Hướng dẫn sử dụng Mô-đun phát hiện trạng thái xe Hi-Link HLK-LD2451

Cài đặt
Đảm bảo mô-đun được lắp chắc chắn ở vị trí có tầm nhìn rõ ràng đến khu vực cần phát hiện xe. Kết nối nguồn điện và cáp truyền thông cần thiết.

Cấu hình
Sử dụng phần mềm di động được cung cấp để cấu hình các thông số như khoảng cách cảm biến, tốc độ, hướng mục tiêu và độ nhạy theo yêu cầu ứng dụng của bạn.

Tích hợp
Sử dụng đầu ra GPIO hoặc UART để tích hợp mô-đun phát hiện với các cảnh thông minh hoặc sản phẩm đầu cuối mong muốn của bạn. Tính năng cắm và chạy cho phép ứng dụng linh hoạt.

Hoạt động
Theo dõi kết quả phát hiện đầu ra theo thời gian thực để xác định xe ở gần hay xa khu vực. Sử dụng các công cụ được cung cấp để gỡ lỗi và cấu hình di động khi cần.

Những câu hỏi thường gặp (FAQ)

Khoảng cách phát hiện tối đa của mô-đun HLK-LD2451 là bao nhiêu?
Mô-đun này có thể phát hiện xe ở khoảng cách lên tới 100 mét.

Có thể tùy chỉnh các thông số phát hiện không?
Có, phần mềm di động được cung cấp cho phép cấu hình dễ dàng các thông số như khoảng cách cảm biến, tốc độ và hướng mục tiêu để đáp ứng các nhu cầu ứng dụng cụ thể.
Mô-đun HLK-LD2451 có thể được sử dụng trong những trường hợp nào?
Mô-đun này có thể được sử dụng trong nhiều tình huống khác nhau, bao gồm ngã tư đường cao tốc, đường không có động cơ, đường cao tốc và các bối cảnh thông minh để phát hiện phương tiện và hỗ trợ trong nhiều ứng dụng khác nhau.

Sản phẩm Profile

HLK-LD2451 là mô-đun cảm biến trạng thái xe di động 24GHz độ nhạy cao do Hi-Link Electronics phát triển. Nguyên lý hoạt động của nó là sử dụng sóng liên tục FMCW FM để phát hiện mục tiêu trong phạm vi phát hiện, kết hợp với xử lý tín hiệu radar và nhận dạng thuật toán chính xác, để thực hiện phát hiện trạng thái xe độ nhạy cao, có thể xác định xe ở gần hay xa, và tính toán đầu ra của tốc độ, góc, khoảng cách và các thông tin phụ trợ khác của mục tiêu.
Sản phẩm này chủ yếu được sử dụng trong các cảnh ngoài trời, cảm biến có xe ở gần hay xa khu vực, kết quả phát hiện đầu ra theo thời gian thực và khoảng cách cảm biến xa nhất lên tới 100m. Khoảng cách cảm biến xa nhất có thể lên tới 100m. Phần mềm di động được cung cấp để dễ dàng cấu hình các thông số như khoảng cách cảm biến, tốc độ, hướng mục tiêu và độ nhạy để đáp ứng các yêu cầu ứng dụng khác nhau.

Hỗ trợ đầu ra GPIO và UART, cắm và chạy, có thể linh hoạt áp dụng cho nhiều cảnh thông minh và sản phẩm đầu cuối khác nhau.

Đặc điểm sản phẩm

Cắm và chạy, phương pháp lắp ráp dễ dàng
Khoảng cách cảm biến lên đến 100m
Tham số hóa thông minh đa cấp để đáp ứng nhu cầu thay đổi cảnh

Công cụ gỡ lỗi và cấu hình di động
Khoảng cách phát hiện có thể cấu hình (10-100m có thể điều chỉnh tự do)
Góc phát hiện rộng bao phủ tới 3 làn đường giao thông
Băng tần ISM 24GHz, có thể chứng nhận quy định phổ tần FCC và CE
Sự lựa chọn hiệu quả về chi phí tối ưu

Các tình huống ứng dụng

Mô-đun cảm biến xe HLK-LD2451 có thể phát hiện và nhận dạng xe ở gần hoặc xa xe, hỗ trợ tham số hóa đa cấp và có thể được sử dụng rộng rãi trong nhiều sản phẩm thông minh và sản phẩm đầu cuối, các loại thường được sử dụng như sau

Ngã tư đường cao tốc
Được lắp đặt tại các ngã tư đường cao tốc, thiết bị này sẽ cảm nhận hướng di chuyển của các phương tiện trên đường cao tốc như gần hay xa, tốc độ, khoảng cách, v.v.
Đường không có động cơ
Phát hiện điểm mù ở tầm nhìn phía sau, tránh tai nạn xe hơi do xe phía sau đột ngột chuyển làn

