Nội dung trốn

2.2 Hướng dẫn sử dụng sản phẩm:

2.2.1 1. Yêu cầu cấp phép:

2.2.2 2. Yêu cầu hệ thống:

2.3 Câu hỏi thường gặp:

2.3.1 H: Hệ thống Emesent Aura có an toàn cho người tiêu dùng sử dụng không?

2.3.2 H: Tôi phải làm gì nếu không chắc chắn khi sử dụng thiết bị trong một số môi trường nhất định?

2.3.3 H: Hệ thống Emesent Aura tuân thủ theo quy định nào?

2.3.4 Tài liệu / Tài nguyên

2.3.4.1 Tài liệu tham khảo

Phần mềm xử lý đám mây điểm Aura

Thông tin sản phẩm Emesent Aura

Thông số kỹ thuật:

Mô hình: Emesent Aura
Số tài liệu: UM-020
Số sửa đổi: 3.4
Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX
Nhà sản xuất: Emesent Pty Ltd
Địa điểm: Tầng G, Tòa nhà 4, Kings Row Office Park, 40-52
Đường Mcdougall, Milton, QLD, 4064 Úc
Email: info@emesent.io
Điện thoại: +61 7 3548 9494

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm:

1. Yêu cầu cấp phép:

Đảm bảo tuân thủ tất cả các yêu cầu cấp phép áp dụng cho
việc sử dụng hệ thống Emesent Aura.

2. Yêu cầu hệ thống:

Xác minh rằng hệ thống của bạn đáp ứng các yêu cầu cần thiết cho
hiệu suất tối ưu của hệ thống Emesent Aura.

Câu hỏi thường gặp:

H: Hệ thống Emesent Aura có an toàn cho người tiêu dùng sử dụng không?

A: Có, hệ thống Emesent Aura an toàn cho người tiêu dùng sử dụng vì nó
hoạt động trong các tiêu chuẩn an toàn tần số vô tuyến và
khuyến nghị.

H: Tôi nên làm gì nếu tôi không chắc chắn về việc sử dụng thiết bị trong
môi trường nhất định?

A: Nếu không chắc chắn về việc sử dụng thiết bị trong các môi trường cụ thể
chẳng hạn như sân bay hoặc bệnh viện, hãy xin phép trước khi vận hành
thiết bị để đảm bảo tuân thủ.

H: Hệ thống Emesent Aura tuân thủ những quy định nào?
tuân thủ?

A: Hệ thống Emesent Aura tuân thủ theo Phần 15 của quy định FCC
và các tiêu chuẩn RSS được miễn giấy phép của Bộ Công nghiệp Canada.

View Fullscreen

HƯỚNG DẪN SỬ DỤNG EMESENT AURA
SỐ TÀI LIỆU: UM-020 SỐ PHIÊN BẢN: 3.4 NGÀY PHÁT HÀNH: 22 THÁNG 2025 NĂM XNUMX
ĐƯỢC CHUẨN BỊ BỞI: EMESENT PTY LTD TẦNG G, TÒA NHÀ 4, CÔNG VIÊN VĂN PHÒNG KINGS ROW 40-52 ĐƯỜNG MCDOUGALL, MILTON, QLD, 4064 ÚC EMAIL: INFO@EMESENT.IO ĐIỆN THOẠI: +61 7 3548 9494

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Bản quyền
Nội dung của tài liệu này là bí mật và chỉ dành cho người nhận đọc. Mọi quyền bao gồm Quyền sở hữu trí tuệ phát sinh từ, liên quan đến hoặc có trong tài liệu này đều thuộc về Emesent trừ khi có thỏa thuận khác bằng văn bản.
©Emesent 2022
Sử dụng hướng dẫn này
Hovermap là một hệ thống mạnh mẽ có thể được sử dụng như một tải trọng lập bản đồ LiDAR, nhưng cũng có thể là một hệ thống lái tự động tiên tiến cho máy bay không người lái và các nền tảng khác. Do đó, chúng tôi khuyên bạn nên đọc kỹ hướng dẫn sử dụng để sử dụng tất cả các khả năng của nó một cách an toàn và hiệu quả.
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm và hướng dẫn an toàn
Sản phẩm này không phải là đồ chơi và không được phép sử dụng bởi bất kỳ người nào dưới 18 tuổi. Phải vận hành sản phẩm một cách thận trọng, theo lẽ thường và theo đúng hướng dẫn trong sách hướng dẫn sử dụng. Việc không vận hành sản phẩm một cách an toàn và có trách nhiệm có thể dẫn đến mất mát hoặc thương tích cho sản phẩm. Khi sử dụng sản phẩm này, bạn đồng ý rằng bạn hoàn toàn chịu trách nhiệm về hành vi của chính mình khi sử dụng sản phẩm và mọi hậu quả phát sinh từ đó. Bạn cũng đồng ý chỉ sử dụng sản phẩm này cho các mục đích tuân thủ mọi luật, quy tắc và quy định hiện hành. Việc sử dụng Hệ thống máy bay điều khiển từ xa (RPAS) có thể dẫn đến thương tích nghiêm trọng, tử vong hoặc thiệt hại về tài sản nếu vận hành mà không được đào tạo đầy đủ và cẩn thận. Trước khi sử dụng RPAS, bạn phải đảm bảo rằng mình có đủ trình độ, đã được đào tạo đầy đủ và đọc tất cả các hướng dẫn có liên quan, bao gồm cả sách hướng dẫn sử dụng. Khi sử dụng RPAS, bạn phải áp dụng các biện pháp và quy trình an toàn mọi lúc.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Cảnh báo
· Tài liệu này được bảo vệ về mặt pháp lý, bảo mật theo luật hiện hành và chỉ dành cho cá nhân hoặc tổ chức mà tài liệu được gửi đến. Nếu bạn nhận được thông tin này do nhầm lẫn, bạn sẽ được thông báo rằng mọi hành vi sử dụng, phổ biến, phân phối hoặc sao chép đều bị nghiêm cấm. Nếu bạn không phải là người nhận dự định, vui lòng thông báo cho người gửi và xóa tin nhắn khỏi hệ thống của bạn.
· Không cố gắng tháo rời, sửa chữa, tamper với, hoặc sửa đổi sản phẩm này. Sản phẩm này không chứa bất kỳ bộ phận nào mà người dùng có thể sửa chữa bên trong. Bất kỳ việc tháo rời nào của vỏ sản phẩm sẽ làm mất hiệu lực xếp hạng IP65 và làm gián đoạn hiệu chuẩn LiDAR tại nhà máy. Liên hệ với Emesent để được sửa chữa hoặc sửa đổi.
· Luôn luôn cảnh giác với các vật thể chuyển động có thể gây thương tích nghiêm trọng, chẳng hạn như cánh quạt quay hoặc các thành phần khác. Không bao giờ tiếp cận máy bay không người lái khi cánh quạt đang quay hoặc cố gắng bắt máy bay không người lái đang bay.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Thông tin quy định của FCC và IC
Xin lưu ý thông tin quy định sau đây liên quan đến radio trong thiết bị.
Ghi chú về quy định, tuyên bố, sức khỏe và giấy phép sử dụng
Năng lượng điện từ tần số vô tuyến được phát ra từ các thiết bị vô tuyến. Tuy nhiên, mức năng lượng của các phát xạ này thấp hơn nhiều so với phát xạ năng lượng điện từ từ các thiết bị vô tuyến như điện thoại di động. Các thiết bị vô tuyến an toàn cho người tiêu dùng sử dụng vì chúng hoạt động theo các hướng dẫn có trong các tiêu chuẩn và khuyến nghị về an toàn tần số vô tuyến. Việc sử dụng các thiết bị vô tuyến có thể bị hạn chế trong một số tình huống hoặc môi trường, chẳng hạn như:
· Trên máy bay · Trong môi trường dễ nổ · Trong những tình huống mà nguy cơ nhiễu sóng đối với các thiết bị hoặc dịch vụ khác được nhận thấy hoặc xác định là
có hại.
Trong những trường hợp chính sách liên quan đến việc sử dụng thiết bị vô tuyến trong các môi trường cụ thể không rõ ràng (ví dụamp(ví dụ: tại sân bay, bệnh viện, nhà máy công nghiệp hóa chất/dầu khí, tòa nhà tư nhân), phải xin phép sử dụng các thiết bị này trước khi vận hành thiết bị.
Thông tin quy định/tuyên bố miễn trừ trách nhiệm
Việc lắp đặt và sử dụng thiết bị vô tuyến này phải tuân thủ nghiêm ngặt các hướng dẫn có trong tài liệu hướng dẫn sử dụng đi kèm với sản phẩm. Bất kỳ thay đổi hoặc sửa đổi nào được thực hiện đối với thiết bị này mà không được nhà sản xuất chấp thuận rõ ràng có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng. Nhà sản xuất không chịu trách nhiệm về bất kỳ nhiễu sóng vô tuyến hoặc truyền hình nào do việc sửa đổi trái phép thiết bị này hoặc việc thay thế hoặc gắn cáp kết nối và thiết bị khác với những thiết bị do nhà sản xuất chỉ định. Người dùng có trách nhiệm khắc phục bất kỳ nhiễu sóng nào do việc sửa đổi, thay thế hoặc gắn trái phép đó gây ra. Nhà sản xuất và các đại lý hoặc nhà phân phối được ủy quyền của nhà sản xuất sẽ không chịu trách nhiệm đối với bất kỳ thiệt hại hoặc vi phạm quy định của chính phủ nào phát sinh do không tuân thủ các hướng dẫn này. Thiết bị này không được đặt cùng vị trí hoặc vận hành cùng với bất kỳ ăng-ten hoặc máy phát nào khác.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

thứ ba

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Tuyên bố tuân thủ của Ủy ban Truyền thông Liên bang và Công nghiệp Canada
Thiết bị này tuân thủ Phần 15 của quy định FCC và tiêu chuẩn RSS miễn giấy phép của Industry Canada. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau:
1. Thiết bị này có thể không gây nhiễu. 2. Thiết bị này phải chấp nhận mọi hiện tượng nhiễu sóng, bao gồm cả nhiễu sóng có thể gây ra những tác động không mong muốn.
hoạt động của thiết bị này.
Décloy d'Industrie Canada
Thiết bị này phù hợp với RSS các thiết bị liên quan được miễn giấy phép của Bộ Công nghiệp Canada. Son fonctionnement est soumis aux deux condition s suivantes :
1. thiết bị này sẽ không gây ra sự can thiệp nào nữa. 2. người chấp nhận trang phục có thể chào đón những sự can thiệp vào các cuộc gặp gỡ, và bao gồm các tế bào có thể gây ra
mauvais fonctionnement de l'appareil.
Tuyên bố can thiệp của FCC
Thiết bị này đã được thử nghiệm và thấy tuân thủ các giới hạn đối với thiết bị kỹ thuật số Loại B, theo phần 15 của các quy tắc FCC. Các giới hạn này được thiết kế để cung cấp khả năng bảo vệ hợp lý chống lại nhiễu có hại khi thiết bị được vận hành trong môi trường thương mại. Thiết bị này tạo ra, sử dụng và có thể phát ra năng lượng tần số vô tuyến và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn sử dụng, có thể gây nhiễu có hại cho liên lạc vô tuyến. Việc vận hành thiết bị này trong khu dân cư có khả năng gây nhiễu có hại, trong trường hợp đó, người dùng sẽ phải tự chi trả để khắc phục nhiễu.
Tuyên bố về tiếp xúc tần số vô tuyến của FCC
Thiết bị này tuân thủ các giới hạn phơi nhiễm bức xạ FCC quy định cho môi trường không được kiểm soát và đáp ứng Hướng dẫn về Tiếp xúc với tần số vô tuyến (RF) của FCC. Thiết bị này phải được lắp đặt và vận hành, giữ bộ tản nhiệt cách xa cơ thể người ít nhất 20 cm trở lên.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Décloy d'Industrie Canada
Thiết bị này phù hợp với các giới hạn về khả năng hiển thị phụ trợ của các định nghĩa FCC cho một môi trường không kiểm soát và các chỉ thị phụ trợ về tần số vô tuyến (RF) của FCC. Cet équipement doit être installé et utilisé en gardant le radiur à au moins 20 cm hoặc plus du corps de la humanne
Hạn chế xuất khẩu
Sản phẩm hoặc phần mềm này chứa mã mã hóa không được xuất khẩu hoặc chuyển từ Hoa Kỳ hoặc Canada nếu không có giấy phép xuất khẩu được Bộ Thương mại Hoa Kỳ phê duyệt. Những sửa đổi không được nhà sản xuất cho phép rõ ràng có thể làm mất hiệu lực quyền vận hành thiết bị này của người dùng. Sản phẩm của bạn có tính logic và có tính logic để mã hóa chiffrement có thể xuất khẩu hoặc chuyển giao từ Canada hoặc États-Unis mà không có giấy phép xuất khẩu của bạn trong lĩnh vực thương mại của États-Unis. Toute sửa đổi n'ayant pas été expressément approuvée par la société peut annuler le droit de l'utilisateur de se servir du matériel.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Nội dung

Yêu cầu cấp phép………………………………………………………………………………………….. 1

Yêu cầu hệ thống ………………………………………………………………………….. 2

3.
3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10

Bắt đầu với Emesent Aura ………………………………………………………. 3
Bước 1: Thu thập dữ liệu của bạn ………………………………………………………………………………………………………………………… 3 Bước 2: Cài đặt Emesent Aura ……………………………………………………………………………………………… 3 Bước 3: Mở Emesent Aura ……………………………………………………………………………………………… 4 Bước 4: Chọn cài đặt của bạn ……………………………………………………………………………………………… 5 Bước 5: Mở một đám mây điểm ……………………………………………………………………………………………… 5 Bước 6: Tạo đám mây điểm của bạn từ dữ liệu thô ……………………………………………………………………………………………… 7 Bước 7: Dọn dẹp đám mây điểm của bạn ……………………………………………………………………………………………… 8 Bước 8: Đo đám mây điểm của bạn ……………………………………………………………………………………………… 8 Bước 9: Tạo ảnh chụp màn hình ……………………………………………………………………………………………… 8 Bước 10: Lưu đám mây điểm của bạn ……………………………………………………………………………………………… 8

4.
4.1 4.1.1 4.1.2 4.1.3 4.2 4.2.1 4.2.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.2.1

Giao diện người dùng hào quang phát ra ……………………………….. 9
Cài đặt chung …………………………………………………………………………………………………………………………. 9 Menu dự án ………………………………………………………………………………………………………………………… 9 Tùy chọn …………………………………………………………………………………………………………………………. 10 Chụp ảnh màn hình ……………………………………………………………………………………………….. 16
Tab Visualize …………………………………………………………………………………………16 Được hỗ trợ File Các loại ……………………………………………………………………………………………… 17 Di chuyển bảng điều khiển ……………………………………………………………………………………………… 18
Tab Quy trình……………………………………………………………………………………………………………………..19 Cấu hình Bảng công việc quét mới……………………………………………………………………………….. 19 Hàng đợi xử lý………………………………………………………………………………….. 20 Đang xử lý…………………………………………………………………………………………………………….. 20

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

4.3.2.2 4.3.2.3 4.3.3 4.3.3.1 4.3.3.2 4.3.3.3 4.3.3.4 4.3.3.5 4.3.3.6 4.4 4.5 4.5.1 4.5.1.1 4.5.1.2 4.5.2 4.5.2.1 4.5.2.2 4.5.2.3 4.6

Hoàn thành …………………………………………………………………………………………………………………………. 21 Không thành công ………………………………………………………………………………………………. 22 Cài đặt xử lý ………………………………………………………………………………………………. 22 Tab Chung ……………………………………………………………………………………………….. 23 Tab GCP ………………………………………………………………………………………………. 34 Tab Hợp nhất …………………………………………………………………………………………………………….. 35 Tab Tô màu …………………………………………………………………………………………………………….. 39 Tab Trích xuất hình ảnh 360 độ ………………………………………………………………………………………………. 43 Tab Đầu ra ……………………………………………………………………………………………….. 45 Thanh công cụ chính ………………………………………………………………………………………………..47 Bảng ngữ cảnh ………………………………………………………………………………………………..55 Đám mây điểm ……………………………………………………………………………………………….. 55 Hình ảnh đám mây điểm ……………………………………………………………………………………………….. 55 Thuộc tính đám mây điểm ……………………………………………………………………………………………….. 58 Điểm kiểm soát mặt đất ……………………………………………………………………………………………….. 59 Chỉnh sửa chòm sao ……………………………………………………………………………………………….. 59 Điểm mốc không hoạt động ……………………………………………………………………………………………….. 61 Mục tiêu không hoạt động ……………………………………………………………………………………………….. 62 Viewcảng ……………………………………………………………………………………………………………………. 63

5.
5.1 5.1.1 5.1.2 5.2 5.3 5.3.1 5.3.2 5.3.3 5.3.4

Làm việc với Đám mây điểm ………………………………………………………………………………. 64
Xử lý Profiles…………………………………………………………………………………………………..64 Pro tích hợpfiles …………………………………………………………………………………………. 64 Tùy chỉnh Profiles……………………………………………………………………………………………………… 67
Thư mục đầu ra …………………………………………………………………………………………..69 Quy trình làm việc ………………………………………………………………………………………………………70
Bước 1: Truy xuất dữ liệu quét của bạn………………………………………………………………………………. 70 Bước 2: Sao chép dữ liệu vào máy tính của bạn………………………………………………………………………………. 70 Bước 3: Cấu hình công việc xử lý của bạn……………………………………………………. 71 Bước 4: (Tùy chọn) Sử dụng dữ liệu RTK………………………………………………………………………………. 72

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

vii

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

5.3.5 5.3.6 5.4 5.4.1 5.4.2 5.4.3 5.4.4 5.4.5 5.4.6 5.4.7 5.5 5.6 5.6.1 5.6.1.1 5.6.1.2 5.6.1.3 5.6.2 5.6.3 5.6.4 5.6.5 5.6.6 5.6.7 5.6.8 5.6.9 5.6.10 5.6.11 5.6.12 5.6.13 5.6.14 5.7 XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX XNUMX

Bước 5: Xử lý………………………………………………………………………………………….. 73 Bước 6: View đám mây điểm của bạn…………………………………………………………………………. 74 Làm sạch đám mây điểm của bạn………………………………………………………………………….75 Bước 1: Sao chép đám mây điểm của bạn file………………………………………………………………………………… 75 Bước 2: Mở trong Emesent Aura ……………………………………………………………………………….. 75 Bước 3: Hiển thị đám mây điểm của bạn ………………………………………………………………………….. 75 Bước 4: Bắt đầu với một vùng nhỏ………………………………………………………………………… 76 Bước 5: Sử dụng bộ lọc SOR………………………………………………………………………….. 77 Bước 6: Thực hiện dọn dẹp thủ công………………………………………………………………………… 78 Bước 7: Lưu……………………………………………………………………………………………… 78 Luồng công việc GCP …………………………………………………………………………………………………………………………79 Luồng công việc hợp nhất………………………………………………………………………………………………79 Chuẩn bị hợp nhất…………………………………………………………………………. 80
Đảm bảo chồng chéo…………………………………………………………………………………………… 80 Xem xét tài nguyên hệ thống ……………………………………………………………………………….. 80 Yêu cầu quét để hợp nhất …………………………………………………………………………. 80 Bước 1. Cấu hình công việc hợp nhất của bạn………………………………………………………………………… 82 Bước 2: Chọn cơ sở căn chỉnh choview ………………………………………………. 84 Bước 3: Cấu hình Áp dụng Ghi đè (Tùy chọn) …………………………………………………………. 85 Bước 4: Chọn Quét Tham chiếu (Tùy chọn) ……………………………………………………………. 86 Bước 5: Cấu hình Cài đặt Xử lý………………………………………………………………………….. 87 Bước 6: Tiến hành Căn chỉnh…………………………………………………………………………………. 89 Bước 7. Review và Căn chỉnh thủ công (Nếu cần)………………………………………………………. 90 Bước 9. View và Kết hợp các Bộ dữ liệu của Bạn…………………………………………………………….. 94 Để kết hợp các bộ dữ liệu sau này: ………………………………………………………………………. 96 (Chỉ RTK) View Báo cáo độ chính xác kết hợp …………………………………………………….. 98 Tô màu và/hoặc trích xuất hình ảnh 360 độ (Tùy chọn) …………………………………………………………… 102 Tóm tắt khả năng tương thích hợp nhất ………………………………………………………………………….. 102 Khắc phục sự cố………………………………………………………………………………… 102 Quy trình làm việc tô màu…………………………………………………………………………103

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

viii

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.7.4 5.7.5 5.8 5.9 5.9.1 5.9.2 5.10 5.11 5.11.1 5.11.2
6.
7.

Bước 1: Thu thập dữ liệu của bạn ………………………………………………………………………………………. 103 Bước 2: Cấu hình công việc quét của bạn …………………………………………………………………………. 104 Bước 3: Bắt đầu xử lý ……………………………………………………………………………………….. 106 Bước 4: View đầu ra cuối cùng của bạn ………………………………………………………………………………. 107 Làm thế nào để tô màu cho Đám mây điểm đã hợp nhất? ………………………………………………………………………… 108 Quy trình làm việc trích xuất hình ảnh 360 độ…………………………………………………………………………109 Lọc đối tượng chuyển động ……………………………………………………………………………………………….110 Sử dụng Bộ lọc đối tượng chuyển động ………………………………………………………………………………………………. 110 Áp dụng Lọc chuyển động từ Cài đặt xử lý ………………………………………………. 112 Tạo Mặt nạ tùy chỉnh ………………………………………………………………………………………………..113 Chiếu lại Đám mây điểm của bạn ………………………………………………………………………………….124 Xử lý và chiếu lại Dữ liệu Đám mây điểm thô ……………………………………………… 124 Chiếu lại Đám mây điểm đã xử lý ………………………………………………………………………………….. 126
Thuật ngữ ………………………………………………………………………………………… 129
Hỗ trợ ………………………………………………………………………………………………. 131

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
1. Yêu cầu về giấy phép
Giấy phép Emesent Aura sử dụng cùng một khóa USB vật lý như phần mềm khác của chúng tôi. Nếu không có giấy phép hợp lệ, việc xử lý dữ liệu sẽ bị vô hiệu hóa. Tuy nhiên, bạn vẫn có thể truy cập và sửa đổi dữ liệu đám mây điểm và GCP đã xử lý của mình.
· Giấy phép được theo dõi liên tục trong khi phần mềm được sử dụng, hãy đảm bảo luôn cắm điện.
· Nhấp vào nút Giấy phép ở góc trên bên phải để view thông tin giấy phép. Bạn sẽ nhận được thông báo khi giấy phép của bạn sắp hết hạn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
2. Yêu cầu hệ thống
Emesent Aura có các yêu cầu hệ thống sau: · Bộ xử lý tối thiểu: Bộ xử lý Intel Core i10 thế hệ thứ 9 Khuyến nghị: Bộ xử lý Intel Core i12 thế hệ thứ 9 · RAM tối thiểu: Bộ nhớ DDR64 4GB 3200Mhz Khuyến nghị: Bộ nhớ DDR128 5GB 4800MT/s · Ổ đĩa lưu trữ tối thiểu: Ổ SSD NVME Samsung 512 Pro 980GB Khuyến nghị: Ổ SSD NVME Samsung 2 Pro 990TB · Bộ nhớ ngoài: Ổ đĩa lưu trữ USB 3.1 tốc độ cao, có dung lượng lưu trữ tối thiểu 128 GB để truyền dữ liệu quét từ Hovermap sang PC. · Card đồ họa tối thiểu: Nvidia RTX 3070 8GB Card đồ họa khuyến nghị: Nvidia RTX 4070 Ti 12GB Card đồ họa · Hệ điều hành: Windows 10 64-bit (x86)
Không xử lý quét trên ổ lưu trữ di động hoặc ổ đĩa mạng vì có thể dẫn đến các vấn đề về hiệu suất. Để đảm bảo xử lý nhanh hơn mà không có vấn đề về hiệu suất, quét phải được tải xuống và xử lý trực tiếp từ bộ lưu trữ chính (SSD) của máy tính.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

3. Bắt đầu với Emesent Aura

3.1 Bước 1: Thu thập dữ liệu của bạn

Truy cập các bài viết sau trong Cơ sở kiến thức để biết thêm thông tin về cách thực hiện quét Hovermap:

· Quy trình làm việc Hovermap · Kỹ thuật quét

· Quá trình lập kế hoạch nhiệm vụ

Sau khi quét xong, hãy tải dữ liệu Hovermap thô xuống thiết bị lưu trữ USB 3.0. Bạn phải sao chép dữ liệu này từ ổ USB vào máy cục bộ của mình để xử lý.

