Bộ điều khiển lập trình invt TM700 Series
Thông số kỹ thuật sản phẩm
- Tên sản phẩm: Bộ điều khiển lập trình TM700 series
- Được phát triển bởi: INVT
- Hỗ trợ: bus EtherCAT, bus Ethernet, RS485
- Tính năng: Giao diện I/O tốc độ cao tích hợp, tối đa 16 mô-đun mở rộng cục bộ
- Mở rộng: Chức năng CANopen/4G có thể được mở rộng thông qua thẻ mở rộng
Hướng dẫn sử dụng sản phẩm
Cài đặt
Sách hướng dẫn chủ yếu giới thiệu về cách lắp đặt và đấu dây sản phẩm. Sách hướng dẫn bao gồm thông tin sản phẩm, lắp đặt cơ khí và lắp đặt điện.
Các bước cài đặt trước
- Đọc kỹ hướng dẫn trước khi cài đặt bộ điều khiển lập trình.
- Đảm bảo nhân viên thực hiện lắp đặt có kiến thức chuyên môn về điện.
- Tham khảo Sổ tay lập trình PLC cỡ vừa và lớn của INVT và Sổ tay phần mềm PLC cỡ vừa và lớn của INVT để biết môi trường phát triển chương trình người dùng và phương pháp thiết kế.
Hướng dẫn đấu dây
Thực hiện theo sơ đồ đấu dây được cung cấp trong sách hướng dẫn để kết nối bộ điều khiển lập trình đúng cách@
Bật nguồn và kiểm tra
- Sau khi lắp đặt và đấu dây, hãy bật bộ điều khiển lập trình.
- Kiểm tra chức năng của bộ điều khiển bằng cách chạy một số chương trình hoặc đầu vào/đầu ra cơ bản.
Những câu hỏi thường gặp (FAQ)
- H: Tôi có thể lấy phiên bản hướng dẫn mới nhất ở đâu?
A: Bạn có thể tải xuống phiên bản hướng dẫn mới nhất từ trang web chính thức webđịa điểm www.invt.com. Ngoài ra, bạn có thể quét mã QR trên vỏ sản phẩm để truy cập hướng dẫn sử dụng. - H: Cần tuân thủ những biện pháp phòng ngừa an toàn nào khi sử dụng bộ điều khiển lập trình dòng TM700?
A: Trước khi di chuyển, lắp đặt, đấu dây, vận hành và chạy bộ điều khiển lập trình, hãy đọc kỹ và tuân thủ mọi biện pháp phòng ngừa an toàn được nêu trong sách hướng dẫn để tránh làm hỏng thiết bị hoặc thương tích về thể chất.
Lời nói đầu
Quaview
- Cảm ơn bạn đã lựa chọn bộ điều khiển lập trình dòng TM700 (gọi tắt là bộ điều khiển lập trình).
- Bộ điều khiển lập trình TM700 series là thế hệ sản phẩm PLC trung bình mới do INVT phát triển độc lập, hỗ trợ bus EtherCAT, bus Ethernet, RS485, giao diện I/O tốc độ cao trên bo mạch và tối đa 16 mô-đun mở rộng cục bộ. Ngoài ra, các chức năng như CANopen/4G có thể được mở rộng thông qua thẻ mở rộng.
- Sách hướng dẫn này chủ yếu giới thiệu về cách lắp đặt và đấu dây sản phẩm, bao gồm thông tin sản phẩm, lắp đặt cơ khí và lắp đặt điện.
- Đọc kỹ hướng dẫn này trước khi cài đặt bộ điều khiển lập trình. Để biết chi tiết về môi trường phát triển chương trình người dùng và phương pháp thiết kế chương trình người dùng, hãy xem Sổ tay lập trình PLC cỡ vừa và lớn INVT và Sổ tay phần mềm PLC cỡ vừa và lớn INVT.
- Hướng dẫn có thể thay đổi mà không cần thông báo trước. vui lòng truy cập www.invt.com để tải xuống phiên bản thủ công mới nhất.
Khán giả
Nhân sự có kiến thức chuyên môn về điện (như kỹ sư điện có trình độ hoặc nhân sự có kiến thức tương đương).
