Nội dung
trốn
Phần mềm điều chỉnh Servo Machdrives BRB dành cho Windows
Thông tin sản phẩm
Thông số kỹ thuật
- Tên sản phẩm: Cá ngừTM
- Nhà sản xuất: Machdrives
- Sửa đổi tài liệu: TUNAUM V1.3
- Sửa đổi phần mềm: Phiên bản 2.08
- Ủng hộ: www.machdrives.com
Hướng dẫn sử dụng sản phẩm
Sự an toàn
- Đảm bảo đọc và làm theo tất cả các hướng dẫn an toàn được cung cấp trong hướng dẫn sử dụng trước khi sử dụng sản phẩm TunaTM.
Yêu cầu hệ thống
- Kiểm tra các yêu cầu hệ thống được nêu trong hướng dẫn để đảm bảo khả năng tương thích trước khi tiến hành cài đặt.
Cài đặt
Cài đặt phần mềm Tuna
- Thực hiện theo các bước chi tiết được cung cấp trong phần 3.1 của hướng dẫn để cài đặt phần mềm Tuna một cách chính xác.
Cài đặt trình điều khiển USB
- Tham khảo phần 3.2 để biết hướng dẫn từng bước về cách cài đặt trình điều khiển USB cần thiết cho sản phẩm TunaTM.
Kết nối ổ đĩa
- Tìm hướng dẫn trong sách hướng dẫn về cách kết nối ổ đĩa TunaTM đúng cách với hệ thống của bạn.
Bố cục ứng dụng
- Hiểu cách bố trí ứng dụng như được mô tả trong phần 5.0 của hướng dẫn để điều hướng các tính năng một cách hiệu quả.
Thiết lập danh tính ổ đĩa
- Tìm hiểu về cách thiết lập danh tính ổ đĩa trong phần 7.1 để có tùy chọn tùy chỉnh tốt hơn.
Cài đặt
- Thực hiện theo hướng dẫn trong phần 7.2 để thiết lập danh tính ổ đĩa theo yêu cầu của bạn.
Sử dụng máy phát sóng
- Khám phá cách sử dụng tính năng tạo sóng bằng cách tham khảo phần 8.0 của hướng dẫn sử dụng.
GIỚI THIỆU
Để ý
- Hướng dẫn này được cung cấp theo các điều kiện và hạn chế sau.
- Không một phần nào của ấn phẩm này có thể được sao chép bằng máy móc hoặc điện tử dưới bất kỳ hình thức nào mà không có được sự cho phép bằng văn bản từ www.machdrives.com
- Nội dung văn bản và hình ảnh trong sách hướng dẫn này chỉ mang tính chất minh họa và tham khảo. Các thông số kỹ thuật mà sách hướng dẫn này dựa trên có thể thay đổi mà không cần báo trước.
- Các thương hiệu Machdrives và Tuna là nhãn hiệu của Firestick Pty Ltd.
- Microsoft và Windows là thương hiệu đã đăng ký của Microsoft Corporation.
- Mach3 là nhãn hiệu của ArtSoft USA. MachDrives không có bất kỳ liên kết hay hợp tác nào với Mach3 hoặc ArtSoft USA.
- Bất kỳ nhãn hiệu nào khác được sử dụng trong hướng dẫn này đều là tài sản của chủ sở hữu nhãn hiệu tương ứng.
Lịch sử sửa đổi tài liệu
Tên tài liệu: CÁ NGỪ
| Phiên bản | Ngày | Chi tiết |
| 1.0 | 04-2017-XNUMX | Bản phát hành đầu tiên |
| 1.1 | 20-2017-XNUMX | Đã cập nhật lịch sử sửa đổi phần mềm. |
| 1.2 | 23-2022-XNUMX | Lịch sử sửa đổi phần mềm được cập nhật, 1.0 An toàn, 2.0 Yêu cầu hệ thống, 3.1 Cài đặt phần mềm Tuna, 3.2 Cài đặt trình điều khiển USB, 6.0 Kích hoạt ổ đĩa. |
| 1.3 | 30-2025-XNUMX | Đã cập nhật webliên kết trang web |
Lịch sử sửa đổi phần mềm
Tên phần mềm: Tuna™ dành cho Windows®
| Phiên bản | Ngày | Chi tiết |
| 2.06 | 14-2017-XNUMX | Bản phát hành đầu tiên |
| 2.07 | 20-2017-XNUMX | Đã thêm hỗ trợ cho ổ đĩa servo dòng BRB và BRC. |
| 2.08 | 23-2022-XNUMX | Đã thêm hỗ trợ cho các dòng servo BRD, BRE và BRF. Đã thêm hỗ trợ cho độ phân giải màn hình DPI không chuẩn. Cải tiến hiệu suất. |
SỰ AN TOÀN
CẢNH BÁO
- Việc sử dụng phần mềm này với máy móc chạy bằng điện tiềm ẩn những rủi ro về điện và cơ học. Bạn hoặc bất kỳ bên thứ ba nào liên quan phải có đủ trình độ hoặc kinh nghiệm để quản lý những rủi ro đó và đảm bảo phần mềm này cùng các thiết bị liên quan được vận hành an toàn, tuân thủ các quy định tại địa phương và thông lệ tốt nhất của ngành.