Quét từ Hovermap sử dụng Emesent Cortex phiên bản 3.3 (hoặc mới hơn) chỉ có thể được xử lý trong Aura 1.7 (hoặc mới hơn).

3.2 Bước 2: Cài đặt Emesent Aura
1. Tải xuống tất cả files từ ổ đĩa flash USB được cung cấp hoặc trang Tải xuống phần mềm của chúng tôi. 2. Chạy AuraInstall[số phiên bản].exe để bắt đầu cài đặt. 3. Trong trình hướng dẫn thiết lập Emesent Aura, hãy nhấp vào Tiếp theo trên mỗi trang để cài đặt phần mềm. Bạn phải
chấp nhận thỏa thuận cấp phép người dùng cuối (EULA) để tiếp tục cài đặt. 4. Trong cửa sổ Thiết lập – Aura, nhấp vào Cài đặt. 5. Trên trang cuối cùng, nhấp vào Kết thúc để hoàn tất cài đặt.
Cài đặt phần mềm Emesent yêu cầu quyền quản trị viên. Nếu bạn không có các quyền này, hãy liên hệ với bộ phận CNTT hoặc quản trị viên hệ thống để cài đặt phần mềm. Liên hệ với bộ phận Hỗ trợ khách hàng nếu bạn gặp bất kỳ sự cố nào.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
3.3 Bước 3: Mở Emesent Aura
Để truy cập tất cả các tính năng, bạn sẽ cần nâng cấp khóa của mình. Nếu không có giấy phép hợp lệ, việc xử lý dữ liệu sẽ bị vô hiệu hóa. Tuy nhiên, bạn vẫn có thể sử dụng ứng dụng để truy cập và sửa đổi dữ liệu đám mây điểm và GCP đã xử lý của mình. Vui lòng liên hệ với bộ phận Hỗ trợ khách hàng để biết thêm thông tin về cách nâng cấp giấy phép của bạn.
Khóa cấp phép chỉ có thể được sử dụng trên cùng một máy tính đã cài đặt Aura. Bạn sẽ không thể kích hoạt giấy phép trên máy tính từ xa.

Hình 1 Giao diện người dùng Emesent Aura

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
1. Cài đặt chung 2. Tab Visualize 3. Viewcổng 4. Tab quy trình 5. Thanh công cụ chính 6. Giấy phép và phiên bản phần mềm 7. Bảng thuộc tính đám mây điểm
Lưu ý: Nếu đám mây điểm được chọn được tham chiếu địa lý, bảng điều khiển này sẽ hiển thị số điểm và các thông tin quan trọng khác như phép biến đổi, tỷ lệ và độ lệch được áp dụng. Nó có thể được neo hoặc làm cho nổi trên màn hình. 8. Bảng điều khiển ngữ cảnh Lưu ý: Bảng điều khiển này chỉ hiển thị sau khi bạn đã mở một đám mây điểm. Nó cũng thay đổi, tùy thuộc vào dữ liệu được chọn. Nó có thể được neo hoặc làm cho nổi trên màn hình.
Để biết thêm thông tin về từng bảng điều khiển, hãy truy cập phần Giao diện người dùng Emesent Aura.
Nhấn phím F1 trong Aura bất kỳ lúc nào để truy cập Trợ giúp và xem đầy đủ các thao tác chuột và phím tắt có sẵn cho bạn.
3.4 Bước 4: Chọn cài đặt của bạn
Có một số thiết lập toàn cầu có sẵn cho phép bạn chọn cách bạn muốn view và tương tác với các đám mây điểm của bạn. Đi tới phần Cài đặt chung để biết thêm thông tin về từng cài đặt này.
3.5 Bước 5: Mở một đám mây điểm
Có ba cách để mở files trong Emesent Aura. · Trong menu trên cùng bên trái, nhấp vào biểu tượng Menu Dự án rồi chọn Mở từ menu bật lên. · Kéo và thả file trực tiếp vào Viewcổng. · Vào tab Visualize rồi nhấp vào Add bên cạnh phần bạn chọn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
· Phần mềm diệt vi-rút có thể xung đột với phần mềm của Emesent. · Việc cài đặt phần mềm của Emesent yêu cầu quyền của quản trị viên. Nếu bạn làm vậy
không có những quyền này, hãy liên hệ với bộ phận CNTT hoặc quản trị viên hệ thống của bạn để cài đặt phần mềm. Liên hệ với bộ phận Hỗ trợ khách hàng nếu bạn gặp bất kỳ vấn đề nào.
Sau đây là file các định dạng được hỗ trợ: · LAS: Chứa đám mây điểm. Tiêu chuẩn công nghiệp file định dạng cho dữ liệu LiDAR. · LAZ: Một LAS nén file. · E57: Một chiếc xe nhỏ gọn file định dạng được sử dụng cho lưu trữ đám mây điểm. Chỉ E57 files được tạo ra bởi Emesent Aura được hỗ trợ. · XYZ: Một định dạng đám mây điểm được hỗ trợ rộng rãi. Trong bối cảnh của Emesent Aura, XYZ files xuất hiện trong bảng Entity dưới dạng đám mây điểm quỹ đạo, hiển thị đường đi của Hovermap. · PLY: Một lưới chuẩn file định dạng, cũng đóng vai trò là định dạng được hỗ trợ cho dữ liệu đám mây điểm. Khi bạn nhấp vào nút Thêm, hệ thống sẽ tự động tải PLY file vào phần thích hợp trong tab Visualize, bất kể vị trí. Hiện tại, Emesent Aura không cung cấp khả năng tạo PLY files; nó chỉ hỗ trợ tải lưới PLY do bên thứ ba tạo ra files.
Thanh tải sẽ hiển thị tiến trình tải đám mây điểm của bạn file. Nếu nhiều fileđang tải đồng thời, sẽ có nhiều thanh tải (một cho mỗi file). Các files được tải song song với kích thước nhỏ hơn files tải nhanh hơn. Không có giới hạn về số lượng filecó thể được tải cùng một lúc nhưng hãy nhớ rằng các đám mây điểm được tải vào bộ nhớ hệ thống của bạn và làm việc với các tập dữ liệu lớn có thể ảnh hưởng đến hiệu suất của hệ thống.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

3.6 Bước 6: Tạo đám mây điểm từ dữ liệu thô
Để tạo đám mây điểm từ dữ liệu Hovermap thô của bạn, trước tiên bạn phải xử lý nó. Có một số quy trình xử lý khả dụng. Để truy cập các quy trình này, hãy vào tab Quy trình rồi nhấp vào Quét quy trình.
Mặc dù có thể xử lý quét trên mạng chia sẻ nhưng không được khuyến khích vì xử lý trực tiếp trên mạng sẽ gây ra sự cố về hiệu suất và các vấn đề với công việc xếp hàng.
Trong bảng Cấu hình công việc quét mới, hãy thực hiện như sau:
1. Chọn bất kỳ quy trình công việc nào sau đây. Quy trình: Tạo đám mây điểm từ dữ liệu Hovermap thô của bạn. Để biết thêm thông tin, hãy truy cập phần Quy trình công việc. GCP: Tham chiếu địa lý đám mây điểm của bạn. Để biết thêm thông tin, hãy truy cập phần Quy trình công việc GCP. Hợp nhất: Hợp nhất nhiều bản quét thành một đám mây điểm liền mạch. Để biết thêm thông tin, hãy truy cập phần Hợp nhất quy trình công việc. Tô màu: Tăng cường đám mây điểm của bạn bằng màu thực. Để biết thêm thông tin, hãy truy cập phần Quy trình công việc tô màu. Trích xuất hình ảnh 360: Cung cấp thêm ngữ cảnh cho đám mây điểm của bạn bằng cách thêm thực tế ngữ cảnh 360 vào các bản quét đám mây điểm Hovermap của bạn. Để biết thêm thông tin, hãy tham khảo tài sản Emesent: Hướng dẫn hình ảnh toàn cảnh 360 (có video). Giám sát hội tụ: Tích hợp khả năng thu thập dữ liệu nhanh của Hovermap với khả năng xử lý và phân tích trực quan của Aura để giúp bạn quản lý và giám sát các dự án khai quật của mình. Để biết thêm thông tin, hãy truy cập https://4999118.hs-sites.com/en/knowledge/change-monitoring-and-change-detection-pdf.
2. Chọn một chuyên giafile cho quy trình làm việc đã chọn. Đây là tập hợp các thiết lập được thiết kế để tối ưu hóa quá trình xử lý cho các tình huống cụ thể. Để biết thêm thông tin, hãy truy cập Processing Profilephần s.
3. Nhấp vào Cài đặt xử lý nếu bạn muốn thay đổi cài đặt mặc định. Đi đến phần Tab xử lý để biết thêm thông tin.
4. Nhấp vào Bắt đầu để bắt đầu xử lý. Trong khi xử lý, bạn có thể thu nhỏ bảng xử lý trong khi đồng thời làm việc trên một đám mây điểm khác.
5. Khi quá trình xử lý hoàn tất, hãy nhấp vào View để kiểm tra và tương tác với đám mây điểm của bạn trong Viewcảng.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
3.7 Bước 7: Dọn dẹp đám mây điểm của bạn
Việc dọn dẹp đám mây điểm của bạn sau khi xử lý là điều cần thiết để loại bỏ các đặc điểm và nhiễu không mong muốn. Để dọn dẹp đám mây điểm của bạn, tốt nhất là làm việc theo từng phần nhỏ. Bạn có thể bắt đầu bằng cách sử dụng bộ lọc SOR để loại bỏ nhiễu. Sau khi hoàn tất, bạn có thể dọn dẹp đám mây điểm của mình theo cách thủ công bằng các công cụ có sẵn trên Thanh công cụ chính.
Có thể tích hợp chức năng lọc tự động vào quy trình xử lý. Vào Cài đặt xử lý rồi bật bộ lọc làm sạch trong phần Lọc điểm của tab Chung.
Để biết thêm thông tin, hãy truy cập phần Vệ sinh đám mây điểm.
3.8 Bước 8: Đo đám mây điểm của bạn
Có một số công cụ đo lường có sẵn trong Thanh công cụ chính. Để biết thêm thông tin về các công cụ có sẵn, hãy vào phần Thanh công cụ chính.
3.9 Bước 9: Tạo ảnh chụp màn hình
Nhấp vào Chụp ảnh màn hình để tạo ảnh chụp màn hình hiện tại của bạn view. Ảnh chụp màn hình của bạn sẽ được tự động lưu trong thư mục DocumentsEmesentAuraScreenshots. Nhấp vào Mở để mở thư mục chứa ảnh chụp màn hình của bạn.
3.10 Bước 10: Lưu đám mây điểm của bạn
Từ Menu Dự án, nhấp vào Lưu để lưu các thay đổi vào dự án hiện tại file. Sử dụng Lưu dưới dạng để tạo bản sao đám mây điểm của bạn với tên, vị trí hoặc file định dạng. Tùy chọn, nhấp vào Lưu dự án trong Menu dự án để lưu giữ công việc hiện tại của bạn cho các sửa đổi trong tương lai. Dự án .aura file đóng vai trò là điểm khởi đầu có thể mở lại và chỉnh sửa bất cứ khi nào cần, cho phép bạn tiếp tục làm việc trên dự án từ nơi bạn đã dừng lại.
Chúng tôi khuyên bạn nên tránh sử dụng các ký tự đặc biệt trong file tên vì phần mềm không nhận dạng được chúng.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4. Giao diện người dùng Emesent Aura
4.1 Cài đặt chung
Những thiết lập này cho phép bạn mở và lưu files, mở và lưu dự án, thiết lập tùy chọn toàn cầu cho viewtạo đám mây điểm của bạn và chụp ảnh màn hình. Các tùy chọn sau đây khả dụng.
4.1.1 Menu Dự án

Nhấp vào biểu tượng Menu Dự án ở phần trên cùng bên trái để truy cập các tùy chọn menu sau. Bảng 1 Tùy chọn Menu Dự án

Thực đơn

Sự miêu tả

Mở

Mở một file và hiển thị nó trong viewcảng.

Mở dự án

Mở một dự án .aura đã lưu trước đó file.

Cứu

Lưu các thay đổi được thực hiện cho hiện tại file.

Lưu dưới dạng

Tạo một bản sao của bản hiện tại của bạn file với tên, vị trí hoặc địa điểm khác file định dạng.

Lưu dự án

Lưu công việc hiện tại của bạn để sửa đổi trong tương lai. Dự án .aura file đóng vai trò là điểm khởi đầu có thể mở lại và chỉnh sửa bất cứ khi nào cần, cho phép bạn tiếp tục làm việc trên dự án từ nơi bạn đã dừng lại.

Xuất bản lại phép chiếu Chiếu lại đám mây điểm đã xử lý/chiếu lại trước đó thành hệ thống tham chiếu tọa độ và mô hình GEOID mới.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Sở thích 4.1.2
Nhấp vào Tùy chọn để xem cài đặt chung. Sau khi bạn đã cấu hình cài đặt, hãy nhấp vào Lưu để áp dụng cài đặt hoặc Đóng để thoát mà không lưu. Bạn cũng có thể nhấp vào Đặt lại tùy chọn để khôi phục cài đặt mặc định của tùy chọn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Các tùy chọn sau đây có sẵn. Bảng 2 Cài đặt tùy chọn

Ngân sách điểm kết xuất hiện trường
Loại máy ảnh
Gần mặt phẳng cắt

Dữ liệu
Tổng số điểm được phép trong Viewport. Giới hạn trên có thể thay đổi, tùy thuộc vào số điểm có sẵn trong đám mây điểm của bạn. Với đám mây điểm lớn, bạn có thể không nhìn thấy mọi điểm trên màn hình trừ khi bạn mở rộng cài đặt này đến giới hạn trên của nó. Cài đặt mặc định: 7 triệu (cho mục đích hiệu suất)
· Góc nhìn: Các vật ở xa trông nhỏ hơn các vật ở gần. Góc nhìn view dễ nhìn hơn vì bạn sử dụng nó trong cuộc sống thực.
· Chính tả: Tất cả các đối tượng xuất hiện ở cùng một tỷ lệ, cung cấp thước đo rõ ràng hơn về khoảng cách giữa các đối tượng và kích thước tương đối của chúng. Cài đặt mặc định: Góc nhìn
Xóa điểm khỏi Viewcổng gần nhất với camera. Những điểm này không bị xóa, chỉ không nhìn thấy được. Khoảng cách này có thể định cấu hình được. Tính năng này hữu ích nếu bạn muốn xem mặt cắt ngang của đám mây điểm hoặc nhìn xuyên qua tường.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng

Dữ liệu

Chiếu sáng mái vòm mắt (EDL)

· Đã bật: Bật để bật đèn vòm mắt. Điều này cải thiện nhận thức về độ sâu bằng cách tô bóng đường viền của các điểm, làm nổi bật hình dạng của từng vật thể. Đám mây điểm có thể trông hơi phẳng nếu không bật tính năng này.
· Bán kính: Khoảng cách/độ dày từ điểm được phác thảo. Đặt giá trị thành 1 sẽ phác thảo các điểm ảnh liền kề trực tiếp với điểm, đặt giá trị thành 2 sẽ phác thảo các điểm ảnh cách điểm 2 điểm, v.v.
· Độ lệch: Kiểm soát độ chênh lệch độ sâu tối thiểu giữa các điểm cần phác thảo. Đặt giá trị thành 0 có nghĩa là bất kỳ độ chênh lệch độ sâu nào cũng sẽ được phác thảo, trong khi giá trị độ lệch cao hơn (ví dụ 1) có nghĩa là chỉ những điểm cách nhau ít nhất 1 đơn vị không gian thế giới mới được phác thảo.
· Độ mạnh: Thay đổi độ mạnh của đường viền. Cài đặt độ mạnh cao hơn làm cho đường viền tối hơn, chủ yếu dễ nhận thấy trên bề mặt.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng
Kết xuất đa khung hình (MFR)

Dữ liệu
· Đã bật: Bật để bật ảnh chụp màn hình hiển thị nhiều khung hình, cũng như tùy chọn bật dựng hình trực tiếp. Cài đặt mặc định: Đã bật

Sẽ mất vài giây để tạo ảnh chụp màn hình khi bật chế độ hiển thị nhiều khung hình.
· Xây dựng trực tiếp: Bật để cho phép xây dựng trực tiếp toàn bộ đám mây điểm trong viewcổng. Thiết lập này cho phép bạn điều hướng đám mây điểm dày đặc dễ dàng hơn. MFR sử dụng ngân sách điểm thấp hơn trong khi điều hướng, nhưng khi bạn dừng lại, nó sẽ tăng lên đến ngân sách điểm đầy đủ có sẵn. Điều này ngăn ngừa độ trễ và cho phép bạn view đám mây điểm của bạn chi tiết. Cài đặt mặc định: Đã bật

· MFR hoạt động tốt nhất khi kích thước điểm được đặt thành 0.
· Đặt ngân sách điểm quá cao khi bật MFR có thể dẫn đến phản hồi kém. Giá trị mặc định khi bật MFR là 3 triệu.
· Consider disabling MFR and increasing the point budget to 5 or 10 million when using point selection and measurement tools.
· Có một số kích hoạt khởi tạo việc kết xuất lại, bao gồm dịch chuyển/xoay, thu phóng/xoay camera, hoàn tác/làm lại và thay đổi file thuộc tính (như hình dạng điểm, thang màu hoặc kích thước điểm).

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng

Dữ liệu

· Bạn chỉ có thể bật cài đặt này nếu Kết xuất đa khung đã được bật.
· Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng MFR khi sử dụng các công cụ lựa chọn hoặc đo lường khi căn chỉnh các đám mây điểm bằng các công cụ dịch chuyển/xoay hoặc trong quá trình khớp chòm sao GCPtage.

View Tốc độ thu phóng mặc định

· Nhanh: Tốt cho quét rộng, mở. · Trung bình: Tốt cho quét ngầm. · Chậm: Tốt cho kiểm tra kỹ lưỡng.

Màu phác thảo lựa chọn

Cho phép bạn chọn màu cho hộp lựa chọn bằng cách sử dụng công cụ chọn màu hoặc mã màu RGBA/HEX.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Bối cảnh xuất hiện của trường
Đặt lại tùy chọn

Dữ liệu
Cho phép bạn cấu hình màu nền của viewcổng. Nền đen tiêu chuẩn có nghĩa là bạn có thể bỏ lỡ rất nhiều chi tiết, đặc biệt là khi viewtô màu các đám mây điểm. Bây giờ bạn có thể thay đổi màu nền để làm cho chi tiết này dễ nhìn hơn.
· Không có: Không có màu nào được chọn. Nền sẽ là màu đen chuẩn. · Màu đặc: Cho phép bạn chọn màu nền đặc bằng cách sử dụng
bộ chọn màu hoặc mã màu RGBA/HEX. · Gradient
Tuyến tính: Nhấp vào màu ở mỗi đầu của thang Gradient để chọn màu bắt đầu và màu kết thúc. Gradient sẽ nằm giữa hai màu này. Di chuyển nút xoay Góc để thay đổi góc của gradient. Góc: Cho phép bạn chỉ định các màu riêng lẻ cho góc trên bên trái, góc trên bên phải, góc dưới bên trái và góc dưới bên phải của Viewcảng.
Đặt lại tất cả cài đặt về mặc định.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.1.3 Chụp ảnh màn hình
Chọn Chụp ảnh màn hình để tạo ảnh chụp màn hình hiện tại của bạn view. Ảnh chụp màn hình của bạn sẽ được tự động lưu trong thư mục DocumentsEmesentAuraScreenshots. Nếu bạn đã bật Multi-Frame Rendering, ảnh chụp màn hình chất lượng cao sẽ được tạo. Tất cả các thiết lập, chẳng hạn như các điểm mốc GCP, sẽ xuất hiện trong ảnh chụp màn hình. Nhấp vào Mở để mở thư mục chứa ảnh chụp màn hình của bạn.
4.2 Tab trực quan hóa
Bạn có thể sử dụng tab Visualize để xem files bạn đã tải vào Emesent Aura. Tab này được chia thành ba phần: Đám mây điểm, GCP và Lưới. Tham khảo phần Bắt đầu với Emesent Aura để biết hướng dẫn về cách mở file.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

4.2.1 Được hỗ trợ File Các loại
Các file loại xác định phần nào trong tab của bạn file xuất hiện trong. · Đám mây điểm: las, laz, e57, xyz, ply · GCP: constellation.yaml · Lưới: ply

PLY là lưới tiêu chuẩn file định dạng, cũng đóng vai trò là định dạng được hỗ trợ cho dữ liệu đám mây điểm. Hiện tại, Emesent Aura không cung cấp khả năng tạo PLY files; nó chỉ hỗ trợ việc tải PLY lưới do bên thứ ba tạo ra files. Ngoài ra, tương tác cho các lưới nhập khẩu khá hạn chế. Điều này sẽ được cải thiện trong các bản phát hành trong tương lai.

Bảng 3 Tùy chọn

Cái nút

Tên

Hoạt động

Trưng bày

Hiển thị file trong viewcổng. Bạn có thể hiển thị nhiều files cùng một lúc.

Trốn

Ẩn các file trong viewcảng.

Xóa Xóa file từ Emesent Aura.

Tập trung

Cho phép bạn tập trung vào điều này cụ thể file trong viewcảng.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.2.2 Di chuyển bảng điều khiển
Để di chuyển bảng điều khiển chứa tab Visualize, hãy di chuột qua phần trên cùng bên trái hoặc bên phải (tùy thuộc vào vị trí) cho đến khi bạn nhìn thấy biểu tượng Dock.
Nhấp và giữ biểu tượng Dock rồi kéo bảng sang trái hoặc phải cho đến khi bạn nhìn thấy đường viền màu xanh cho biết bảng sẽ được cố định tại vị trí đó sau khi thả ra.

Ngoài ra, bạn có thể làm cho bảng điều khiển nổi ở bất cứ đâu trên màn hình.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.3 Tab Quy trình
Bạn có thể sử dụng tab Quy trình để bắt đầu công việc xử lý quét (quy trình công việc) hoặc view Hàng đợi xử lý. Tham khảo phần Tab trực quan hóa để biết hướng dẫn neo hoặc làm cho bảng điều khiển nổi trên màn hình.

4.3.1 Cấu hình bảng công việc quét mới
Nhấp vào Process Scan sẽ hiển thị bảng Configure New Scan Job, cho phép bạn xử lý dữ liệu đám mây điểm hoặc GCP. Sau khi xử lý, hãy cải thiện bản quét của bạn bằng các tính năng Merge hoặc Colorize. Sau đó, bạn có thể tải các bản quét đã xử lý này để chỉnh sửa trong tab Visualize.
Để biết hướng dẫn về cách xử lý quét, hãy tham khảo phần Làm việc với Đám mây điểm.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.3.2 Hàng đợi xử lý
Hàng đợi xử lý liệt kê tất cả các quy trình làm việc hiện tại, đang chờ xử lý, không thành công và đã hoàn thành. Phần đầu tiên hiển thị phần trăm tổng thểtagtừ các quy trình công việc đã hoàn thành đến những quy trình còn lại trong hàng đợi.

4.3.2.1 Xử lý
Tất cả các quy trình làm việc hiện tại và đang chờ xử lý đều được hiển thị trong phần Xử lý. Mỗi quy trình làm việc hiển thị tên thư mục nơi đầu ra files được lưu. Nhấp vào View Quy trình công việc hiển thị tiến trình của quy trình công việc cụ thể đó ở phía dưới.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.3.2.2 Đã hoàn thành
Sau khi quá trình xử lý hoàn tất, quy trình làm việc được chuyển đến phần Đã hoàn thành. · Nhấp vào View Files để mở một bảng điều khiển ở phía dưới, liệt kê đầu ra được tạo ra files. · Nhấp vào Mở thư mục để mở thư mục nơi đầu ra được tạo ra files được lưu. · Nhấp vào View bên cạnh đầu ra file để hiển thị nó trong Viewcổng. Thực hiện điều này cũng tải đầu ra cụ thể đó file trong tab Visualize để bạn có thể chỉnh sửa thêm. · Nhấp vào Đóng để thoát khỏi bảng điều khiển.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.3.2.3 Không thành công
Bất kỳ quy trình công việc nào được xử lý không thành công sẽ được hiển thị trong phần Thất bại. Một mô tả lỗi chung cũng được cung cấp.

Nếu ứng dụng Aura đóng đột ngột hoặc quá trình quét bạn đang xử lý trong Aura không hoàn tất, điều quan trọng là phải Khôi phục nhật ký Aura files, tạo một DirectX Diagnostic filevà báo cáo sự cố thông qua biểu mẫu Hỗ trợ khách hàng trực tuyến.
4.3.3 Cài đặt xử lý
Chọn một quy trình công việc rồi nhấp vào Cài đặt xử lý để truy cập vào các cài đặt tùy chỉnh nâng cao. Ngoài các tab Chung và Đầu ra, có thể có một tab bổ sung dành riêng cho quy trình công việc đã chọn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.3.3.1 Tab chung

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Bảng 4 Cài đặt xử lý – Tab chung

Phù hợp tính năng nâng cao của trường
Khu vực loại trừ

Dữ liệu
Kích hoạt s nàytagXử lý SLAM có thể cải thiện kết quả trong hầu hết các môi trường, nhưng vô hiệu hóa nó có thể mang lại kết quả tốt hơn trong các môi trường phức tạp hoặc lặp lại.
Bạn có thể sử dụng cài đặt này để loại trừ các điểm gần Hovermap có thể gây nhiễu cho thuật toán SLAM hoặc thêm nhiễu vào đám mây điểm (ví dụ:ample, những thứ được tạo ra bởi chính Hovermap, máy bay không người lái, phương tiện hoặc người điều khiển). Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng cài đặt mặc định.
Cách thức:
· Hộp giới hạn: Tùy chọn này cho phép bạn cấu hình khoảng cách tối thiểu và tối đa trên mỗi trục.
X Min / Forward: Các điểm trong khoảng cách tối thiểu này ở phía trước của Hovermap không được xử lý. Cài đặt mặc định: 1.5 m
X Max / Lùi lại: Các điểm trong khoảng cách tối đa này ở phía sau Hovermap không được xử lý. Cài đặt mặc định: 1.5 m
Y Min / Left: Các điểm trong khoảng cách tối thiểu này ở bên trái của Hovermap không được xử lý. Cài đặt mặc định: 1.5 m
Y Max / Right: Các điểm trong khoảng cách tối đa này ở bên phải của Hovermap không được xử lý. Cài đặt mặc định: 1.5 m
Z Min / Down: Các điểm trong khoảng cách tối thiểu này bên dưới Hovermap không được xử lý. Cài đặt mặc định: 1.5 m
Z Max / UP: Các điểm trong khoảng cách tối đa này trên đỉnh Hovermap không được xử lý. Cài đặt mặc định: 1.5 m

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Dữ liệu cắt trường
Tham chiếu địa lý

Dữ liệu
Sử dụng cài đặt này để chỉ định thời gian (tính bằng giây) để bỏ qua dữ liệu từ cả hai đầu của tập dữ liệu của bạn. Điều này có thể hữu ích, ví dụample, nếu quá trình quét của bạn gặp khó khăn khi bắt đầu.
· Độ trễ bắt đầu: Số giây bị loại bỏ kể từ khi bắt đầu quét.
· Thời gian cắt cuối: Số giây bị loại bỏ kể từ khi kết thúc quá trình quét (làm việc ngược lại).
· Chế độ tham chiếu địa lý: Chọn phương pháp được sử dụng để lấy dữ liệu vị trí để tham chiếu chính xác đám mây điểm theo tọa độ thực tế. RTK máy bay không người lái / RTK xe / RTK ba lô: Chọn thiết bị được sử dụng để thu thập dữ liệu quét. GPS: Sử dụng dữ liệu GPS tiêu chuẩn mà không cần hiệu chỉnh thời gian thực thông qua RTK. Điều này vẫn có thể cung cấp tham chiếu địa lý chính xác hợp lý nhưng có thể không đạt được cùng mức độ chính xác như RTK.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng

Dữ liệu
· Tiêu chuẩn OGC WKT: Chọn định dạng Văn bản được biết đến rộng rãi (WKT), được sử dụng để biểu diễn các hệ thống tham chiếu tọa độ và phép biến đổi. WKT cung cấp một cách chuẩn hóa để mô tả các hệ thống tham chiếu không gian theo định dạng văn bản.
WKT1: Phiên bản gốc của định dạng Văn bản nổi tiếng. Định dạng này mô tả hệ thống tham chiếu tọa độ và chuyển đổi tọa độ trong biểu diễn văn bản và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng không gian địa lý.
WKT2.2018: Phiên bản cập nhật của tiêu chuẩn Văn bản phổ biến được phát hành năm 2018. Phiên bản này bao gồm các cải tiến, chức năng bổ sung và các bản cập nhật khác.
· Loại máy thu GNSS: Máy thu GNSS được sử dụng để thu thập dữ liệu RTK.

Để có kết quả tối ưu, hãy đảm bảo chế độ tham chiếu địa lý và loại máy thu GNSS khớp với phần cứng được sử dụng trong quá trình thu thập dữ liệu. Mặc dù đám mây điểm kết quả vẫn có thể sử dụng được, nhưng độ chính xác có thể bị ảnh hưởng.

Hệ thống tham chiếu tọa độ cơ sở
Sự phản chiếu lại

Chọn CRS mà dữ liệu ban đầu được thu thập. Thông tin này rất cần thiết để chuyển đổi và chiếu lại chính xác đến CRS mục tiêu.
Bật để chiếu lại đám mây điểm đang được xử lý.
· Ngang: Chiếu lại sang hệ tọa độ hoặc phép chiếu bản đồ khác.
· Chiều dọc: Chuyển đổi từ chiều cao hình elip sang chiều cao trực giao bằng cách sử dụng mô hình GEOID.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Lọc điểm trường

Dữ liệu
Bạn có thể tích hợp bộ lọc tự động vào quy trình xử lý bằng cách bật bất kỳ bộ lọc nhiễu nào sau đây. Điều này có thể loại bỏ nhu cầu về bước lọc riêng sau khi xử lý. Lưu ý rằng chỉ sử dụng các thiết lập mặc định, không có tùy chọn nào để điều chỉnh các tham số lọc. Tham khảo phần Thanh công cụ chính để biết thêm thông tin về từng bộ lọc và các tham số liên quan.
· Lọc nhiễu STX: Lọc các điểm lạc bằng cách phân tích phạm vi, cường độ và số điểm LiDAR được trả về. Lưu ý rằng quy trình này chỉ áp dụng cho dữ liệu được thu thập từ Hovermap ST-X và sẽ không có bất kỳ tác động nào đến dữ liệu đám mây điểm được thu thập từ các Hovermap khác.
· SOR thích ứng: Loại bỏ các điểm có vẻ mờ hơn các điểm gần đó như độ dày nhiễu từ tường và sàn.
Hàng xóm gần nhất: Số lượng hàng xóm điểm được sử dụng để đánh giá. Cài đặt thấp hơn sẽ dẫn đến thời gian xử lý nhanh hơn nhưng loại bỏ ít nhiễu thưa thớt hơn.
Alpha: Ngưỡng để lọc nhiễu. Cài đặt thấp hơn sẽ dẫn đến lọc mạnh hơn.
· Khử nhiễu SOR: : Loại bỏ các điểm ngoại lai ít có khả năng là điểm thực như phản xạ.
Hàng xóm gần nhất: Số lượng hàng xóm điểm được sử dụng để đánh giá. Cài đặt thấp hơn sẽ dẫn đến thời gian xử lý nhanh hơn nhưng loại bỏ ít nhiễu thưa thớt hơn.
Thang logarit: Ngưỡng để lọc nhiễu. Cài đặt thấp hơn sẽ dẫn đến lọc mạnh hơn.
· Lọc đối tượng chuyển động: Loại bỏ các điểm chuyển động trong khoảng thời gian 5 giây và giữ nguyên điểm cố định trong môi trường.
Mức chuyển động: Phát hiện chuyển động trong khoảng thời gian 5 giây. Giá trị càng cao, các điểm chuyển động ít được chọn hơn.
Khoảng cách: Khoảng cách tối đa để khôi phục các điểm cố định. Giá trị càng cao, càng nhiều điểm được chọn. Giá trị từ 1 đến 2 cm được khuyến nghị cho hầu hết các lần quét.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng

Dữ liệu
· Cường độ: Đặt giá trị cường độ tối thiểu và tối đa của các điểm sẽ được ghi vào đám mây điểm đầu ra.
· Phạm vi: Đặt giá trị phạm vi tối thiểu và tối đa của các điểm sẽ được ghi vào đám mây điểm đầu ra.

Đặt lại về mặc định

Đặt lại tất cả cài đặt về mặc định.

Trình độ cao
Các thiết lập nâng cao chứa các tham số xử lý bổ sung có thể được điều chỉnh để cải thiện đầu ra của thuật toán SLAM trong một số trường hợp nhất định. Bạn chỉ nên sử dụng các thiết lập này khi bạn không thể đạt được đầu ra chất lượng bằng cách sử dụng trình xử lý chuẩnfiles.
Chúng tôi khuyên bạn chỉ nên sử dụng những cài đặt này sau khi trao đổi với bộ phận Hỗ trợ khách hàng.