Đường cao tốc
Phát hiện các phương tiện ở xa phía sau, hỗ trợ người lái xe xác định quỹ đạo của phương tiện phía sau
Cảnh thông minh
Cảm biến phương tiện đến gần, điều khiển tự động cổng đường, cửa nhà để xe và các cảnh khác tự động mở hoặc đóng

Mô tả phần cứng

Kích thước bên ngoài

Kích thước mô-đun: 70mm x 35mm
Khoảng cách lỗ kim: 2.54mm

Định nghĩa Pin

Ghim Con số	ký hiệu	tên (của một vật)	chức năng
1	Mã số VIN	Đầu vào nguồn điện	Nguồn điện đầu vào 5V
2	GND	NỀN TẢNG	NỀN TẢNG
3	OT1	GPIO1	Chốt chỉ báo, 3 đầu ra cao và thấp liên tiếp khi khởi động lần đầu. Đầu ra ở mức cao khi phát hiện có người đang đến gần
4	TX	TX nối tiếp	Pin TX nối tiếp
5	RX	Cổng nối tiếp RX	Chân RX nối tiếp
6	OT2	GPIO2	Tạm thời không có sẵn

Sử dụng và cấu hình

Mạch ứng dụng điển hình

Module LD2451 chủ yếu thông qua cổng nối tiếp theo giao thức quy định để phát hiện kết quả dữ liệu đầu ra, dữ liệu đầu ra cổng nối tiếp chứa thông tin mục tiêu báo động (có hoặc không có mục tiêu gần) góc, khoảng cách, hướng tốc độ (gần hoặc xa) và thông tin khác, nhưng cũng thông qua Bluetooth để chấp nhận kết quả phát hiện dữ liệu, nội dung của phần cổng nối tiếp của đầu ra và giống nhau. Người dùng có thể sử dụng linh hoạt theo các tình huống ứng dụng cụ thể.
Mô-đun cung cấp voltage là 5V và dung lượng cung cấp điện đầu vào yêu cầu phải lớn hơn 300mA.

Mức đầu ra IO của mô-đun là 3.3V, tốc độ truyền mặc định của cổng nối tiếp là 115200, 1 bit dừng, không có bit chẵn lẻ.

Vai trò của các tham số cấu hình

Người dùng có thể sửa đổi các thông số cấu hình cho mô-đun thông qua cổng nối tiếp của LD2451 hoặc Bluetooth để thích ứng với các yêu cầu ứng dụng khác nhau và nội dung cấu hình sẽ không bị mất sau khi tắt nguồn.

Các thông số có thể cấu hình bao gồm:
- Khoảng cách phát hiện tối đa
  - Thiết lập khoảng cách phát hiện xa nhất, chỉ những mục tiêu xuất hiện trong khoảng cách xa nhất này mới được phát hiện và kết quả sẽ được đưa ra.
  - Phạm vi cài đặt 0~100m
- Hướng dẫn kiểm tra
  Có thể cấu hình để chỉ phát hiện các mục tiêu ở gần hoặc xa và gần và xa.

Thiết lập để gần và chỉ xuất mục tiêu khi xe đang di chuyển cùng hướng tiến lại gần và đáp ứng một số điều kiện nhất định, thiết lập để xa và chỉ xuất mục tiêu khi xe ngược chiều hoặc môi trường xung quanh đi vào phạm vi phát hiện của radar, thiết lập để gần và xa bất kể xe cùng hướng hay ngược hướng đi vào phạm vi phát hiện sẽ xuất thông tin mục tiêu đã phát hiện.
- Tốc độ phát hiện
  - Tốc độ mục tiêu được phát hiện lớn hơn tốc độ phát hiện đã đặt trước khi nó được đánh giá là có mục tiêu, nếu không, nó sẽ bị bỏ qua
  - Tốc độ phát hiện có thể được thiết lập trong phạm vi 0~120km/h
- Độ trễ phát hiện
  Thời gian trễ báo động sau khi radar phát hiện mục tiêu đang đến gần, phạm vi từ 1~30 giây, ví dụ nếu thời gian được đặt thành 5 giây, nếu radar phát hiện mục tiêu đang đến gần, nó sẽ đưa ra thông báo báo động trễ là 5 giây và nếu radar phát hiện mục tiêu đang đến gần lần nữa trong khoảng thời gian này, nó sẽ làm mới thời gian này.
- Độ nhạy
  - Tham số này có hai tham số phụ, số lần kích hoạt tích lũy và ngưỡng tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu. Cả hai tham số từ có thể được thiết lập độc lập, phạm vi thiết lập tham số số lần kích hoạt là 1~10 và phạm vi thiết lập tham số tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu là 1~255.
  - Nếu Số lần kích hoạt được đặt thành 3, mục tiêu được phát hiện sẽ được kích hoạt 3 lần liên tiếp trước khi thông tin phát hiện mục tiêu được báo cáo.
  - Tham số tỷ lệ tín hiệu trên nhiễu quyết định độ nhạy phát hiện của radar, giá trị độ nhạy phát hiện càng thấp thì độ nhạy của cò càng cao, giá trị độ nhạy phát hiện càng cao thì cò càng khó phát hiện (giá trị mặc định là 4, không có trường hợp đặc biệt nào thì không nên sửa đổi tham số này)