- Phần mềm này có thể chứa các lỗi có thể gây ra chuyển động đột ngột, không kiểm soát của máy. Bạn tuyệt đối không được vận hành máy theo cách có thể gây hư hỏng tài sản, thương tích cá nhân hoặc tử vong.
- Giữ mọi bộ phận cơ thể tránh xa máy khi đang hoạt động.
- Bạn nên chuẩn bị tắt ổ đĩa trong quá trình điều chỉnh nếu hệ thống trở nên không ổn định hoặc gặp sự cố.
- Bạn có thể dừng ổ đĩa bằng đầu vào Enable hoặc ENA, nhưng không nên chỉ dựa vào thiết bị điện tử và phần mềm hệ thống để đảm bảo an toàn. Bạn cũng nên ngắt hoàn toàn nguồn điện của ổ đĩa trong trường hợp khẩn cấp.
- Mặc dù đã nỗ lực hết sức để biên soạn cuốn sách hướng dẫn này nhằm đảm bảo tính chính xác, nhưng sách vẫn có thể có lỗi hoặc thiếu sót.
- Trong trường hợp nội dung của hướng dẫn này khác hoặc xung đột với quy định tại địa phương hoặc thông lệ tốt nhất trong ngành, thì quy định tại địa phương hoặc thông lệ tốt nhất trong ngành của bạn sẽ được ưu tiên áp dụng.
- Nếu có bất kỳ thắc mắc nào, vui lòng liên hệ với bộ phận hỗ trợ của Machdrive để được giải thích rõ hơn trước khi tiếp tục.
YÊU CẦU HỆ THỐNG
- Microsoft Windows XP, Windows 7, Windows 8.x, Windows 10 hoặc Windows 11
- Đã cài đặt NET Framework 2.0 trở lên
- Bộ xử lý Pentium 4 hoặc tương đương (tối thiểu)
- RAM 512MB (tối thiểu)
- Trình điều khiển cổng COM ảo ST Microelectronics (dành cho ổ đĩa BRA, BRB và BRC)
- Trình điều khiển USB WCH CH340 (dành cho ổ đĩa BRD, BRE và BRF)
CÀI ĐẶT
Cài đặt phần mềm Tuna
- Ứng dụng Windows Tuna www.machdrives.com/downloads/software/tuna.zip có thể tải xuống bằng liên kết này.
- Trích xuất tệp thực thi file từ tệp .zip và làm theo hướng dẫn để cài đặt phần mềm. Bạn cần đọc và chấp nhận EULA trước khi cài đặt phần mềm.
Cài đặt trình điều khiển USB
- Những điều sau đây chỉ dành cho ổ đĩa BRA, BRB và BRC
- Ổ đĩa servo của bạn xuất hiện dưới dạng Cổng COM ảo trong Windows và cần trình điều khiển VCP để giao tiếp.
- Đảm bảo máy tính có kết nối internet trước khi kết nối cáp USB lần đầu. Ổ đĩa không cần nguồn điện hoặc bất kỳ cáp nào khác. Máy tính sẽ tự động tải xuống và cài đặt trình điều khiển phù hợp. Quá trình này có thể mất vài phút.
- Nếu không có kết nối internet khi ổ đĩa được cắm vào lần đầu tiên, Windows sẽ không cài đặt trình điều khiển ở những lần kết nối tiếp theo.
- Sau đó, bạn sẽ cần mở Trình quản lý thiết bị/Cổng và tìm Thiết bị nối tiếp USB rồi gỡ cài đặt trước khi thử lại.
- Ghi chú: thiết bị sẽ chỉ được liệt kê nếu cáp USB được kết nối với ổ đĩa.
- Nếu cài đặt tự động không thành công hoặc không có kết nối internet, trình điều khiển www.machdrives.com/downloads/drivers/vcp_v1.4.0_setup.zip có thể tải xuống từ liên kết này.
Những điều sau đây chỉ dành cho ổ đĩa BRD, BRE và BRF
- Trình điều khiển USB WCH CH340 sẽ tự động cài đặt trên hầu hết các hệ thống có kết nối internet. Nếu không, bạn có thể tải xuống từ www.machdrives.com/downloads/drivers/ch341ser.zip và cài đặt thủ công từ liên kết này.
- Làm theo lời nhắc để cài đặt trình điều khiển.
Dành cho tất cả các ổ đĩa mô hình
- Việc ứng dụng Tuna được "cài đặt" hay "mở" không ảnh hưởng đến việc cài đặt trình điều khiển.
- Khi trình điều khiển được cài đặt đúng, nó sẽ hiển thị trong “Thiết bị và Máy in” và cũng sẽ xuất hiện trong “Trình quản lý thiết bị” trong mục “Cổng (COM & LPT)”.
- Ghi chú: Ổ đĩa servo phải được kết nối với cáp USB trước khi xuất hiện, nhưng ổ đĩa không cần phải được bật nguồn.
KẾT NỐI Ổ ĐĨA
- Cần có cáp USB mini-B để sử dụng ứng dụng Machdrives Tuna. Đảm bảo máy tính có kết nối internet trước khi cắm ổ đĩa lần đầu tiên. Thao tác này sẽ cho phép máy tính tự động tìm và cài đặt trình điều khiển USB phù hợp.
- Phải sử dụng cáp USB có vỏ bọc chất lượng tốt với lớp vỏ bọc được kết nối với vỏ kim loại ở cả hai đầu, theo yêu cầu của tiêu chuẩn USB.
- Cáp nên càng ngắn càng tốt để giảm thiểu nguy cơ nhiễu sóng vô tuyến. Không sử dụng cáp nối dài USB. Chạy Tuna từ máy tính xách tay thường cho phép sử dụng cáp ngắn hơn nếu bộ điều khiển CNC ở xa các ổ đĩa.
- Trong quá trình thử nghiệm, chúng tôi đã mua nhiều loại cáp USB "có vỏ bọc" giá rẻ trực tuyến, và hầu hết đều bị lỗi do vỏ bọc không được kết nối. Một sợi cáp được chế tạo đúng cách sẽ không bao giờ làm mất kết nối giữa ổ đĩa và phần mềm Tuna.
- Nếu còn nghi ngờ, hãy kiểm tra tính liên tục của cả hai vỏ đầu bằng đồng hồ đo, sau đó tách lớp vỏ bọc khỏi một đoạn nhỏ ở giữa cáp và kiểm tra tính liên tục của lớp bảo vệ bện với vỏ đầu.
BỐ TRÍ ỨNG DỤNG
Biểu mẫu chính
- Ứng dụng Tuna được bố trí với Danh sách Tham số ở bên phải, Màn hình Hiển thị ở bên trái, Thanh Tiêu đề ở trên cùng và Thanh Trạng thái ở dưới cùng. Các tab hiển thị có thể chọn ba loại màn hình hiển thị khác nhau.
- Phạm vi: Đây là màn hình kiểu máy hiện sóng hiển thị thông tin về vị trí và vận tốc theo thời gian thực.
- DRO: Đây là màn hình hiển thị kỹ thuật số hiển thị vị trí bộ mã hóa tải và động cơ theo thời gian thực.
- Biểu đồ: Điều này cho thấy phân tích thống kê thời gian thực về lỗi vị trí.
Hiển thị phạm vi
- Đây là màn hình hiển thị kiểu dao động ký, hiển thị thông tin vị trí và vận tốc theo thời gian thực. Có thể bật và tắt tính năng theo dõi bằng Bộ chọn theo dõi ở bên trái. Bảng "Chi tiết theo dõi" cho phép tùy chỉnh màu sắc và tỷ lệ theo dõi đã chọn.
- Điều khiển “Pan/Zoom” cho phép chụp cận cảnh view của một lát cắt thời gian trên màn hình. “Bộ lọc HF” loại bỏ dữ liệu quá dày đặc để hiển thị ở mức thu phóng đã chọn.
- “Nguồn lệnh” có thể được chuyển đổi giữa “Đầu vào bước/hướng” và “Máy phát sóng”.
- Độ dài “Bộ đệm thu” được thiết lập tự động cho Bộ tạo sóng và có thể được cấu hình thủ công cho “Đầu vào bước/hướng”.
- Máy phát sóng chuyên nghiệpfileđược cấu hình trên tab Tham số "Điều chỉnh". Lưu ý: Quá trình quét Máy phát sóng chỉ có thể được bắt đầu nếu biến tần được bật.
- Theo dõi tải chỉ khả dụng trên ổ đĩa servo mã hóa kép.
Màn hình DRO
- Bộ đọc kỹ thuật số (DRO) hiển thị vị trí lệnh từ phần mềm CNC hoặc Bộ tạo sóng và so sánh với vị trí thực tế của động cơ và tải theo thời gian thực. Vị trí tải chỉ hoạt động trên bộ truyền động mã hóa kép.
- Đơn vị đo (mm hoặc inch) cho tất cả các phép đo được điều khiển bởi tham số Lệnh "Đơn vị" trên tab "Cấu hình". Đây là đơn vị bạn muốn sử dụng và giống với đơn vị gốc của bạn trong Mach3.
- Điều này cho phép kết hợp phần cứng và các đơn vị hiển thị. Ví dụample, sử dụng vít me bi hệ mét giá rẻ hoặc cân thủy tinh, nhưng vẫn hiển thị bằng inch. Việc chuyển đổi được thực hiện tự động bên trong ổ đĩa mà không làm tròn hoặc mất độ chính xác.
- Đường dẫn phản hồi vị trí hiển thị bộ mã hóa nào đang được sử dụng để phản hồi vị trí. Điều này phản ánh cài đặt tham số "Thuật toán" PID trên tab "Điều chỉnh".
- Có thể bật hoặc tắt từng giá trị đọc bằng cách nhấp vào chúng. Cũng có thể nhập độ lệch hiển thị bằng cách nhấp đúp bên ngoài giá trị đọc. Điều này cho phép đồng bộ hóa các giá trị đọc với phần mềm CNC của bạn.
- Độ lệch chỉ ảnh hưởng đến giá trị hiển thị và không thay đổi vị trí hoặc hoạt động của ổ đĩa theo bất kỳ cách nào. Giá trị đọc được tự động đưa về 0 khi ổ đĩa được bật.
Hiển thị biểu đồ
- Màn hình biểu đồ cho thấy phân tích thống kê theo thời gian thực về lỗi vị trí. Lỗi có thể được tính toán từ "Lệnh so với Vị trí Động cơ" hoặc "Lệnh so với Vị trí Tải" trên hệ thống mã hóa kép.
- Độ phân giải lỗi hiển thị trên trục X nằm trong Command Steps được cấu hình cho “Step/Dir Input”.
- Người cũampBiểu đồ bên dưới hiển thị 200 số đếm/mm, cho độ phân giải bước là 0.005mm hoặc 5um.
- Lỗi là sampdẫn 1000 lần một giây và được nhóm theo độ lệch bước. Phần trămtagsố lỗi trong mỗi nhóm sau đó được hiển thị dưới dạng phần trămtage của tổng số lỗi trong quá trình thu thập “Khoảng thời gian”.
- Dữ liệu cho tất cả các khoảng thời gian được thu thập và tính toán liên tục trong khi tính năng "Quét" đang chạy. Việc thay đổi lựa chọn "Khoảng thời gian" chỉ ảnh hưởng đến dữ liệu được hiển thị và có thể thay đổi bất cứ lúc nào.
- Có thể tạm dừng việc thu thập dữ liệu bằng nút “TẠM DỪNG” / “TIẾP TỤC” và xóa dữ liệu cho tất cả các khoảng thời gian bằng nút “XÓA TẤT CẢ”.
- Các phép tính lỗi thống kê hiển thị ở đầu biểu đồ được tính cho "Khoảng" đã chọn. Độ lệch lỗi cho thấy mức độ phân tán lỗi bao phủ 95% lỗi.
- Lỗi trung bình cho thấy độ lệch hoặc độ lệch trung bình của những lỗi đó.
Danh sách tham số
- Danh sách tham số cho phép người dùng view và thay đổi các giá trị tham số của ổ đĩa khi kết nối bằng USB. Khi ngắt kết nối, các giá trị hiện tại vẫn sẽ được hiển thị, nhưng sẽ ở chế độ chỉ đọc. Các Tham số được nhóm thành ba tab như sau.
- Cấu hình: Được sử dụng để cấu hình ổ đĩa, thông thường chỉ trong quá trình cài đặt.
- điều chỉnh: Được sử dụng để điều chỉnh các vòng điều khiển servo, thông thường chỉ trong quá trình cài đặt.
- Giám sát: Dùng để theo dõi tình trạng ổ đĩa, có thể thực hiện bất cứ lúc nào. Tất cả các thông số trên tab này đều chỉ đọc.
- Có thể chọn các tham số bằng cách nhấp chuột vào hàng mong muốn. Tham số đã chọn sẽ được tô sáng như minh họa và một con trỏ màu cam sẽ xuất hiện ở bên phải. Hàng đã chọn có thể được di chuyển lên hoặc xuống bằng các phím mũi tên.
- Có thể thay đổi các tham số số bằng cách nhập trực tiếp giá trị mới rồi nhấn ENTER. Ngoài ra, có thể điều chỉnh số lên hoặc xuống bằng các phím “+” và “-”. Việc chỉnh sửa cũng có thể được bắt đầu bằng cách nhấp đúp hoặc nhấn ENTER.