Bản đồ địa phương

Cửa sổ thời gian (Tự động SLAM)

· Time Window Sliding Size in Seconds: The length of the sliding window when running the optimization part of the SLAM process. Increase this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Increasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 5 seconds
· Time Window Sliding Shift in Seconds: Indicates how far the above window is shifted in each optimization loop. Decrease this value to improve the chance of a good output when there are a low number of geometric features in the scan. Decreasing this number comes at the cost of increasing the processing time. Default setting: 1 second
· Auto SLAM điều chỉnh động các tham số xử lý Time Window theo thời gian thực khi gặp phải các môi trường đầy thách thức, chẳng hạn như đường hầm, cống hoặc các khu vực mở rộng lớn với các đặc điểm hình học tối thiểu. Các giá trị tham số được cấu hình trong giao diện người dùng đóng vai trò là các ràng buộc trường hợp tối ưu; Auto SLAM sẽ chỉ vượt quá các ngưỡng này khi cần thiết để duy trì hiệu suất theo dõi. Tính năng này loại bỏ nhu cầu can thiệp thủ công trong hầu hết các trường hợp, chẳng hạn như chuyển sang chế độ "Tính năng thấp"file hoặc sửa đổi cài đặt cửa sổ thời gian.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Lọc điểm trường
Lặp lại

Dữ liệu
· Cường độ: Đặt giá trị cường độ tối thiểu và tối đa của các điểm được ghi vào đám mây điểm đầu ra. Các giá trị mặc định đã được chọn để đảm bảo rằng các điểm nhiễu từ mặt trời bị loại trừ. Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng các thiết lập mặc định. Thiết lập mặc định tối thiểu: 0 Thiết lập mặc định tối đa: 255
· Phạm vi: Đặt giá trị phạm vi tối thiểu và tối đa của các điểm được ghi vào đám mây điểm đầu ra. Các giá trị mặc định bao gồm tất cả các điểm ra phạm vi tối đa của LiDAR. Cài đặt mặc định tối thiểu: 0 Cài đặt mặc định tối đa: 300
· Local Iterations: The maximum number of iterations that the main optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5
· Local Iterations Internal: The maximum number of iterations that the internal optimization loop performs during local mapping. Use this when you want to reduce local slips. Increasing this number will cause processing to take longer. Default setting: 5

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Voxel trường

Dữ liệu
· Voxels Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxel Levels: Số lượng level được sử dụng để tạo surfel trong SLAM. Mỗi level có kích thước gấp đôi level trước đó. Sử dụng level này bên trong đường hầm/lỗ khoan, vì hầu hết thông tin trong các điểm sẽ có những thay đổi nhỏ theo hướng bề mặt xảy ra ở các kích thước tương đối nhỏ. Cài đặt mặc định: 5
· Voxel Minimum Points: Số điểm tối thiểu trong một voxel để sử dụng cho SLAM. Sử dụng số điểm này để giảm tác động của dữ liệu nhiễu lên SLAM hoặc để đảm bảo rằng các đối tượng có số điểm thấp được đưa vào môi trường có ít đối tượng hình học. Cài đặt mặc định: 8

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng

Dữ liệu

Lọc Điểm Đăng ký Toàn cầu

· Cường độ: Đặt giá trị cường độ tối thiểu và tối đa của các điểm được ghi vào đám mây điểm đầu ra. Các giá trị mặc định đã được chọn để đảm bảo rằng các điểm nhiễu từ mặt trời bị loại trừ. Để bao gồm tất cả các điểm, hãy sử dụng các thiết lập mặc định. Thiết lập mặc định tối thiểu: 0 Thiết lập mặc định tối đa: 255
· Phạm vi: Đặt giá trị phạm vi tối thiểu và tối đa của các điểm được ghi vào đám mây điểm đầu ra. Các giá trị mặc định bao gồm tất cả các điểm ra phạm vi tối đa của LiDAR. Cài đặt mặc định tối thiểu: 0 Cài đặt mặc định tối đa: 300

Lặp lại

· Global Iterations: The number of loops performed as part of the global registration process. Use this to reduce global slips. Increasing this number increases the likelihood of a quality output, but it will significantly increase processing time. Default setting: 10
· Lặp lại toàn cục Nội bộ: Số lần lặp lại tối thiểu cần thiết để hoàn thành SLAM.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Voxel trường
Vận tốc

Dữ liệu
· Voxel Size: The lowest size of voxel used to generate surfels in SLAM. Use this inside smooth tunnels/bores, as most of the information within the points will be in the subtle variations in the surface direction that occur in relatively small dimensions. Increasing this number can significantly increase processing time. Default setting: 0.4 m
· Voxel Levels: Số lượng level được sử dụng để tạo surfel trong SLAM. Mỗi level có kích thước gấp đôi level trước đó. Sử dụng level này bên trong đường hầm/lỗ khoan, vì hầu hết thông tin trong các điểm sẽ có những thay đổi nhỏ theo hướng bề mặt xảy ra ở các kích thước tương đối nhỏ. Cài đặt mặc định: 5
· Voxel Minimum Points: Số điểm tối thiểu trong một voxel để sử dụng cho SLAM. Sử dụng số điểm này để giảm tác động của dữ liệu nhiễu lên SLAM hoặc để đảm bảo rằng các đối tượng có số điểm thấp được đưa vào môi trường có ít đối tượng hình học. Cài đặt mặc định: 100
· Độ tin cậy về tốc độ tuyến tính cục bộ: Cho phép bạn quyết định mức độ tin cậy của đăng ký toàn cầutage nên đặt vào kết quả vận tốc tuyến tính của phép ánh xạ cục bộ stage. Con số được đo bằng độ lệch chuẩn/lỗi, do đó, con số càng cao thì độ tin cậy càng thấp. Điều này hữu ích, ví dụample, for long driving scans (over 500 m), where the start and end of the scan should overlap, but do not do so cleanly, or where there are sharp changes in the trajectory that are inconsistent with the actual scan. Significantly decreasing these values can help to keep the trajectory from being snapped to the correct global slips. Default setting: 0.5

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Phù hợp với trường

Dữ liệu
· Độ tin cậy về tốc độ góc cục bộ: Cho phép bạn quyết định mức độ tin cậy của đăng ký toàn cầutage nên đặt vào kết quả vận tốc góc của phép ánh xạ cục bộ stage. Số được đo bằng độ lệch chuẩn/sai số, do đó số càng cao thì độ tin cậy càng thấp. Cài đặt mặc định: 0.8
· Number of Matches: Set the number of voxel matches that the SLAM algorithm will search for within the given restrictions. Increase this value to make the global registration more aggressive in searching for matching voxels and then adjusting the trajectory to make similar areas overlap. This is useful for long driving scans, where increasing the number of global iterations fails to get the start and end of the scan to align. Increasing these values usually requires decreasing the Local linear Velocity Confidence and the Local Angular Velocity Confidence values. Default setting: 5
· Khoảng cách tối đa: Khoảng cách tối đa (theo đơn vị voxel) mà thuật toán SLAM sẽ tìm kiếm các voxel trùng khớp. Tăng giá trị này để làm cho việc đăng ký toàn cục tích cực hơn trong việc tìm kiếm các voxel trùng khớp và sau đó điều chỉnh quỹ đạo để làm cho các khu vực tương tự chồng lên nhau. Cài đặt mặc định: 10

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.3.3.2 Thẻ GCP

Bảng 5 Cài đặt xử lý – Tab GCP

Cánh đồng

Dữ liệu

Chờ GCP Target Manual Review

Chọn hộp kiểm này để tạm dừng phần mềm trong khi xác nhận mục tiêu.
Nếu không được chọn, Emesent Aura sẽ cho rằng chòm sao mục tiêu được phát hiện đã được khớp thành công với các điểm khảo sát được cung cấp.

Lọc điểm

Cường độ: Cường độ bộ lọc phải nằm trong khoảng từ 150 đến 255, giả sử không có thay đổi nào đối với vật liệu mục tiêu.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Phát hiện trường
Đặt lại về mặc định

Dữ liệu
Các thông số này giúp xác định mục tiêu.
· Số điểm: Số điểm tối thiểu cần thiết trước khi một cụm (trong phạm vi toàn cục và cục bộ)tage) có thể được coi là mục tiêu.
· Độ dày mục tiêu: Độ dày tối đa của cụm điểm biểu diễn mục tiêu.
· Độ lệch chuẩn mục tiêu: Chỉ định độ dày mục tiêu. Giúp phát hiện và xác định mục tiêu chính xác hơn. Khi số này tăng lên, GCP sẽ dễ phát hiện hơn. Cài đặt mặc định: 0.003 m (3 mm)
Đặt lại tất cả cài đặt về mặc định.

4.3.3.3 Tab hợp nhất

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Bảng 6 Thiết lập xử lý – Tab hợp nhất

Voxel trường
Phù hợp

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Tham chiếu địa lý thực địa

Dữ liệu
· Chế độ tham chiếu địa lý: Chọn phương pháp được sử dụng để lấy dữ liệu vị trí nhằm tham chiếu chính xác đám mây điểm theo tọa độ thực tế.
Drone RTK / Vehicle RTK: Một kỹ thuật định vị vệ tinh được sử dụng để tăng cường độ chính xác của dữ liệu vị trí thu được từ GPS (Hệ thống định vị toàn cầu). Nó dựa vào một trạm gốc cố định và một máy thu di động. Trạm gốc biết chính xác vị trí của nó và truyền tín hiệu hiệu chỉnh đến máy thu di động. Chọn chế độ này để cho phép dữ liệu đám mây điểm được căn chỉnh và tham chiếu bằng tín hiệu GPS hiệu chỉnh theo thời gian thực có độ chính xác cao thu được thông qua công nghệ RTK.
GPS: Hệ thống định vị dựa trên vệ tinh cung cấp thông tin về vị trí và thời gian ở bất kỳ nơi nào trên Trái Đất. Chọn GPS làm Chế độ tham chiếu địa lý có thể có nghĩa là phần mềm sẽ sử dụng dữ liệu GPS chuẩn mà không có hiệu chỉnh thời gian thực thông qua RTK. Điều này vẫn có thể cung cấp tham chiếu địa lý chính xác hợp lý nhưng có thể không đạt được cùng mức độ chính xác như RTK.
Tiêu chuẩn OGC WKT: Chọn định dạng Văn bản được biết đến rộng rãi (WKT), được sử dụng để biểu diễn các hệ thống tham chiếu tọa độ và phép biến đổi. WKT cung cấp một cách chuẩn hóa để mô tả các hệ thống tham chiếu không gian theo định dạng văn bản. WKT1 được khuyến nghị để có khả năng tương thích tốt nhất.
WKT1: Phiên bản gốc của định dạng Văn bản nổi tiếng. Định dạng này mô tả hệ thống tham chiếu tọa độ và chuyển đổi tọa độ trong biểu diễn văn bản và được sử dụng rộng rãi trong nhiều ứng dụng không gian địa lý.
WKT2.2018: Phiên bản cập nhật của tiêu chuẩn Văn bản phổ biến được phát hành năm 2018. Phiên bản này bao gồm các cải tiến, chức năng bổ sung và các bản cập nhật khác.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng

Dữ liệu

· Đối với PLY và quỹ đạo files trong tọa độ UTM hoặc WGS84, một PRJ bổ sung file chứa thông tin chiếu theo định dạng OGC WKT được viết. LAS files chứa thông tin chiếu trong file tiêu đề.
· Nếu Hovermap không ghi lại dữ liệu GPS trong tập dữ liệu, đầu ra sẽ chỉ có tọa độ cục bộ, với điểm gốc là điểm bắt đầu quét.

Đặt lại về mặc định Đặt lại tất cả cài đặt về mặc định.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.3.3.4 Tab Tô màu

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Bảng 7 Cài đặt xử lý – Tab Tô màu

Cánh đồng

Dữ liệu

Phạm vi thời gian video Thiết lập thời gian bắt đầu và kết thúc khi trích xuất khung hình từ video.

Thời gian biểu thị thời gian video đã trôi qua, không phải số giây cần cắt từ cuối thời lượng video tổng thể. Đặt Thời gian kết thúc video thành 0 sẽ bao gồm mọi thứ sau thời gian bắt đầu.

Khoảng thời gian trích xuất khung

Sử dụng thời gian, khoảng cách và góc tối đa để xác định số khung hình video cần bỏ qua giữa các lần trích xuất hình ảnh, chỉ giữ lại những hình ảnh cần thiết.
· Thời gian: Chúng tôi khuyến nghị tắt cài đặt này để tránh việc trích xuất lặp lại khi máy ảnh không di chuyển. Phạm vi khuyến nghị là từ 1 đến 20.
· Khoảng cách: Trích xuất hình ảnh dựa trên khoảng cách máy ảnh di chuyển để tránh hình ảnh lặp lại khi đứng yên. Cài đặt được khuyến nghị là 1 đến 2 cho không gian nhỏ, hạn chế và 5 đến 10 để chụp chuyển động trong không gian mở.
· Góc: Trích xuất hình ảnh dựa trên những thay đổi về góc máy ảnh. Cài đặt được khuyến nghị là 10 đến 15 độ khi sử dụng máy ảnh góc nhìn và 45 đến 90 độ khi sử dụng máy ảnh 360.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng

Dữ liệu

Chất lượng xử lý

· Bán kính màu điểm: Điều chỉnh kích thước che khuất của các điểm để tô màu. Giá trị nhỏ hơn có thể khiến màu của các đối tượng tiền cảnh bị loang vào các điểm nền, giá trị lớn hơn có thể khiến các điểm nền gần các điểm tiền cảnh không được tô màu. Phạm vi khuyến nghị là từ 0.01 đến 0.03.
· Kích thước Voxel khả năng hiển thị: Xác định độ phân giải của pixel 3D

(tính bằng mét). Cài đặt thấp hơn sẽ cho chất lượng màu sắc tốt hơn và thời gian xử lý tăng lên. Phạm vi khuyến nghị là từ 0.01 đến 0.1.
· Khoảng cách tô màu: Điều chỉnh khoảng cách tối đa của

điểm từ camera GoPro được tô màu. Cài đặt cao hơn sẽ tạo ra nhiều điểm được tô màu hơn và tăng thời gian xử lý. Phạm vi được khuyến nghị là từ 10 đến 300.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng
Giảm hiện tượng chảy máu bầu trời xanh

Dữ liệu
Cho phép bạn giảm và che đi hiện tượng loang màu hoặc sự pha trộn của bầu trời xanh hoặc xám trên các tòa nhà và các vật thể khác.
· Cường độ: Điều chỉnh cường độ của bộ lọc để che bầu trời xanh hoặc xám. Sử dụng cài đặt Thấp cho bầu trời trong xanh. Đối với điều kiện u ám xám hoặc cảnh có các đặc điểm phức tạp như cây cối, màu sắc thay đổi hoặc hoa văn mây, nên sử dụng cài đặt Trung bình đến Cao. Lưu ý rằng cài đặt cường độ cao hơn có thể làm tăng khả năng che các tòa nhà sáng màu.
Ngoài ra, hãy bật tùy chọn Nâng cao và cấu hình như sau:
· RGB xanh: Đặt giá trị tối thiểu của kênh xanh để phát hiện bầu trời xanh. Giá trị 200 được khuyến nghị cho hầu hết các loại bầu trời, 120 cho bầu trời xanh với các tòa nhà sáng màu và 150 cho điều kiện ánh sáng yếu như bình minh và hoàng hôn.
· Cường độ màu xám: Được sử dụng để phát hiện bầu trời xám. Giá trị 0 là lý tưởng cho bầu trời xanh, 20 cho bầu trời u ám (bầu trời xám) và 50 cho những đám mây xám sẫm hơn. Giá trị cao hơn có thể dẫn đến việc che khuất không chủ ý các tòa nhà màu xám hoặc sáng.
· Phát hiện màu: Nhận dạng và che màu bằng các giá trị RGB được chỉ định. Sử dụng cài đặt 25 để phát hiện bầu trời xám, 35 cho bầu trời xanh hoặc xanh nhạt, 50 cho bầu trời xanh có cây và 75 cho mây xám có cây. Lưu ý rằng các giá trị cao hơn có thể dẫn đến việc che khuất không chủ ý các tòa nhà màu xám hoặc sáng.

Khi reviewKhi chỉnh sửa các khung hình giữa quá trình trích xuất và tô màu, bạn sẽ thấy bầu trời được che phủ hiệu quả trong hầu hết các khung hình. Một số khung hình vẫn có thể hiển thị các mảng bầu trời nhỏ có thể nhìn thấy hoặc che phủ không chủ ý các bộ phận của tòa nhà, nhưng điều này sẽ không ảnh hưởng đáng kể đến đám mây điểm được tô màu cuối cùng nếu những vấn đề này chỉ xảy ra thỉnh thoảng. Trong những trường hợp như thế này, nhìn chung, tốt hơn là tăng cường độ bộ lọc thay vì giảm cường độ, vì các phần bầu trời có thể nhìn thấy còn lại có nhiều khả năng được nhận thấy trong đám mây điểm cuối cùng hơn là một vài bộ phận tòa nhà bị che phủ nhầm, đặc biệt là nếu tòa nhà có thể nhìn thấy rõ trong các khung hình khác.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Đầu ra che hình ảnh trường
Đặt lại về mặc định

Dữ liệu
Điều này cho phép bạn ẩn các tính năng không mong muốn khỏi tất cả các khung đã trích xuất của bạn. Chọn từ các mẫu mặt nạ có sẵn tùy thuộc vào phụ kiện/nền tảng bạn đang sử dụng. Để tạo mặt nạ của riêng bạn, hãy tham khảo phần Tạo mặt nạ tùy chỉnh để biết hướng dẫn.
· Xóa các điểm không tô màu: Tính năng này cho phép bạn bao gồm hoặc loại trừ các điểm không thể tô màu khỏi bản quét gốc. Cài đặt mặc định: Không được chọn
· Giữ lại hình ảnh khung: Tùy chọn này cho phép bạn giữ lại hoặc xóa các khung hình ảnh GoPro khỏi thư mục đầu ra tô màu. Chọn tùy chọn này để sử dụng khung hình ảnh và dữ liệu tư thế trong phần mềm của bên thứ ba. Bỏ chọn tùy chọn này để tiết kiệm dung lượng ổ cứng. Cài đặt mặc định: Đã chọn
Đặt lại tất cả cài đặt về mặc định.

4.3.3.5 Tab Trích xuất hình ảnh 360

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Bảng 8 Cài đặt xử lý – Trích xuất hình ảnh 360

Cánh đồng

Dữ liệu

Phạm vi thời gian video Thiết lập thời gian bắt đầu và kết thúc khi trích xuất khung hình từ video.

Thời gian biểu thị thời gian video thực tế đã trôi qua, không phải số giây cần cắt từ cuối thời lượng video tổng thể. Đặt Thời gian kết thúc video thành 0 sẽ bao gồm mọi thứ sau thời gian bắt đầu.

Khoảng thời gian trích xuất khung

Sử dụng thời gian, khoảng cách và góc tối đa để xác định số khung hình video cần bỏ qua giữa các lần trích xuất hình ảnh, chỉ giữ lại những hình ảnh cần thiết.
Thời gian: Nên tắt cài đặt này để tránh việc trích xuất lặp lại khi máy ảnh không di chuyển. Phạm vi khuyến nghị là từ 1 đến 20.
Khoảng cách: Trích xuất hình ảnh dựa trên khoảng cách máy ảnh di chuyển để tránh hình ảnh lặp lại khi đứng yên. Cài đặt được khuyến nghị là 1 đến 2 cho không gian nhỏ, hạn chế và 5 đến 10 để chụp chuyển động trong không gian mở.
Góc: Trích xuất hình ảnh dựa trên những thay đổi về góc máy ảnh. Cài đặt được khuyến nghị là 10 đến 15 độ khi sử dụng máy ảnh góc nhìn rộng và 45 đến 90 độ khi sử dụng máy ảnh 360 độ.

Hướng camera Cho phép bạn cấu hình cài đặt hướng camera theo cách thủ công.

ghi đè

· Cuộn: Cấu hình xoay quanh trục từ trước ra sau.

· Pitch: Cấu hình phép quay quanh trục từ bên này sang bên kia.

· Yaw: Cấu hình chuyển động quay quanh trục bên.

Che hình ảnh

Điều này cho phép bạn ẩn các tính năng không mong muốn khỏi tất cả các khung đã trích xuất của bạn. Chọn từ các mẫu mặt nạ có sẵn tùy thuộc vào phụ kiện/nền tảng bạn đang sử dụng. Để tạo mặt nạ của riêng bạn, hãy tham khảo phần Tạo mặt nạ tùy chỉnh để biết hướng dẫn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.3.3.6 Tab đầu ra

Bảng 9 Thiết lập xử lý – Tab đầu ra

Cánh đồng

Dữ liệu

Đầu ra đám mây điểm file các loại

· PointCloud LAZ (1.4): Xuất ra đám mây điểm ở định dạng nén LAS 1.4 Mặc định: Bật
· PointCloud LAS (1.4): Xuất ra một đám mây điểm ở định dạng LAS 1.4 chưa nén. Mặc định: Tắt
· E57: Xuất ra một đám mây điểm theo định dạng E57. Mặc định: Tắt
· PointCloud LAZ (1.2): Xuất ra đám mây điểm ở định dạng nén LAS 1.2. Mặc định: Tắt
· PointCloud LAS (1.2): Xuất ra một đám mây điểm ở định dạng LAS 1.2 chưa nén. Mặc định: Tắt
· PLY: Xuất ra đám mây điểm theo định dạng PLY.

Bạn có thể chọn nhiều hơn một tùy chọn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Sân phụamplinh

Dữ liệu
· Đăng kýample Point Clouds: Tạo ra một subsampđám mây điểm dẫn cho mỗi tùy chọn được chọn ở trên. Mặc định: Bật
· Đăng kýampHệ số le: Tỷ lệ các điểm trong đám mây điểm với sample. Cho người yêu cũample, 0.10 sẽ xuất ra 10% số điểm. Mặc định: 0.10

Đặt lại về mặc định Đặt lại tất cả cài đặt về mặc định.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.4 Thanh công cụ chính
Thanh công cụ chính chứa một số công cụ để điều hướng và tương tác với đám mây điểm của bạn. Nó có thể được neo vào đầu hoặc cuối của viewcổng (hoặc có thể là bảng điều khiển nổi). Các công cụ này được nhóm lại theo cách sử dụng. Biểu tượng hiển thị trên thanh công cụ cho biết công cụ đã được chọn cho nhóm đó.

1. Điều hướng 2. Dịch chuyển 3. Xoay 4. Công cụ Khóa trục 5. Công cụ Lựa chọn 6. Làm sạch bộ lọc 7. 3D View menu 8. Công cụ đo lường 9. Hoàn tác / Làm lại
Chức năng Hoàn tác/Làm lại hiện chỉ khả dụng cho một số công cụ nhất định. Nếu bạn cần thực hiện bất kỳ thay đổi lớn nào, chúng tôi khuyên bạn nên lưu trước file sử dụng tùy chọn Lưu hoặc Lưu dưới dạng trong Menu Dự án.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Bảng 10 Nút Thanh công cụ chính Điều hướng
Dịch
Quay

Hoạt động
Điều hướng: Di chuyển xung quanh đám mây điểm, trái ngược với việc dịch chuyển nó. Nhấp chuột trái để chọn tâm xoay. Điểm này sẽ được hiển thị bằng một quả bóng màu trắng. Nhấp đúp chuột để khóa xoay tại một điểm chính xác. Quả bóng sẽ chuyển sang màu cam. Nhấp đúp lần nữa để mở khóa.
Dịch: Di chuyển đám mây điểm của bạn dọc theo các trục khác nhau. Nhấp vào mũi tên để chọn trục. Chọn hình vuông để dịch dọc theo nhiều trục.
Xoay: Nhấp vào trục mong muốn để xoay đám mây điểm của bạn quanh trục đó.