Mô tả công cụ ứng dụng di động
Để giúp người dùng kiểm tra và cấu hình mô-đun một cách nhanh chóng và hiệu quả, cung cấp các công cụ phát hiện và cấu hình APP di động, người dùng có thể sử dụng phần mềm công cụ này liên kết mô-đun Bluetooth, mô-đun để cấu hình tham số và đọc, nhưng cũng có thể nhận mô-đun để báo cáo kết quả phát hiện dữ liệu, hiển thị thời gian thực thông tin phát hiện mục tiêu, giúp người dùng sử dụng dễ dàng hơn rất nhiều.

Địa chỉ tải xuống:
- Liên kết tải xuống ứng dụng Android: https://www.pgyer.com/Lq8p
- ỨNG DỤNG IOS: Tìm kiếm: HLKRadarTool trong App Store App Store
Sử dụng APP:
1. Sau khi bật nguồn mô-đun một cách bình thường, nó sẽ gửi tín hiệu Bluetooth có tên “LD2451_XXXX”;
2. Sau khi mở APP để bật các quyền tương ứng, hãy nhấp vào Kết nối Module Bluetooth;
3. Thông tin dữ liệu mục tiêu được phát hiện sẽ được hiển thị trên giao diện này cũng như dữ liệu giao thức tương ứng sau khi kết nối thành công;
4. Nhấp vào góc trên bên phải của giao diện cài đặt để vào giao diện cài đặt tham số, các tham số có thể cài đặt và vai trò của “vai trò tham số cấu hình” ở trên.

Thông tin dữ liệu phát hiện của APP được hiển thị bên dưới:

Giao diện cài đặt thông số:

Sơ đồ lắp đặt và hướng lắp đặt
Vị trí lắp đặt:

Điều kiện lắp đặt

Xác minh khoảng cách lắp đặt tối thiểu
Nếu radar được lắp trong vỏ bọc, vỏ bọc đó phải có đặc tính truyền sóng tốt ở tần số 24 GHz và không được chứa vật liệu kim loại hoặc vật liệu che chắn sóng điện từ.

Các biện pháp phòng ngừa khi lắp đặt

Đảm bảo rằng ăng-ten radar hướng về khu vực cần phát hiện càng nhiều càng tốt và khu vực xung quanh ăng-ten phải thông thoáng và không bị cản trở.
Đảm bảo cảm biến được lắp ở vị trí chắc chắn và ổn định vì độ rung của radar sẽ ảnh hưởng đến kết quả phát hiện.
Điều quan trọng là phải đảm bảo rằng mặt sau của radar không bị vật thể chuyển động hoặc rung động. Vì sóng radar xuyên thấu nên vạt sau tín hiệu ăng-ten có thể phát hiện các vật thể chuyển động ở mặt sau của radar. Có thể sử dụng tấm chắn kim loại hoặc tấm kim loại để che chắn vạt sau của radar và làm giảm tác động do các vật thể ở mặt sau của radar gây ra.

Hiệu suất và thông số điện

Tần số hoạt động	24GHz~24.25GHz Tuân thủ các tiêu chuẩn chứng nhận FCC, CE, No Commission
Yêu cầu về điện năng	DC 5V, khả năng cung cấp điện >300mA
trung bình hoạt động hiện tại	107mA
Phương pháp điều chế	Hàng tiêu dùng nhanh
Đầu nối	2 GPIO, mức IO 3.3V UART 1
Mục tiêu ứng dụng	Phát hiện mục tiêu xe ngoài trời
Khoảng cách phát hiện	Lên đến 100m
Góc phát hiện	±20°
Băng thông quét	<200MHz Đáp ứng các tiêu chuẩn chứng nhận FCC, CE và No Commission
Nhiệt độ hoạt động	-40 ~ 85 ° C
Kích thước tổng thể	70mm x 35mm

Hồ sơ sửa đổi

Ngày sửa đổi	Phát hành	Nội dung sửa đổi
2024-5-7	1.0	Phiên bản đầu tiên

Hỗ trợ kỹ thuật và liên hệ

Công ty TNHH Điện tử Hi-Link Thâm Quyến
Địa chỉ:Tòa nhà 17F E, Xinghe WORLD, Phố Minzhi, Long
Quận Hua, Thâm Quyến 51813
E-mail: sales@hlktech.com
Webđịa điểm: www.hlktech.net

Tài liệu / Tài nguyên

Mô-đun phát hiện trạng thái xe Hi-Link HLK-LD2451 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
Mô-đun phát hiện trạng thái xe HLK-LD2451, HLK-LD2451, Mô-đun phát hiện trạng thái xe, Mô-đun phát hiện trạng thái, Mô-đun phát hiện, Mô-đun

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng

Mô-đun phát hiện trạng thái xe Hi-Link HLK-LD2451

Thông tin sản phẩm

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm