử dụng liên tục. Sau khi lệnh đo lường được cảm biến xử lý, một yêu cầu dịch vụ sẽ được gửi đến. được gửi từ cảm biến báo hiệu phép đo đã sẵn sàng. Vui lòng đợi vài giây hoặc đợi đến khi nhận được yêu cầu dịch vụ trước khi gửi lệnh dữ liệu. Xem Thông số kỹ thuật SDI-12 v1.3 | |
LƯU Ý: Các lệnh đo lường và dữ liệu tương ứng được thiết kế để sử dụng liên tục. Sau khi lệnh đo lường được cảm biến xử lý, một yêu cầu dịch vụ sẽ được gửi đến. được gửi từ cảm biến báo hiệu phép đo đã sẵn sàng. Hãy đợi đến khi ttt giây trôi qua hoặc đợi đến khi nhận được yêu cầu dịch vụ trước khi gửi lệnh dữ liệu. Xem tài liệu Thông số kỹ thuật SDI-12 v1.3 để biết thêm thông tin.
THỰC HIỆN CÁC LỆNH ĐO LƯỜNG HIỆN NAY
Các lệnh Đo Đồng thời (C) thường được sử dụng với các cảm biến được kết nối với một bus. Các lệnh C cho cảm biến này khác với cách triển khai lệnh C tiêu chuẩn. Đầu tiên, gửi lệnh C, chờ khoảng thời gian được chỉ định trong phản hồi lệnh C, sau đó sử dụng lệnh D để đọc phản hồi của lệnh C trước khi giao tiếp với một cảm biến khác.
Vui lòng tham khảo Bảng 3 để biết giải thích về trình tự lệnh và Bảng 5 để biết giải thích về các tham số phản hồi.
| Bảng 3 Trình tự lệnh đo aC! | |
| Yêu cầu | Phản ứng |
| Lệnh này báo cáo các giá trị tức thời. | |
| AC! | chú ý |
| aD0! | a ± ± + |
| LƯU Ý: Các lệnh đo lường và dữ liệu tương ứng được thiết kế để sử dụng liên tục. Sau khi lệnh đo lường được xử lý bởi cảm biến, một yêu cầu dịch vụ sẽ được gửi đến. được gửi từ cảm biến báo hiệu phép đo đã sẵn sàng. Hãy đợi đến khi ttt giây trôi qua hoặc đợi đến khi nhận được yêu cầu dịch vụ trước khi gửi lệnh dữ liệu. Vui lòng xem tài liệu Thông số kỹ thuật SDI-12 v1.3 để biết thêm thông tin. | |
LƯU Ý: Các lệnh đo lường và dữ liệu tương ứng được thiết kế để sử dụng liên tục. Sau khi lệnh đo lường được cảm biến xử lý, một yêu cầu dịch vụ sẽ được gửi đến. được gửi từ cảm biến báo hiệu phép đo đã sẵn sàng. Vui lòng đợi đến khi ttt giây trôi qua hoặc đợi đến khi nhận được yêu cầu dịch vụ trước khi gửi lệnh dữ liệu. Vui lòng xem tài liệu Thông số kỹ thuật SDI-12 v1.3 để biết thêm thông tin.
LIÊN TỤC THỰC HIỆN CÁC LỆNH ĐO LƯỜNG
Lệnh Đo Liên tục (R) kích hoạt phép đo cảm biến và tự động trả về dữ liệu sau khi hoàn tất phép đo mà không cần gửi lệnh D. aR0! trả về nhiều ký tự hơn giới hạn 75 ký tự được nêu trong Thông số kỹ thuật SDI-12 v1.3. Khuyến nghị sử dụng bộ đệm có thể lưu trữ ít nhất 116 ký tự.
Vui lòng tham khảo Bảng 4 để biết giải thích về trình tự lệnh và xem Bảng 5 để biết giải thích về các tham số phản hồi.
| Bảng 4 Trình tự lệnh đo aR0! | |
| Yêu cầu | Phản ứng |
| Lệnh này báo cáo các giá trị trung bình, tích lũy hoặc tối đa. | |
| aR0! | a ± ± + |
| LƯU Ý: Lệnh này không tuân thủ thời gian phản hồi SDI-12. Xem Triển khai METER SDI-12 để biết thêm thông tin. | |
LƯU Ý: Lệnh này không tuân thủ thời gian phản hồi SDI-12. Xem Triển khai METER SDI-12 để biết thêm thông tin.