Về việc thu thập tài liệu
Hướng dẫn này không được cung cấp cùng với sản phẩm. Để có được phiên bản điện tử của PDF file, bạn có thể: Ghé thăm www.invt.com, chọn Hỗ trợ > Tải xuống, nhập từ khóa và nhấp vào Tìm kiếm. Quét mã QR trên vỏ sản phẩm→Nhập từ khóa và tải xuống hướng dẫn sử dụng.
Thay đổi lịch sử
Hướng dẫn sử dụng có thể thay đổi bất thường mà không cần thông báo trước do nâng cấp phiên bản sản phẩm hoặc các lý do khác.
| KHÔNG. | Thay đổi mô tả | Phiên bản | Ngày phát hành |
| 1 | Bản phát hành đầu tiên. | V1.0 | Tháng 2024 năm XNUMX |
Biện pháp phòng ngừa an toàn
Khai báo an toàn
Đọc kỹ hướng dẫn này và tuân thủ mọi biện pháp phòng ngừa an toàn trước khi di chuyển, lắp đặt, đấu dây, vận hành và chạy bộ điều khiển lập trình. Nếu không, có thể gây hư hỏng thiết bị hoặc thương tích về thể chất hoặc tử vong.
Chúng tôi sẽ không chịu trách nhiệm cho bất kỳ thiệt hại về thiết bị hoặc thương tích về thể chất hoặc tử vong do không tuân thủ các biện pháp phòng ngừa an toàn.
Định nghĩa mức độ an toàn
Để đảm bảo an toàn cá nhân và tránh thiệt hại tài sản, bạn phải chú ý đến các ký hiệu cảnh báo và mẹo trong sách hướng dẫn.
| Cảnh báo biểu tượng | Tên | Sự miêu tả | ||||
 |
Sự nguy hiểm | Thương tích cá nhân nghiêm trọng hoặc thậm chí tử vong
không tuân thủ các yêu cầu. |
Có thể | kết quả | if | có liên quan |
 |
Cảnh báo | Thương tích cá nhân hoặc hư hỏng thiết bị
không tuân thủ các yêu cầu. |
Có thể | kết quả | if | có liên quan |
Yêu cầu về nhân sự
Chuyên gia được đào tạo và có trình độ: Những người vận hành thiết bị phải được đào tạo chuyên nghiệp về điện và an toàn, phải quen thuộc với tất cả các bước và yêu cầu lắp đặt, vận hành, bảo trì thiết bị và có khả năng phòng ngừa mọi trường hợp khẩn cấp theo kinh nghiệm.
Hướng dẫn an toàn
| Nguyên tắc chung | |
| |
|
| Giao hàng và lắp đặt | |
| |
|
| Dây điện | |
| |
|
| Vận hành và chạy | |
| |
|
| Bảo trì, thay thế linh kiện | |
| |
|
| Xử lý | |
| |
|
 |
|
Sản phẩm hếtview
Tên sản phẩm và model 
| Người mẫu | Thông số kỹ thuật |
| TM750 | Bộ điều khiển hoàn thiện; PLC trung bình; EtherCAT; 4 trục; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 đầu vào và 8 đầu ra. |
| TM751 | Bộ điều khiển hoàn thiện; PLC trung bình; EtherCAT; 8 trục; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 đầu vào và 8 đầu ra. |
| TM752 | Bộ điều khiển hoàn thiện; PLC trung bình; EtherCAT; 16 trục; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 đầu vào và 8 đầu ra. |
| TM753 | Bộ điều khiển hoàn thiện; PLC trung bình; EtherCAT; 32 trục; 2×Ethernet; 2×RS485; 8 đầu vào và 8 đầu ra. |
Mô tả giao diện 
| KHÔNG. | Loại cổng | Giao diện
dấu hiệu |
Sự định nghĩa | Sự miêu tả |
| 1 | chỉ báo vào/ra | – | Hiển thị trạng thái I/O | Bật: Đầu vào/đầu ra hợp lệ. Tắt: Đầu vào/đầu ra không hợp lệ. |
| KHÔNG. | Loại cổng | Giao diện
dấu hiệu |
Sự định nghĩa | Sự miêu tả |