- Tất cả các giá trị phải là số nguyên dương và được xác thực về giới hạn tối thiểu và tối đa khi nhập.
- Giá trị tham số văn bản mô tả không được nhập vào mà được chọn từ danh sách thả xuống. Nhấp đúp hoặc nhấn ENTER vào hàng đã chọn sẽ thả xuống danh sách lựa chọn.
- Có thể chọn giá trị mới bằng chuột hoặc bằng cách sử dụng phím mũi tên và nhấn ENTER.
- Trong khi nhập tham số, bạn có thể hủy bỏ thay đổi bằng cách nhấn phím ESC. Các thay đổi có hiệu lực theo thời gian thực và được lưu tự động.
- Thanh cuộn sẽ xuất hiện nếu độ dài danh sách tham số vượt quá không gian khả dụng. Danh sách có thể được cuộn bằng chuột hoặc sử dụng bánh xe cuộn chuột.
- Các phím mũi tên cũng có thể được sử dụng và danh sách sẽ tự động cuộn để giữ tham số đã chọn trong view.
- Một số tham số được tính toán tự động và chỉ đọc. Chúng chỉ được hiển thị để tham khảo. Các tham số không áp dụng sẽ bị ẩn và giá trị của chúng sẽ bị bỏ qua.
- Ví dụample, việc đặt PID “Thuật toán” thành “Bộ mã hóa đơn” sẽ ẩn toàn bộ phần cấu hình cho các tham số “Tải bộ mã hóa”.
- Các tham số phụ thuộc vào mô hình. Các tham số của bạn có thể khác với ví dụ.ampcác tập tin được hiển thị trong hướng dẫn này.
KÍCH HOẠT Ổ ĐĨA
- Ổ đĩa BRD, BRE và BRF không cần kích hoạt nên phần này không áp dụng cho chúng.
- Các ổ đĩa BRA, BRB và BRC cần được kích hoạt một lần trước khi hoạt động hoàn toàn. Việc kích hoạt đảm bảo rằng chỉ có đúng người nhận và vận hành ổ đĩa, và bạn đã nhận được sản phẩm Machdrives chính hãng.
- Để kích hoạt ổ đĩa, hãy gửi email số sê-ri và số đơn hàng của bạn đến support@machdrives.com.
- Bạn sẽ nhận được mã 24 ký tự theo định dạng: DGLH-LXMI-LWXU-MFEI-HIHG-FZXD. Mỗi mã là duy nhất và chỉ hoạt động với ổ đĩa có số sê-ri được cung cấp.
- Mở ứng dụng Tuna và cắm cáp USB vào ổ đĩa.
- Một phím màu cam sẽ xuất hiện trên thanh tiêu đề nếu ổ đĩa chưa được kích hoạt.
- Nhấp vào khóa và dán mã vào hộp thoại chính xác như được cung cấp, sau đó nhấp vào OK.
- Bạn sẽ nhận được thông báo xác nhận ổ đĩa đã được kích hoạt và khóa sẽ biến mất khỏi thanh tiêu đề.
- Nếu nhập sai mã ba lần, bạn sẽ phải khởi động lại ứng dụng Tuna trước khi có thể thử lại.
- Bạn sẽ nhận được mã kích hoạt trong vòng một ngày làm việc kể từ khi yêu cầu. Trong thời gian chờ đợi, bạn vẫn có thể cài đặt và cấu hình ổ đĩa.
- Bạn cũng có thể điều chỉnh nó bằng cách đặt nguồn lệnh thành "Máy phát sóng". Điều này sử dụng chuyển động bên trong profile máy phát điện đóng vai trò là nguồn lệnh.
- Tuy nhiên, không thể điều khiển ổ đĩa từ giao diện Bước/Hướng cho đến khi nó được kích hoạt.
THIẾT LẬP NHẬN DẠNG Ổ ĐĨA
Quaview
- Nhận dạng ổ đĩa cho phép thay thế tên cổng COM bằng ký tự trục cho mỗi ổ đĩa trong máy CNC của bạn. Điều này hữu ích khi cấu hình hoặc giám sát nhiều trục cùng lúc.
- Tên ổ đĩa được hiển thị trên thanh tiêu đề Tuna bên cạnh biểu tượng USB, như minh họa.
- Theo mặc định, tùy chọn này được đặt thành tên cổng COM mà ổ đĩa hiển thị trên Windows. Nếu hiện tại không có ổ đĩa nào được kết nối, tùy chọn này sẽ hiển thị là "Chưa kết nối".
Cài đặt
- Để thay đổi danh tính từ số cổng COM thành chữ cái trục, hãy kết nối ổ đĩa của bạn, sau đó chọn chữ cái "Trục ổ đĩa" từ nhóm tham số "Khác" trên tab "Cấu hình", như minh họa.
- Chữ cái trục ổ đĩa sẽ được hiển thị trên thanh tiêu đề thay cho số cổng COM. Thông tin này được tự động lưu và sẽ xuất hiện mỗi khi ổ đĩa được kết nối.
- Việc thiết lập danh tính ổ đĩa không ảnh hưởng đến phần mềm điều khiển CNC của bạn, chẳng hạn như Mach3. Nó chỉ được sử dụng để thuận tiện khi kết nối với ứng dụng Tuna.
- Thông thường, chữ cái trục truyền động sẽ được đặt để phản ánh cùng tên trục như được cấu hình trong bộ điều khiển CNC của bạn.
SỬ DỤNG MÁY PHÁT SÓNG
Thành phần dạng sóng
- Chức năng tạo sóng nằm bên trong mỗi ổ đĩa. Nó có thể tạo ra chuyển động chính xác.fileđể điều khiển truyền động trong quá trình điều chỉnh. Dạng sóng chứa các thành phần vị trí, vận tốc và gia tốc như minh họa bên dưới.
- Các thông số được sử dụng để tạo ra dạng sóng trên được hiển thị ở đây. Lưu ý "Khoảng cách" di chuyển là 800 bước, "Vận tốc" là 4000 bước/giây và "Thời gian tạm dừng" là 250ms.
- Các thông số của Máy tạo sóng nằm trên tab “Điều chỉnh”.
- Các giá trị tham số hiển thị màu xám chỉ có thể đọc và được tính toán từ các giá trị tham số khác.
Thông số dạng sóng
- Các thông số sau đây được sử dụng để tạo dạng sóng.
| Tham số | Sự miêu tả |
| Độ phân cực xung: | |
| Tích cực | Trục di chuyển theo hướng dương, sau đó quay trở lại điểm ban đầu. |
| Tiêu cực | Trục di chuyển theo hướng âm, sau đó quay trở lại điểm bắt đầu. |
| Khoảng cách | Khoảng cách di chuyển theo từng bước lệnh. |
| Vận tốc | Tốc độ di chuyển theo bước lệnh/giây. |
| Tốc độ nạp liệu | Đây là giá trị được tính toán và kiểm soát bởi tham số Vận tốc ở trên. |
| Thời gian tăng tốc % | Đây là percentage của chuyển động được sử dụng cho cả gia tốc và giảm tốc. Điều này kiểm soát hình dạng của sóng vận tốc như sau.
· 0% – Dạng sóng vuông. · 100% – Dạng sóng tam giác. · 50% – Dạng sóng hình thang. |
| Gia tốc | Đây là giá trị được tính toán và kiểm soát bởi Thời gian tăng tốc % ở trên. |
| Tạm dừng thời gian | Đây là thời gian trục dừng lại giữa các lần di chuyển tính bằng mili giây. |
| Lặp lại: | |
| KHÔNG | Một dạng sóng duy nhất được tạo ra. |
| Đúng | Dạng sóng lặp lại liên tục. |
Tạo dạng sóng vận tốc vuông
- Dạng sóng vận tốc vuông rất hữu ích cho việc điều chỉnh các vòng lặp vận tốc. Các cạnh tăng và giảm nhanh sẽ làm lộ ra bất kỳ sự bất ổn nào, giúp việc điều chỉnh trở nên đơn giản và chính xác hơn. Để tạo ra một sóng vuông chuyên nghiệpfile, chỉ cần đặt tham số “Thời gian tăng tốc %” thành 0.
- Các thông số khác có thể được điều chỉnh cho phù hợp. Xem hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để biết thông tin chi tiết về cách điều chỉnh vòng lặp vận tốc.
Tạo S-Profile Dạng sóng vị trí
S-profile Dạng sóng vị trí rất hữu ích cho việc điều chỉnh các vòng lặp vị trí. Dạng sóng này phải khớp với đầu ra từ bộ điều khiển CNC của bạn, chẳng hạn như Mach3, càng sát càng tốt. Để tạo S-profil, hãy làm theo các bước sau.
- Điều chỉnh thông số “Velocity” sao cho “Feed Rate” phù hợp với tốc độ nạp liệu mà bạn thường sử dụng nhất trong quá trình gia công.
- Điều chỉnh tham số “Thời gian tăng tốc %” sao cho tham số “Gia tốc” tương tự như cài đặt gia tốc động cơ trong bộ điều khiển CNC của bạn, chẳng hạn như Mach3.
- Điều chỉnh các thông số khác nếu cần để có dạng sóng phù hợp.