THÔNG SỐ
Bảng 5 liệt kê các tham số, đơn vị đo lường và mô tả các tham số trả về trong phản hồi lệnh cho Mô-đun BARO.
| Bàn 5 Mô tả thông số | ||
| Tham số | Đơn vị | Sự miêu tả |
| ± | — | Dấu dương hoặc dấu âm biểu thị dấu hiệu của giá trị tiếp theo |
| a | — | Địa chỉ SDI-12 |
| n | — | Số phép đo (chiều rộng cố định là 1) |
| nn | — | Số phép đo với số 2 ở đầu nếu cần (chiều rộng cố định là XNUMX) |
| ttt | s | Sẽ thực hiện phép đo thời gian tối đa (chiều rộng cố định là 3) |
| — | Ký tự tab | |
| — | Ký tự trả lại vận chuyển | |
| — | Ký tự nguồn cấp dữ liệu dòng | |
| — | Ký tự ASCII biểu thị loại cảm biến. Đối với Mô-đun BARO, ký tự là ; | |
| — | Tổng kiểm tra nối tiếp METER | |
| — | MÉT 6-bit CRC |
TRIỂN KHAI SERIAL MODBUS RTU CỦA METER
Modbus qua đường truyền nối tiếp được chỉ định theo hai phiên bản – ASCII và RTU. Mô-đun BARO giao tiếp chỉ sử dụng chế độ RTU. Phần giải thích sau đây luôn liên quan đến RTU. Bảng 6 liệt kê giao tiếp và cấu hình Modbus RTU.
| Bàn 6 Ký tự giao tiếp Modbus | |
| Tốc độ truyền (bps) | 9,600 bps |
| Bắt đầu Bits | 1 |
| Bit dữ liệu | 8 (LSB đầu tiên) |
| Bit chẵn lẻ | 0 (không có) |
| Dừng lại một chút | 1 |
| Logic | Tiêu chuẩn (hoạt động cao) |
Hình 11 hiển thị một thông điệp ở định dạng RTU. Kích thước dữ liệu quyết định độ dài của thông điệp. Định dạng của mỗi byte trong thông điệp bao gồm 10 bit, bao gồm cả Bit Bắt đầu và Bit Dừng. Mỗi byte được gửi từ trái sang phải: Bit Ít quan trọng nhất (LSB) đến Bit Quan trọng nhất (MBS). Nếu không có cơ chế kiểm tra chẵn lẻ, một bit dừng bổ sung sẽ được truyền để hoàn thiện khung ký tự thành một ký tự bất đồng bộ 11 bit đầy đủ.
Lớp ứng dụng Modbus triển khai một bộ mã chức năng chuẩn được chia thành ba loại: Công khai, Do người dùng định nghĩa và Dành riêng. Các mã chức năng công khai được định nghĩa rõ ràng cho Mô-đun BARO được ghi lại trong cộng đồng Modbus Organization, Inc. (modbus.org).
Để tương tác đáng tin cậy giữa Mô-đun BARO và Modbus Master, cần có độ trễ tối thiểu 50ms giữa mỗi lệnh Modbus được gửi trên bus RS-485. Cần thêm thời gian chờ cho mỗi truy vấn Modbus; thời gian chờ này tùy thuộc vào từng thiết bị và số lượng thanh ghi được thăm dò. Nhìn chung, 100ms là phù hợp với hầu hết Mô-đun BARO.
CHỨC NĂNG MODBUS ĐƯỢC HỖ TRỢ
Bảng 7 Định nghĩa hàm
| Chức năng Mã số | Hoạt động | Sự miêu tả |
| 01 | Đọc trạng thái cuộn dây/cổng | Đọc trạng thái bật/tắt của các đầu ra rời rạc trong ModBusSlave |
| 02 | Đọc trạng thái đầu vào | Đọc trạng thái bật/tắt của các đầu vào rời rạc trong ModBusSlave |
| 03 | Đọc các đăng ký giữ | Đọc nội dung nhị phân của các thanh ghi giữ trong ModBusSlave |
| 04 | Đọc các thanh ghi đầu vào | Đọc nội dung nhị phân của thanh ghi đầu vào trong ModBusSlave |
| 05 | Buộc cuộn dây đơn/cổng | Buộc một cuộn dây/cổng duy nhất trong ModBusSlave bật hoặc tắt |
| 06 | Viết một thanh ghi | Ghi một giá trị vào thanh ghi lưu trữ trong ModBusSlave |
| 15 | Buộc nhiều cuộn dây/cổng | Buộc nhiều cuộn dây/cổng trong ModBusSlave bật hoặc tắt |
| 16 | Viết nhiều thanh ghi | Ghi giá trị vào một loạt các thanh ghi giữ trong ModBusSlave |
BẢNG BIỂU DIỄN DỮ LIỆU VÀ ĐĂNG KÝ
Giá trị dữ liệu (giá trị điểm đặt, tham số, giá trị đo lường cụ thể của cảm biến, v.v.) được gửi đến và đi từ Mô-đun BARO sử dụng các thanh ghi giữ (hoặc đầu vào) 16 bit và 32 bit với ký hiệu địa chỉ 4 chữ số. Các không gian địa chỉ được phân bổ ảo trong các khối khác nhau cho mỗi loại dữ liệu. Đây là một cách tiếp cận để triển khai Modbus Enron. Bảng 8 hiển thị bốn bảng chính được Mô-đun BARO sử dụng với các quyền truy cập tương ứng. Bảng 9 mô tả các khối con cho từng biểu diễn kiểu dữ liệu khác nhau.
Xin lưu ý rằng một số bộ ghi dữ liệu Modbus sử dụng địa chỉ với độ lệch +1. Điều này đôi khi gây nhầm lẫn và dựa trên một đặc tả Modbus void. Nếu gặp sự cố khi triển khai chương trình Modbus trên bộ ghi dữ liệu, hãy luôn thử kiểm tra các độ lệch thanh ghi và kiểu dữ liệu khác nhau. Sử dụng một giá trị đã biết, chẳng hạn như nhiệt độ, trong trường hợp biết giá trị mong đợi là một cách tốt để bắt đầu kiểm tra.
| Bảng 8 Bảng chính Modbus | |||
| Số đăng ký | Loại bảng | Truy cập | Sự miêu tả |
| 1xxx | Cuộn dây đầu ra rời rạc | Đọc/Ghi | trạng thái bật/tắt hoặc cờ thiết lập cho cảm biến |
| 2xxx | Liên hệ đầu vào rời rạc | Đọc | cờ trạng thái cảm biến |
| 3xxx | Thanh ghi đầu vào tương tự | Đọc | các biến đầu vào số từ cảm biến (các phép đo cảm biến thực tế) |
| 4xxx | Thanh ghi giữ đầu ra tương tự | Đọc/Ghi | các biến đầu ra số cho cảm biến (thông số, giá trị điểm đặt, hiệu chuẩn, v.v.) |
Ví dụample, thanh ghi 3001 là thanh ghi đầu vào analog đầu tiên (địa chỉ dữ liệu đầu tiên cho các thanh ghi đầu vào). Giá trị số được lưu trữ ở đây sẽ là một biến số nguyên không dấu 16 bit biểu diễn tham số đo lường cảm biến đầu tiên (giá trị áp suất). Cùng một tham số đo lường (giá trị áp suất) có thể được đọc tại thanh ghi 3201, nhưng lần này là giá trị dấu phẩy động 32 bit với định dạng Big-Endian. Nếu Modbus Master (Datalogger hoặc PLC) chỉ hỗ trợ giá trị dấu phẩy động 32 bit với định dạng Little-Endian, thì người dùng có thể đọc cùng một tham số đo lường (cùng giá trị áp suất) tại thanh ghi 3301. Các Khối Con Ảo được thiết kế để đơn giản hóa công sức của người dùng trong việc lập trình truy vấn Modbus cho các cảm biến.
| Bàn 9 Khối phụ ảo Modbus | |||
| Số đăng ký | Truy cập | Kích cỡ | Bảng phụ Dữ liệu Kiểu |
| X001-X099 | Đọc/Ghi | 16 bit | số nguyên có dấu |
| X101-X199 | Đọc/Ghi | 16 bit | số nguyên không dấu |
| X201-X299 | Đọc/Ghi | 32 bit | định dạng Big-Endian nổi |
| X301-X399 | Đọc/Ghi | 32 bit | định dạng Little-Endian nổi |
ĐĂNG KÝ BẢN ĐỒ
| Bàn 10 Đang nắm giữ sổ đăng ký | |
| 41000 (41001*) | Địa chỉ Modbus Slave |
| Mô tả chi tiết | Đọc hoặc cập nhật địa chỉ modbus của cảm biến |
| Kiểu dữ liệu | Số nguyên không dấu |
| Phạm vi được phép | 1 – 247 |
| Đơn vị | – |
| Bình luận | Địa chỉ slave được cập nhật sẽ được lưu trữ trong bộ nhớ không bay hơi của cảm biến |
| Bàn 11 Thanh ghi đầu vào mô-đun BARO | |
| 32000 (32001*) | Tiềm năng nước đất |
| Mô tả chi tiết | Giá trị độ căng được bù từ máy đo độ căng |
| Kiểu dữ liệu | Big-Endian nổi 32 bit |
| Phạm vi được phép | -200 đến +200 |
| Đơn vị | kPa |
| Bình luận | Máy đo độ căng cần được kết nối như một thiết bị phụ |
| 32001 (32002*) | Nhiệt độ đất |
| Mô tả chi tiết | Đo nhiệt độ trên bo mạch với độ chính xác cao |
| Kiểu dữ liệu | Big-Endian nổi 32 bit |
| Phạm vi được phép | -30 đến +60 |
| Đơn vị | độC |
| Bình luận | Máy đo độ căng cần được kết nối như một thiết bị phụ |
| 32002 (32003*) | Nguồn cung cấp cảm biến Voltage |
| Mô tả chi tiết | Khối lượng cung cấp trên tàutagđo lường điện tử |
| Kiểu dữ liệu | Big-Endian nổi 32 bit |
| Phạm vi được phép | -10 đến +60 |
| Đơn vị | volts |
| Bình luận | – |
| 32003 (32004*) | BARO Trạng thái |
| Mô tả chi tiết | Trạng thái nhị phân |
| Kiểu dữ liệu | Big-Endian nổi 32 bit |
| Phạm vi được phép | 0/1 |
| Đơn vị | – |
| Bình luận | – |
| 32004 (32005*) | Áp suất tham chiếu BARO |
| Mô tả chi tiết | Đo áp suất khí quyển có độ chính xác cao trên bo mạch |
| Kiểu dữ liệu | Big-Endian nổi 32 bit |
| Phạm vi được phép | +70 đến +120 |
| Đơn vị | kPa |
| Bình luận | – |
| Bảng 11 Thanh ghi đầu vào mô-đun Baro (tiếp theo) | |
| 32005 (32006*) | Tensiometer Áp lực |
| Mô tả chi tiết | Giá trị áp suất tuyệt đối từ máy đo độ căng |
| Kiểu dữ liệu | Big-Endian nổi 32 bit |
| Phạm vi được phép | -200 đến +200 |
| Đơn vị | kPa |
| Bình luận | Máy đo độ căng cần được kết nối như một thiết bị phụ |
| 32006 (32007*) | BARO Nhiệt độ |
| Mô tả chi tiết | Đo nhiệt độ trên bo mạch |
| Kiểu dữ liệu | Big-Endian nổi 32 bit |
| Phạm vi được phép | -30 đến +60 |
| Đơn vị | độC |
| Bình luận | – |
*Một số thiết bị báo cáo địa chỉ thanh ghi Modbus với độ lệch +1. Điều này đúng với CampMáy ghi nhật ký khoa học Bell và máy ghi nhật ký Dataker. Để đọc sổ đăng ký mong muốn, hãy sử dụng số trong ngoặc đơn.
EXAMPLE SỬ DỤNG BỘ GHI DỮ LIỆU CR6 VÀ MODBUS RTU
Chữ CampThiết bị ghi dữ liệu đo lường và điều khiển CR6 của bell Scientific, Inc. hỗ trợ giao tiếp Modbus chủ và Modbus tớ để tích hợp mạng Modbus SCADA. Giao thức truyền thông Modbus tạo điều kiện thuận lợi cho việc trao đổi thông tin và dữ liệu giữa phần mềm máy tính/HMI, thiết bị đo lường (RTU) và các cảm biến tương thích Modbus. Thiết bị ghi dữ liệu CR6 chỉ giao tiếp ở chế độ RTU. Trong mạng Modbus, mỗi thiết bị tớ có một địa chỉ duy nhất. Do đó, các thiết bị cảm biến phải được cấu hình chính xác trước khi kết nối với mạng Modbus. Địa chỉ nằm trong khoảng từ 1 đến 247. Địa chỉ 0 được dành riêng cho các chương trình phát sóng chung.
LẬP TRÌNH MÁY GHI DỮ LIỆU CR6
Các chương trình chạy trên CR6 (và CR1000) Logger được viết bằng CRBasic, một ngôn ngữ được phát triển bởi Campbell Scientific. Đây là một ngôn ngữ cấp cao được thiết kế để cung cấp một phương pháp dễ dàng nhưng cực kỳ linh hoạt và mạnh mẽ để hướng dẫn bộ ghi dữ liệu cách thức và thời điểm thực hiện các phép đo, xử lý dữ liệu và giao tiếp. Chương trình có thể được tạo bằng Phần mềm ShortCut hoặc được chỉnh sửa bằng Trình soạn thảo CRBasic, cả hai đều có sẵn để tải xuống dưới dạng ứng dụng độc lập trên C chính thức.ampchuông khoa học webĐịa điểm (www.campbellsci.com). Phần mềm Shortcut (https://www.campbellsci.com/shortcut) Trình soạn thảo CRBasic (https://www.campbellsci.com/crbasiceditor)
Một chương trình CRBasic điển hình cho ứng dụng Modbus bao gồm những nội dung sau:
- Khai báo biến và hằng số (công khai hoặc riêng tư)
- Khai báo đơn vị
- Thông số cấu hình
- Khai báo bảng dữ liệu
- Khởi tạo Logger
- Quét (Vòng lặp chính) với tất cả các cảm biến cần thiết
- Gọi hàm đến Bảng dữ liệu
Giao diện kết nối RS-485 của CR6 LOGGER
Cổng kết nối đa năng (U) của CR6 cung cấp 12 kênh kết nối với hầu hết mọi loại cảm biến. Điều này giúp CR6 có khả năng đáp ứng nhiều ứng dụng hơn và loại bỏ việc sử dụng nhiều thiết bị ngoại vi bên ngoài.
Kết nối Modbus CR6 được hiển thị trong Hình 12 sử dụng giao diện RS-485 (A/B) được gắn trên các đầu cuối (C1-C2) và (C3-C4). Các giao diện này có thể hoạt động ở chế độ Bán song công và Song công hoàn toàn. Giao diện nối tiếp của Mô-đun BARO được sử dụng cho ví dụ nàyample được kết nối với các đầu cuối (C1-C2).
Sơ đồ nối dây mô-đun BARO tới bộ ghi dữ liệu CR6
Sau khi gán cho Mô-đun BARO một Địa chỉ Modbus Slave duy nhất, nó có thể được kết nối với bộ ghi CR6 theo Hình 12. Đảm bảo kết nối dây trắng và đen theo tín hiệu tương ứng của chúng với các cổng C1 và C2—dây nâu với 12V (V+) và dây xanh với G (GND). Để điều khiển nguồn điện thông qua chương trình của bạn, hãy kết nối dây nâu trực tiếp với một trong các đầu cuối SW12 (đầu ra 12V có công tắc).
EXAMPCHƯƠNG TRÌNH LÊ
HỖ TRỢ KHÁCH HÀNG
BẮC MỸ
Đội ngũ nhân viên dịch vụ khách hàng sẵn sàng giải đáp mọi thắc mắc, vấn đề hoặc phản hồi từ Thứ Hai đến Thứ Sáu, từ 7:00 sáng đến 5:00 chiều theo giờ Thái Bình Dương.
- E-mail: support.enosystem@metergroup.com
- sales.enosystem@metergroup.com
- Điện thoại: +1.509.332.5600
- Số Fax: +1.509.332.5158
- Webđịa điểm: métgroup.com
CHÂU ÂU
- Đại diện dịch vụ khách hàng sẵn sàng giải đáp thắc mắc, vấn đề hoặc phản hồi từ Thứ Hai đến Thứ Sáu,
- 8:00 đến 17:00 giờ Trung Âu.
- E-mail: support.europe@metergroup.com
- sales.europe@metergroup.com
- Điện thoại: +49 89 12 66 52 0
- Fax: + 49 89 12 66 52 20
- Webđịa điểm: métgroup.com
Nếu liên hệ với METER qua email, vui lòng cung cấp những thông tin sau:
- Tên
- Địa chỉ
- Số điện thoại
- Địa chỉ email
- Số sê-ri của thiết bị
Mô tả vấn đề
GHI CHÚ: Đối với các sản phẩm mua qua nhà phân phối, vui lòng liên hệ trực tiếp với nhà phân phối để được hỗ trợ.
LỊCH SỬ SỬA ĐỔI
Bảng sau liệt kê các bản sửa đổi tài liệu.
| Ôn tập | Ngày | Phần mềm cơ sở tương thích | Sự miêu tả |
| 00 | 6.2025 | 1.10 | Bản phát hành đầu tiên |
Câu hỏi thường gặp
Tôi phải làm gì nếu tôi cần chiều dài cáp không chuẩn?
Liên hệ với bộ phận Hỗ trợ khách hàng để được hỗ trợ về độ dài cáp không chuẩn.
Làm sao để biết nên sử dụng giao thức truyền thông nào cho ứng dụng của tôi?
Đánh giá sự tiến bộtagCác tính năng và thách thức của từng giao thức dựa trên nhu cầu ứng dụng của bạn. Nếu không chắc chắn, hãy liên hệ với Bộ phận Hỗ trợ Khách hàng của METER để được hướng dẫn.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun MÉT BARO [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng TEROS 31, TEROS 32, Mô-đun BARO, Mô-đun BARO, Mô-đun |