| 2 | Công tắc DIP khởi động/dừng | CHẠY | Trạng thái chương trình người dùng đang chạy | Chuyển sang RUN: Chương trình của người dùng chạy. Chuyển sang DỪNG: Chương trình của người dùng dừng lại. |
| DỪNG LẠI | ||||
| 3 | Chỉ báo trạng thái hoạt động | PWR | Hiển thị trạng thái nguồn | Bật: Nguồn điện bình thường. Tắt: Nguồn điện không bình thường. |
| CHẠY | Đang chạy hiển thị trạng thái | Bật: Chương trình của người dùng đang chạy. Tắt: Chương trình của người dùng dừng lại. |
||
|
LỖI |
Hiển thị trạng thái lỗi đang chạy | Bật: Xảy ra lỗi nghiêm trọng. Flash: Lỗi chung. Tắt: Không xảy ra lỗi. |
||
| 4 | Thẻ mở rộng
chỗ |
– | Khe cắm thẻ mở rộng, dùng để mở rộng chức năng. | Xem phần Phụ lục A Phụ kiện thẻ mở rộng. |
| 5 | Giao diện RS485 |
R1 |
Điện trở đầu cuối kênh 1 |
Điện trở 120Ω tích hợp; hiện tượng đoản mạch cho biết có kết nối điện trở đầu cuối 120Ω. |
| A1 | Kênh 1 485 tín hiệu truyền thông+ | – | ||
| B1 | Kênh 1 485 tín hiệu truyền thông- | – | ||
| R2 | Điện trở đầu cuối kênh 2 | Điện trở 120Ω tích hợp; hiện tượng đoản mạch cho biết có kết nối điện trở đầu cuối 120Ω. | ||
| A2 | Kênh 2 485 tín hiệu truyền thông+ | – | ||
| B2 | Kênh 2 485 tín hiệu truyền thông- | – | ||
| GND | Tín hiệu truyền thông RS485 tham chiếu mặt đất | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 6 | Giao diện nguồn | 24V | Nguồn điện DC 24V+ | – |
| 0V | Nguồn điện DC 24V- | – | ||
| PE | PE | – | ||
| 7 | Cổng Ethernet | Ethernet2 | Giao diện truyền thông Ethernet | IP mặc định: 192.168.2.10 Đèn báo màu xanh lá cây bật: Chỉ ra rằng liên kết đã được thiết lập thành công. Đèn báo màu xanh lá cây tắt: Chỉ ra rằng liên kết chưa được thiết lập. Đèn báo màu vàng nhấp nháy: Chỉ ra rằng liên lạc đang diễn ra. Đèn báo màu vàng tắt: Chỉ ra rằng không có liên lạc. |
| KHÔNG. | Loại cổng | Giao diện dấu hiệu | Sự định nghĩa | Sự miêu tả |
| 8 | Cổng Ethernet | Ethernet1 | Giao diện truyền thông Ethernet | IP mặc định: 192.168.1.10 Đèn báo màu xanh lá cây sáng: Chỉ ra rằng liên kết đã được thiết lập thành công. Đèn báo màu xanh lá cây tắt: Chỉ báo rằng liên kết chưa được thiết lập. Đèn báo màu vàng nhấp nháy: Báo hiệu quá trình liên lạc đang diễn ra. Đèn báo màu vàng tắt: Báo hiệu không có liên lạc. |
| 9 | Giao diện EtherCAT | EtherCAT | Giao diện truyền thông EtherCAT | Đèn báo màu xanh lá cây sáng: Chỉ ra rằng liên kết đã được thiết lập thành công. Đèn báo màu xanh lá cây tắt: Chỉ báo rằng liên kết chưa được thiết lập. Đèn báo màu vàng nhấp nháy: Báo hiệu quá trình liên lạc đang diễn ra. Đèn báo màu vàng tắt: Báo hiệu không có liên lạc. |
| 10 | Thiết bị đầu cuối I/O | – | 8 đầu vào và 8 đầu ra | Để biết chi tiết, hãy xem phần 4.2 Sơ đồ đấu dây đầu cuối I/O. |
| 11 | Giao diện thẻ MicroSD | – | – | Được sử dụng để lập trình phần mềm, file đọc và viết. |
| 12 | Giao diện Type-C |  |
Giao tiếp giữa USB và PC | Được sử dụng để tải xuống và gỡ lỗi chương trình.
IP mặc định: 192.168.3.10 |
| 13 | Khe cắm pin nút | CR2032 | Khe cắm pin nút đồng hồ RTC | Áp dụng cho pin cúc áo CR2032 |
 Ghi chú: Sản phẩm không được trang bị pin cúc áo theo cấu hình mặc định. Pin cúc áo là pin do người dùng mua và model là CR2032. |
||||
| 14 | đầu nối bảng nối đa năng | – | Bus backplane mở rộng cục bộ | Kết nối với các mô-đun mở rộng cục bộ |
Thông số kỹ thuật sản phẩm
Thông số kỹ thuật chung
| Mục | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| giao diện Ethernet | 2 kênh | 2 kênh | 2 kênh | 2 kênh |
| Giao diện EtherCAT | 1 kênh | 1 kênh | 1 kênh | 1 kênh |
| Số lượng trục tối đa (bus + xung) | 4 trục + 4 trục | 8 trục + 4 trục | 16 trục + 4 trục | 32 trục + 4 trục |
| Xe buýt RS485 | 2 kênh, hỗ trợ chức năng chủ/tớ Modbus RTU và cổng tự do | |||
| Mục | TM750 | TM751 | TM752 | TM753 |
| chức năng. | ||||
| Xe buýt EtherNet | Hỗ trợ Modbus TCP, OPC UA, TCP/UDP, tải lên và tải xuống chương trình,
và nâng cấp chương trình cơ sở. |
|||
| Giao diện Type-C | 1 kênh, hỗ trợ tải lên và tải xuống chương trình và nâng cấp chương trình cơ sở. | |||
| DI | 8 đầu vào ban đầu, bao gồm đầu vào tốc độ cao 200kHz | |||
| DO | 8 đầu ra ban đầu, bao gồm đầu ra tốc độ cao 200kHz | |||
| Trục xung | Hỗ trợ lên tới 4 kênh | |||
| Công suất đầu vào | 24VDC (-15%–+20%)/2A, hỗ trợ bảo vệ đảo ngược | |||
| Tiêu thụ điện năng độc lập | <10W | |||
| Nguồn điện bus backplane | 5V/2.5A | |||
| Chức năng bảo vệ khi mất điện | Được hỗ trợ Ghi chú: Tính năng duy trì khi tắt nguồn không được thực hiện trong vòng 30 giây sau khi bật nguồn. |
|||
| Đồng hồ thời gian thực | Được hỗ trợ | |||
| Các mô-đun mở rộng cục bộ | Lên đến 16, không cho phép hoán đổi nóng | |||
| Thẻ mở rộng cục bộ | Một card mở rộng, hỗ trợ card CANopen, card IoT 4G, v.v. | |||
| Ngôn ngữ chương trình | Ngôn ngữ lập trình IEC61131-3 (SFC, LD, FBD, ST, IL, CFC) | |||
| Tải xuống chương trình | Giao diện Type-C, cổng Ethernet, thẻ MicroSD, tải xuống từ xa (4G IoT
thẻ mở rộng) |
|||
| Dung lượng dữ liệu chương trình | Chương trình người dùng 20MByte
Biến tùy chỉnh 64MByte, với 1MByte hỗ trợ duy trì khi tắt nguồn |
|||
| Trọng lượng sản phẩm | Xấp xỉ 0.35 kg | |||
| Kích thước kích thước | Xem phần Phụ lục B Bản vẽ kích thước. | |||
Thông số kỹ thuật đầu vào DI
| Mục | Sự miêu tả |
| Kiểu đầu vào | Đầu vào kỹ thuật số |
| Số kênh đầu vào | 8 kênh |
| Chế độ đầu vào | Loại nguồn/bồn chứa |
| Đầu vào voltaglớp e | 24VDC (-10%–+10%) |
| Dòng điện đầu vào | Kênh X0–X7: Dòng điện đầu vào là 13.5mA khi BẬT (giá trị điển hình) và nhỏ hơn 1.7mA khi TẮT. |
| Tần số đầu vào tối đa | Kênh X0–X7: 200kHz; |
| Điện trở đầu vào | Giá trị điển hình của kênh X0–X7: 1.7kΩ |
| BẬT âm lượngtage | ≥15VDC |
| TẮT voltage | ≤5VDC |
| Phương pháp cô lập | Tích hợp chip cách ly điện dung |
| Phương pháp thiết bị đầu cuối chung | 8 kênh/thiết bị đầu cuối chung |
| Hiển thị hành động đầu vào | Khi đầu vào ở trạng thái lái xe, đèn báo đầu vào sẽ bật (điều khiển phần mềm). |
Thông số kỹ thuật đầu ra DO
| Mục | Sự miêu tả |
| Kiểu đầu ra | Đầu ra bóng bán dẫn |
| Số kênh đầu ra | 8 kênh |
| Chế độ đầu ra | Loại bồn rửa |
| Đầu ra voltaglớp e | 24VDC (-10%–+10%) |
| Tải đầu ra (điện trở) | 0.5A/điểm, 2A/8 điểm |
| tải đầu ra (độ tự cảm) | 7.2W/điểm, 24W/8 điểm |
| Thời gian phản hồi phần cứng | ≤2μs |
| Yêu cầu dòng tải | Dòng tải ≥ 12mA khi tần số đầu ra lớn hơn 10kHz |
| tối đa. tần số đầu ra | 200kHz cho tải điện trở, 0.5Hz cho tải điện trở và 10Hz cho tải nhẹ |
| Dòng rò lúc TẮT | Dưới 30μA (giá trị hiện tại ở mức vol điển hìnhtage của 24VDC) |
| Tối đa vol còn lạitage tại ON | ≤0.5VDC |
| Phương pháp cô lập | Tích hợp chip cách ly điện dung |
| Phương pháp thiết bị đầu cuối chung | 8 kênh/thiết bị đầu cuối chung |
| Chức năng bảo vệ ngắn mạch | Được hỗ trợ |
| Yêu cầu tải cảm ứng bên ngoài | Điốt flyback cần thiết cho kết nối tải cảm ứng bên ngoài. Tham khảo Hình 2-1 để biết sơ đồ đấu dây. |
| Hiển thị hành động đầu ra | Khi đầu ra hợp lệ, đèn báo đầu ra sẽ bật (điều khiển phần mềm). |
| Giảm công suất đầu ra | Dòng điện tại mỗi nhóm đầu cuối chung không được vượt quá 1A khi nhiệt độ môi trường là 55℃. Tham khảo Hình 2-2 để biết đường cong hệ số giảm định mức. |
Thông số kỹ thuật RS485
| Mục | Sự miêu tả |
| Các kênh được hỗ trợ | 2 kênh |
| Giao diện phần cứng | Đầu cuối trong dòng (đầu cuối 2×6Pin) |
| Phương pháp cô lập | Tích hợp chip cách ly điện dung |
| điện trở đầu cuối | Điện trở đầu cuối 120Ω tích hợp, có thể lựa chọn bằng cách nối tắt R1 và R2 trên đầu cuối 2×6 PIN nội tuyến. |
| Số lượng nô lệ | Mỗi kênh hỗ trợ tối đa 31 slave |
| Tốc độ truyền thông | 9600/19200/38400/57600/115200bps |
| Bảo vệ đầu vào | Hỗ trợ bảo vệ kết nối sai 24V |
Thông số kỹ thuật EtherCAT
| Mục | Sự miêu tả |
| Giao thức truyền thông | EtherCAT |
| Các dịch vụ được hỗ trợ | CoE (PDO/SDO) |
| Phương pháp đồng bộ hóa | Đồng hồ phân tán cho servo;
I/O áp dụng đồng bộ hóa đầu vào và đầu ra |
| Lớp vật lý | 100BASE-TX |
| Tốc độ truyền | 100Mbps (100Base-TX) |
| Chế độ hai mặt | song công hoàn toàn |
| cấu trúc liên kết | Cấu trúc tôpô tuyến tính |
| Phương tiện truyền dẫn | Cáp mạng loại 5 hoặc cao hơn |
| Khoảng cách truyền dẫn | Khoảng cách giữa hai nút nhỏ hơn 100m. |
| Số lượng nô lệ | Hỗ trợ tối đa 72 nô lệ |
| Chiều dài khung EtherCAT | 44 byte–1498 byte |
| Dữ liệu quy trình | Lên đến 1486 byte cho một khung Ethernet đơn |
Thông số kỹ thuật Ethernet
| Mục | Sự miêu tả |
| Giao thức truyền thông | Giao thức Ethernet chuẩn |
| Lớp vật lý | 100BASE-TX |
| Tốc độ truyền | 100Mbps (100Base-TX) |
| Chế độ hai mặt | song công hoàn toàn |
| cấu trúc liên kết | Cấu trúc tôpô tuyến tính |
| Phương tiện truyền dẫn | Cáp mạng loại 5 hoặc cao hơn |
| Khoảng cách truyền dẫn | Khoảng cách giữa hai nút nhỏ hơn 100m. |
Lắp đặt cơ khí
Yêu cầu về môi trường lắp đặt
Khi lắp đặt sản phẩm này trên thanh ray DIN, cần cân nhắc đầy đủ đến khả năng vận hành, khả năng bảo trì và khả năng chống chịu với môi trường trước khi lắp đặt.
| Mục | Đặc điểm kỹ thuật |
| Lớp IP | IP20 |
| Mức độ ô nhiễm | Mức 2: Nói chung chỉ có ô nhiễm không dẫn điện, nhưng bạn nên cân nhắc đến độ dẫn điện tạm thời do ngưng tụ gây ra. |
| Độ cao | ≤2000m(80kPa) |
| Thiết bị bảo vệ quá dòng | Cầu chì 3A |
| Nhiệt độ làm việc tối đa | 45°C khi tải đầy. Cần phải giảm tải khi nhiệt độ môi trường là 55°C. Để biết chi tiết, hãy xem Hình 2-2. |
| Phạm vi nhiệt độ và độ ẩm bảo quản | Nhiệt độ: ‑20℃–+60℃; độ ẩm tương đối: dưới 90%RH và không ngưng tụ |
| Phạm vi nhiệt độ và độ ẩm vận chuyển | Nhiệt độ: ‑40℃–+70℃; độ ẩm tương đối: dưới 95%RH và không ngưng tụ |
| Phạm vi nhiệt độ và độ ẩm làm việc | Nhiệt độ: ‑20℃–+55℃; độ ẩm tương đối: dưới 95%RH và không ngưng tụ |
Cài đặt và tháo rời
Cài đặt
Cài đặt tổng thể
Căn chỉnh bản gốc với thanh ray DIN và ấn nó vào trong cho đến khi bản gốc và thanh ray DIN khớp với nhau.amped (có một âm thanh rõ ràng của clampsau khi chúng được lắp đặt tại chỗ).
Lưu ý: Máy chủ sử dụng thanh ray DIN để lắp đặt.
Cài đặt giữa máy chủ và mô-đun
Căn chỉnh mô-đun với thanh kết nối với thanh trượt chính và đẩy vào trong cho đến khi mô-đun khớp với thanh DIN (có tiếng khớp rõ ràng khi lắp vào đúng vị trí).
Lưu ý: Thiết bị chính và mô-đun sử dụng thanh ray DIN để lắp đặt.
Cài đặt card mở rộng
Tháo nắp trước khi lắp card mở rộng. Các bước lắp đặt như sau.
- Bước 1: Dùng dụng cụ để nhẹ nhàng nạy chốt khóa nắp ở mặt bên của sản phẩm (theo thứ tự vị trí 1 và 2) và lấy nắp ra theo chiều ngang sang bên trái.
Bước 2 Trượt thẻ mở rộng vào khe dẫn hướng song song, sau đó nhấn các vị trí kẹp ở mặt trên và mặt dưới của thẻ mở rộng cho đến khi thẻ mở rộng được cố định.amped (có một âm thanh rõ ràng của clampsau khi chúng được lắp đặt tại chỗ).
Lắp đặt pin nút
- Bước 1 Mở nắp pin nút bấm.
- Bước 2 Đẩy pin cúc áo vào khe cắm pin cúc áo theo đúng hướng và đóng nắp pin cúc áo.
Ghi chú:
- Xin lưu ý cực dương và cực âm của pin.
- Khi lắp pin và phần mềm lập trình báo động pin yếu thì cần phải thay pin.
tháo gỡ
Tháo rời tổng thể
Bước 1: Sử dụng tua vít thẳng hoặc dụng cụ tương tự để nạy chốt cố định thanh ray.
Bước 2: Kéo mô-đun thẳng về phía trước.
Bước 3: Nhấn phần trên của thanh ray vào đúng vị trí. 
tháo rời thiết bị đầu cuối
- Bước 1 Nhấn xuống kẹp ở đầu cực (phần nhô lên). Bước 2 Nhấn và kéo cực ra cùng lúc.
Tháo rời pin cúc áo
Các bước tháo rời như sau:
- Bước 1 Mở nắp pin nút. (Để biết chi tiết, hãy xem phần
Lắp pin cúc áo). - Bước 2 Tháo rời các đầu cuối I/O (Để biết chi tiết, hãy xem phần 3.2.2.2 Tháo rời các đầu cuối I/O).
- Bước 3: Dùng tua vít thẳng nhỏ để nhẹ nhàng đẩy pin cúc áo ra như minh họa trong hình sau.
- Bước 4: Tháo pin ra và đóng nắp pin lại.
Lắp đặt điện
Thông số kỹ thuật cáp
Bảng 4-1 Kích thước cáp cho cáp đơn
| Đường kính cáp áp dụng | Đầu nối cáp hình ống | |
| Tiếng Trung Quốc tiêu chuẩn/mm2 | người Mỹ tiêu chuẩn/AWG |  |
| 0.3 | 22 | |
| 0.5 | 20 | |
| 0.75 | 18 | |
| 1.0 | 18 | |
| 1.5 | 16 | |
| Ghim | Tín hiệu | hướng tín hiệu | Mô tả tín hiệu |
| 1 | TD+ | Đầu ra | Truyền dữ liệu+ |
| 2 | TĐ- | Đầu ra | Truyền dữ liệu‑ |
| 3 | RD+ | Đầu vào | Nhận dữ liệu + |
| 4 | ‑ | ‑ | Không sử dụng |
| 5 | ‑ | ‑ | Không sử dụng |
| 6 | RD‑ | Đầu vào | Nhận dữ liệu‑ |
| 7 | ‑ | ‑ | Không sử dụng |
| 8 | ‑ | ‑ | Không sử dụng |
Dây đầu cuối O
Định nghĩa thiết bị đầu cuối
| Sơ đồ sơ đồ | Tín hiệu bên trái | Thiết bị đầu cuối bên trái | Thiết bị đầu cuối bên phải | Tín hiệu bên phải |
 |
Đầu vào X0 | A0 | B0 | đầu ra Y0 |
| Đầu vào X1 | A1 | B1 | đầu ra Y1 | |
| Đầu vào X2 | A2 | B2 | đầu ra Y2 | |
| Đầu vào X3 | A3 | B3 | đầu ra Y3 | |
| Đầu vào X4 | A4 | B4 | đầu ra Y4 | |
| Đầu vào X5 | A5 | B5 | đầu ra Y5 |
| Sơ đồ | Tín hiệu bên trái | Thiết bị đầu cuối bên trái | Thiết bị đầu cuối bên phải | Tín hiệu bên phải |
| Đầu vào X6 | A6 | B6 | đầu ra Y6 | |
| Đầu vào X7 | A7 | B7 | đầu ra Y7 | |
| Đầu vào SS đầu cuối chung | A8 | B8 | Đầu ra COM đầu cuối chung |
Ghi chú:
- Tổng chiều dài mở rộng của cáp mở rộng giao diện I/O tốc độ cao phải trong vòng 3 mét.
- Trong quá trình định tuyến cáp, các cáp phải được định tuyến riêng biệt để tránh bị bó với cáp nguồn (âm lượng cao).tage và dòng điện lớn) hoặc các loại cáp khác truyền tín hiệu nhiễu mạnh và nên tránh đi dây song song.
Dây đầu vào 
Đấu nối thiết bị đầu cuối đầu ra 
Lưu ý: Điốt flyback cần thiết cho kết nối tải cảm ứng bên ngoài. Sơ đồ đấu dây được hiển thị như bên dưới.
Đấu dây các đầu nối nguồn điện
Định nghĩa thiết bị đầu cuối 
Dây đầu cuối 
Dây mạng RS485 
Ghi chú:
- Nên sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc cho bus RS485 và A và B được kết nối bằng cáp xoắn đôi.
- Điện trở phù hợp đầu cuối 120 Ω được kết nối ở cả hai đầu của bus để ngăn chặn sự phản xạ tín hiệu.
- Điểm tham chiếu của 485 tín hiệu tại tất cả các nút được kết nối với nhau.
- Khoảng cách giữa mỗi nhánh nút phải nhỏ hơn 3m.
Hệ thống dây mạng EtherCAT 
Ghi chú:
- Cần sử dụng cáp xoắn đôi có vỏ bọc loại 5, đúc phun nhựa và vỏ sắt, tuân thủ EIA/TIA568A, EN50173, ISO/IEC11801, bản tin EIA/TIA TSB và EIA/TIA SB40-A&TSB36.
- Cáp mạng phải đạt 100% bài kiểm tra độ dẫn điện, không bị ngắn mạch, hở mạch, trật khớp hoặc tiếp xúc kém.
- Khi kết nối cáp mạng, hãy giữ đầu tinh thể của cáp và cắm vào giao diện Ethernet (giao diện RJ45) cho đến khi nghe thấy tiếng tách.
- Khi tháo cáp mạng đã lắp, hãy nhấn vào cơ cấu đuôi của đầu tinh thể và kéo nó ra khỏi sản phẩm theo chiều ngang.
dây Ethernet 
Mô tả khác
Công cụ lập trình
Công cụ lập trình: Invtmatic Studio. Cách lấy công cụ lập trình: Truy cập www.invt.com, chọn Hỗ trợ > Tải xuống, nhập từ khóa và nhấp vào Tìm kiếm.
Chạy và dừng hoạt động
Sau khi chương trình được ghi vào PLC, hãy thực hiện các hoạt động chạy và dừng như sau.
- Để chạy hệ thống, hãy đặt công tắc DIP về vị trí RUN và đảm bảo đèn báo RUN đang bật, hiển thị màu vàng-xanh lục.
- Để dừng hoạt động, hãy đặt công tắc DIP về vị trí STOP (hoặc bạn có thể dừng hoạt động thông qua nền của bộ điều khiển máy chủ).
Bảo trì thường xuyên
- Vệ sinh bộ điều khiển lập trình thường xuyên và tránh để vật lạ rơi vào bộ điều khiển.
- Đảm bảo thông gió và tản nhiệt tốt cho bộ điều khiển.
- Xây dựng hướng dẫn bảo trì và thường xuyên kiểm tra bộ điều khiển.
- Thường xuyên kiểm tra hệ thống dây điện và các thiết bị đầu cuối để đảm bảo rằng chúng được buộc chặt một cách an toàn.
Nâng cấp chương trình cơ sở thẻ nhớ MicroSD
- Bước 1 Cài đặt “Nâng cấp chương trình cơ sở thẻ MicroSD” vào sản phẩm.
- Bước 2 Bật nguồn sản phẩm. Khi đèn báo PWR, RUN và ERR sáng, điều đó cho biết quá trình nâng cấp chương trình cơ sở đã hoàn tất.
- Bước 3 Tắt nguồn sản phẩm, tháo thẻ MicroSD, sau đó bật lại sản phẩm.
Ghi chú: Việc lắp thẻ MicroSD phải được thực hiện sau khi sản phẩm đã tắt nguồn.
Phụ lục A Phụ kiện thẻ mở rộng
| KHÔNG. | Người mẫu | Đặc điểm kỹ thuật |
| 1 | TM-CAN | Hỗ trợ bus CANopen |
| 2 | TM-4G | Hỗ trợ 4G IoT |
Phụ lục B Bản vẽ kích thước
Nhà cung cấp giải pháp IndustryAutomation đáng tin cậy của bạn 
- Thâm Quyến INVT Electric Co., Ltd.
- Địa chỉ: Tòa nhà Công nghệ INVT Guangming, Đường Songbai, Matian,
- Quận Quảng Minh, Thâm Quyến, Trung Quốc
- Công ty TNHH Điện tử điện INVT (Tô Châu)
- Địa chỉ: Số 1 Đường Côn Lôn Sơn, Thị trấn Khoa học & Công nghệ,
- Quận Gaoxin Tô Châu, Giang Tô, Trung Quốc
- Webđịa điểm: www.invt.com
Bản quyền @ INVT. Thông tin hướng dẫn có thể thay đổi mà không cần thông báo trước.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Bộ điều khiển lập trình invt TM700 Series [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Bộ điều khiển lập trình TM700 Series, TM700 Series, Bộ điều khiển lập trình, Bộ điều khiển |