- Xem hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để biết thông tin chi tiết về cách điều chỉnh vòng lặp vị trí.
SỬ DỤNG PHẠM VI
Quaview
- Màn hình hiển thị cung cấp tối đa tám kênh thông tin vị trí và vận tốc. Dữ liệu tải chỉ khả dụng trên các model chạy chế độ mã hóa kép.
Chọn dấu vết
- Có thể hiển thị tối đa năm dấu vết vị trí và ba dấu vết vận tốc cùng lúc. Có thể hiển thị hoặc ẩn dấu vết bằng cách đánh dấu vào ô bên cạnh tên dấu vết trên bảng chọn dấu vết.
- Các dấu vết vị trí và vận tốc được hiển thị trên lưới tương ứng. Các lưới không hiển thị dấu vết sẽ bị ẩn, và bất kỳ lưới nào còn lại sẽ mở rộng để sử dụng không gian hiển thị có sẵn.
- Có thể thay đổi màu sắc và tỷ lệ vết vẽ bằng cách nhấp vào tên vết vẽ trong bảng "Trình chọn vết vẽ" bên cạnh hộp kiểm. Cài đặt hiện tại được hiển thị trong phần "Chi tiết vết vẽ" bên dưới lưới.
- Nhấp vào ô màu để chọn màu mới.
- Tỷ lệ theo dõi trong các bước lệnh có thể được chọn từ danh sách thả xuống “Bước/Độ phân chia”.
Điều khiển Pan/Zoom
- Điều khiển Pan/Zoom cho phép hiển thị một lát cắt thời gian đã chọn của dạng sóng máy hiện sóng. Theo mặc định, điều khiển này sẽ hiển thị toàn bộ bộ đệm thu. Kéo một trong hai tay cầm vào trong sẽ phóng to vào một cửa sổ thời gian nhỏ hơn.
- Kéo tâm điều khiển sang trái hoặc phải để di chuyển cửa sổ dọc theo dòng thời gian. Nhấp đúp vào điều khiển để mở rộng cửa sổ về trạng thái mặc định. Nên dừng quét trước khi phóng to và di chuyển.
Lựa chọn nguồn lệnh
- Thông tin lệnh mà bộ truyền động servo của bạn tuân theo thường đến từ đầu ra Step/Dir của bộ điều khiển CNC, chẳng hạn như Mach3. Trong quá trình tinh chỉnh, "Nguồn lệnh" có thể được chuyển sang đến từ Bộ tạo sóng bên trong.
- Điều này cho phép kiểm soát chính xác dạng sóng mà không cần bộ điều khiển CNC bên ngoài.
- “Nguồn lệnh” được tự động đặt thành “Đầu vào bước/hướng” mỗi khi bật ổ đĩa và chỉ có thể thay đổi khi quá trình quét không diễn ra.
Quét dọn
- Quét theo dõi có thể được điều khiển bằng nút "START/STOP" bên dưới lưới. Nếu "Command Source" được đặt thành "Wave Generator" (Máy phát sóng), việc bắt đầu quét cũng sẽ bắt đầu tạo ra dạng sóng đã cấu hình.
- Ổ đĩa phải được bật để bắt đầu quét ở chế độ “Máy phát sóng”.
- Khi “Nguồn lệnh” được đặt thành “Đầu vào bước/hướng”, quá trình quét có thể diễn ra ngay cả khi biến tần bị vô hiệu hóa hoặc động cơ bị ngắt nguồn. Điều này hữu ích để kiểm tra thủ công phản hồi của bộ mã hóa trong quá trình thiết lập.
- Ghi chú: Cho đến khi ổ đĩa được kích hoạt, quá trình quét chỉ có thể chạy ở chế độ “Máy phát sóng”.
CHỈNH Ổ ĐĨA
- Quá trình điều chỉnh PID phụ thuộc vào kiểu ổ đĩa và thuật toán PID đã chọn của bạn.
- Xem phần điều chỉnh trong hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để biết chi tiết.
Danh sách kiểm tra
- Trước khi bắt đầu quá trình điều chỉnh, ổ đĩa phải được cấu hình chính xác. Hãy kiểm tra những điều sau đây trước khi tiếp tục.
- Các tham số lệnh được thiết lập chính xác trên tab “Cấu hình”.
- Các thông số của bộ mã hóa được thiết lập chính xác trên tab “Cấu hình”.
- Chức năng mã hóa được kiểm tra bằng cách di chuyển trục thủ công và kiểm tra xem giá trị DRO có di chuyển đúng lượng và theo đúng hướng hay không.
- Tham số “Tiết kiệm điện” được đặt thành “Tắt” trên tab “Cấu hình”.
- Trục máy được đặt ở tâm chuyển động.
- “Lỗi tiếp theo” trên tab “Điều chỉnh” được đặt thành một con số gấp khoảng hai lần khoảng cách di chuyển dự kiến đầu ra từ Máy tạo dạng sóng.
- “Thuật toán” PID trên tab “Điều chỉnh” được thiết lập chính xác nếu có nhiều thuật toán khả dụng.
Điều chỉnh vòng lặp vận tốc
- Trước tiên, vòng lặp vận tốc phải được điều chỉnh. Mục tiêu là đảm bảo vận tốc động cơ bám sát vận tốc lệnh càng sát càng tốt với độ ổn định cao.
- Vòng lặp này được điều chỉnh bằng dạng sóng vận tốc vuông để phát hiện bất kỳ sự bất ổn nào và cải thiện khả năng điều chỉnh. Xem phần 8.3 để biết chi tiết về cách cấu hình Bộ tạo sóng để phát ra sóng vuông.
- Thực hiện theo quy trình chi tiết trong hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để điều chỉnh vòng lặp vận tốc.
Điều chỉnh vòng lặp vị trí
- Vòng lặp vị trí nên được điều chỉnh với dạng sóng càng gần với dạng sóng gia công thông thường của bạn càng tốt. Hãy khớp các thông số "Tốc độ nạp liệu" và "Gia tốc" với đầu ra của bộ điều khiển CNC.
- Bước này phải được thực hiện sau khi điều chỉnh vòng lặp vận tốc.
- Máy phát sóng phải được cấu hình để tạo ra S-profile dạng sóng vị trí. Xem phần 8.4 để biết chi tiết.
- Thực hiện theo quy trình chi tiết trong hướng dẫn sử dụng ổ đĩa để điều chỉnh vòng lặp vị trí.
KẾT NỐI NHIỀU Ổ ĐĨA
- Vì hầu hết các hệ thống CNC có nhiều hơn một trục nên đôi khi việc kết nối Tuna với nhiều ổ đĩa cùng một lúc sẽ hữu ích.
- Để kết nối nhiều ổ đĩa, bạn phải chạy nhiều phiên bản ứng dụng Tuna và sử dụng cáp USB riêng cho từng ổ đĩa.
- Mỗi phiên bản Tuna chỉ kết nối với một ổ đĩa tại một thời điểm. Khi một ổ đĩa được kết nối, các phiên bản khác sẽ không thể kết nối đến ổ đĩa đó. Kết nối được xử lý tự động khi có phiên bản Tuna và ổ đĩa trống.
- Nên thiết lập định danh ổ đĩa như minh họa khi kết nối nhiều ổ đĩa. Điều này giúp tránh nhầm lẫn khi nhớ trục nào được gán cho mỗi cổng COM. Xem chương 7 để biết chi tiết về cách thiết lập định danh ổ đĩa.
- Việc chạy nhiều phiên bản Tuna yêu cầu máy tính của bạn phải có đủ tài nguyên dưới dạng RAM và dung lượng CPU. Ứng dụng Tuna được thiết kế để giảm thiểu nhu cầu phần cứng máy tính, do đó các máy tính cũ có cổng song song cũng có thể chạy ứng dụng này.
- Nếu sử dụng máy tính có công suất thấp, có thể không chạy được Tuna và Mach3 cùng lúc. Trong những trường hợp như vậy, nên chạy
- Cá ngừ từ một máy tính hoặc máy tính xách tay riêng biệt.
Liên hệ
- Webđịa điểm: www.machdrives.com
- Ủng hộ: www.machdrives.com/pages/contact.php
- e-mail: support@machdrives.com
- Việc bán hàng: www.machdrives.com
- www.ebay.com.au/str/machdrives
- e-mail: sales@machdrives.com
- Phương tiện truyền thông xã hội www.youtube.com/@machdrives
- www.facebook.com/machdrives
- twitter.com/machdrives
- www.machdrives.com
Câu hỏi thường gặp
Tôi có thể tìm thấy sự hỗ trợ cho TunaTM ở đâu?
Bạn có thể truy cập www.machdrives.com để được hỗ trợ hoặc liên hệ qua email support@machdrives.com.
Tôi có thể mua TunaTM như thế nào?
Để biết thêm thông tin về bán hàng, hãy truy cập www.ebay.com.au/str/machdrives hoặc gửi email tới sales@machdrives.com.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Phần mềm điều chỉnh Servo Machdrives BRB dành cho Windows [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng BRB, BRC, BRD, BRE, BRF, BRB Phần mềm điều chỉnh Servo cho Windows, BRB, Phần mềm điều chỉnh Servo cho Windows, Phần mềm điều chỉnh cho Windows, Phần mềm cho Windows, cho Windows |