Khóa trục Xoay đám mây điểm của bạn quanh trục đã chọn. Nhấp chuột phải và kéo để dịch chuyển dọc theo trục đã khóa. Nhấp đúp chuột để khóa trục tại một điểm chính xác. Quả bóng sẽ chuyển sang màu cam. Bạn có thể thay đổi trục khi quả bóng có màu cam và trục mới sẽ xoay quanh cùng một điểm. Nhấp đúp lần nữa để nhả.
Khóa trục X: Khóa xoay đám mây điểm vào trục X, được biểu thị bằng đường màu đỏ.
Khóa trục Y: Khóa xoay đám mây điểm vào trục Y, được biểu thị bằng đường màu xanh lá cây.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Công cụ chọn nút

Khóa trục Z: Khóa xoay đám mây điểm vào trục Z, được biểu thị bằng đường màu xanh.
Chọn Điểm: Chọn và bỏ chọn các điểm trong hộp chọn hình vuông. Chức năng này hữu ích cho việc dọn dẹp đám mây điểm cũng như để chọn mục tiêu trong quy trình làm việc GCP. Nhấp chuột phải hoặc nhấn phím Esc để xóa lựa chọn.
Không khả dụng khi làm việc với lưới.
Chọn vùng: Chọn một vùng 2D (thường được biểu diễn dưới dạng đa giác) trong đám mây điểm để bao gồm nhiều điểm trong vùng được xác định đó. Nhấp chuột phải hoặc nhấn phím Esc để xóa vùng chọn.
Không khả dụng khi làm việc với lưới.
Chọn khối lượng: Xác định một vùng hoặc khối lượng 3D trong đám mây điểm và chọn tất cả các điểm nằm trong khối lượng đã xác định đó. Khi công cụ này được chọn, màu của đám mây điểm sẽ chuyển sang thang độ xám và hộp giới hạn 3D sẽ khả dụng. Kéo các mũi tên trong hộp giới hạn để chọn tất cả các điểm trong khối lượng đó. Công cụ lựa chọn này hữu ích cho các tác vụ như trích xuất đối tượng hoặc cô lập các cấu trúc cụ thể trong đám mây điểm.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Cái nút
Vệ sinh bộ lọc

Hoạt động
Xóa lựa chọn: Xóa bất kỳ điểm nào bạn đã chọn.
· Không khả dụng khi làm việc với lưới.
· Hãy cẩn thận vì không có chức năng hoàn tác nào khả dụng cho hành động này. Hãy chắc chắn rằng bạn muốn xóa những điểm này trước khi thực hiện.
Lọc thập phân theo khoảng cách: SubsampGiảm đám mây điểm bằng cách chỉ định khoảng cách tối thiểu được phép giữa các điểm (được đo bằng mét). Bạn có thể chọn hoặc xóa các điểm. Công cụ này hữu ích khi bạn muốn làm mỏng đám mây điểm của mình để dễ điều hướng hơn. Đám mây điểm càng nhỏ thì phản hồi càng tốt. Bạn có thể phải thử nghiệm các cài đặt để đạt được kết quả mong muốn. Có ba tham số đầu vào:
· Khoảng cách tối thiểu: Chọn khoảng cách tối thiểu giữa các điểm. Cài đặt mặc định: 0.01 (1 cm)
· Điểm bị xóa: Chỉ định xem các điểm sẽ bị xóa hay được chọn. Cài đặt mặc định: Xóa
· Đảo ngược: Đảo ngược lựa chọn được tính toán bởi thuật toán DBD.
Không khả dụng khi làm việc với lưới.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Cái nút

Hoạt động
SOR cổ điển: Loại bỏ các điểm lạc trong đám mây điểm dày đặc. Bộ lọc này tính toán khoảng cách trung bình của mỗi điểm từ các điểm lân cận. Sau đó, nó loại bỏ các điểm xa hơn khoảng cách trung bình. Tất cả các điểm nằm ngoài khoảng cách này được coi là điểm ngoại lệ và có thể được loại bỏ khỏi tập dữ liệu. Bạn có thể phải thử nghiệm các cài đặt để đạt được kết quả mong muốn.
Denoise SOR: Loại bỏ nhiễu trong đám mây điểm dày đặc. Bộ lọc này phân tích đám mây điểm để xác định các điểm có khả năng là nhiễu hoặc ngoại lệ. Các điểm lệch đáng kể so với các tham số mong đợi được coi là ngoại lệ và bị xóa khỏi tập dữ liệu.
SOR thích ứng: Loại bỏ các giá trị ngoại lai một cách thích ứng khi xem xét các biến thể về mật độ điểm và mức độ nhiễu trên các vùng khác nhau của tập dữ liệu đám mây điểm. Bộ lọc này có thể đặc biệt hữu ích trong trường hợp đám mây điểm có mức độ chi tiết khác nhau.
Các tham số có sẵn thay đổi tùy thuộc vào loại SOR.
· Láng giềng gần nhất: Số điểm lân cận cần thiết để tính khoảng cách trung bình cho một điểm nhất định. Cài đặt mặc định: 6
· Alpha: Nếu chọn Adaptive SOR, thiết lập này sẽ kiểm soát khả năng thích ứng của bộ lọc với các biến thể mật độ điểm cục bộ. Giá trị cao hơn dẫn đến ngưỡng thích ứng hơn và có thể hữu ích khi xử lý dữ liệu có mật độ điểm thay đổi. Giá trị thấp hơn có thể khiến bộ lọc ít nhạy cảm hơn với các thay đổi mật độ và cung cấp hành vi lọc đồng đều hơn.
· Log Scale: Nếu Denoise SOR được chọn, thiết lập này sẽ nhấn mạnh các chi tiết trong các vùng có mật độ điểm thấp hơn và giảm tác động của các vùng có mật độ điểm cao. Nó cho phép bộ lọc xử lý các điểm có độ lớn khác nhau đồng đều hơn, tăng cường quá trình khử nhiễu bằng cách xử lý hiệu quả các biến thể trong tập dữ liệu.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Cái nút
3D view thực đơn

Hoạt động
· nSigma: Nếu Classic SOR được chọn, tùy chọn này sẽ tính toán khoảng cách trung bình từ mọi điểm đến các điểm lân cận của nó. Kết quả là phân phối chuẩn. Bạn có thể sử dụng các giá trị thập phân ở đây. Số bạn chọn càng thấp, càng nhiều điểm được cắt khỏi tập dữ liệu của bạn. Cài đặt mặc định: 1
· Điểm ngoại vi: Chọn xem các điểm ngoại vi sẽ bị xóa hay chỉ được chọn.
· Đảo ngược: Chọn hoặc xóa mọi thứ trong đám mây điểm ngoại trừ các điểm ngoại vi thống kê.
Không khả dụng khi làm việc với lưới.
Bộ lọc đối tượng chuyển động: Loại bỏ các điểm trong khoảng thời gian 5 giây và giữ các điểm cố định trong môi trường. Việc xác định các đối tượng chuyển động trong đám mây điểm được thực hiện bằng cách ước tính điểm số thống kê cho các điểm dựa trên mối quan hệ về mặt thời gian và không gian của chúng với vùng lân cận. Các điểm số này cung cấp một phép đo định lượng về khả năng một điểm thuộc về một đối tượng chuyển động, cho phép bộ lọc Đối tượng chuyển động phân biệt giữa các phần tử động và tĩnh trong đám mây điểm. Tham khảo phần Lọc đối tượng chuyển động để biết thêm thông tin.
Tiêu điểm: Điều chỉnh đám mây điểm phù hợp với màn hình của bạn.
Mặt trước: Hiển thị mặt trước view của đám mây điểm.
Top: Hiển thị phần trên cùng view của đám mây điểm.
Phải: Hiển thị view từ bên phải của đám mây điểm.
Bên trái: Hiển thị view từ bên trái của đám mây điểm.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Cái nút
Công cụ đo lường

Hành động Quay lại: Hiển thị mặt sau view của đám mây điểm.
Phía dưới: Hiển thị view từ phía dưới của đám mây điểm.
Đo điểm: Nhấp vào bất kỳ đâu trong đám mây điểm của bạn để hiển thị tọa độ cho một điểm duy nhất. Nhấp lại để xóa lựa chọn của bạn. Đo đường: Chọn bất kỳ hai điểm nào để hiển thị khoảng cách giữa chúng và tọa độ cho mỗi điểm. Nhấp vào điểm thứ ba để đặt lại công cụ và thực hiện phép đo khác. Đo góc: Chọn ba điểm để đo góc giữa chúng. Hiển thị tọa độ cho mỗi điểm.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Nút Hoàn tác / Làm lại

Hoạt động
Các hành động hoàn tác/làm lại hiện chỉ giới hạn ở các hành động sau:
· Dịch · Xoay · Kích thước điểm, độ lệch điểm, hình dạng điểm · Bộ chọn thang màu · Bộ lọc tô màu · Màu tô · Độ dốc vô hướng, với Bộ lọc vô hướng liên quan ở trên/dưới
thay đổi giới hạn và phạm vi vô hướng
Chức năng hoàn tác và làm lại hiện không khả dụng cho các hành động xóa, bộ lọc DBD và SOR, vì vậy hãy cẩn thận khi thực hiện các hành động này. Các chức năng khác sẽ được khám phá trong các bản phát hành trong tương lai.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.5 Bảng điều khiển ngữ cảnh
Bảng điều khiển ngữ cảnh cho phép bạn thực hiện các sửa đổi tiếp theo đối với dữ liệu đám mây điểm hoặc GCP đã xử lý của bạn. Các cài đặt có sẵn khác nhau tùy thuộc vào file trong tab Visualize. Bảng Context có thể được neo vào bên trái hoặc bên phải màn hình hoặc được tạo thành bảng nổi. Tham khảo hướng dẫn neo trong phần Visualize Tab để biết thêm thông tin.
Không có bảng điều khiển Bối cảnh liên quan cho lưới.
4.5.1 Đám mây điểm
Có hai bảng điều khiển khả dụng khi bạn chọn một đám mây điểm. Các bảng điều khiển này có thể được ghép lại với nhau hoặc hiển thị riêng biệt.
4.5.1.1 Hình ảnh đám mây điểm
Các thiết lập này giúp tùy chỉnh giao diện của đám mây điểm để phù hợp với các yêu cầu phân tích cụ thể hoặc làm nổi bật các chi tiết quan trọng để hiểu và diễn giải tập dữ liệu tốt hơn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Bảng 11 Bảng ngữ cảnh – Đám mây điểm

Tô màu hình dạng trường
Thang màu

Dữ liệu
· Hình vuông: Mỗi điểm được hiển thị dưới dạng hình vuông. · Hình tròn: Mỗi điểm được hiển thị dưới dạng hình tròn.
Nếu bật, không có Color Scale hoặc Scalar Gradient nào khả dụng vì chế độ tô màu sẽ ghi đè lên các tùy chọn này. Nếu bạn không thể bật chế độ tô màu, điều này có nghĩa là bạn có file chưa được tô màu.
Thang màu xác định các thiết lập lọc cho các trường vô hướng sau:
· Solid: Một màu đặc, không có gradient. Chọn tùy chọn này để có độ tương phản tốt hơn giữa các điểm đã chọn và phần còn lại của đám mây điểm. Tùy chọn này cũng có thể cung cấp độ tương phản cao hơn so với nền.
· Độ cao: Hiển thị độ cao của mỗi điểm trong đám mây điểm. Thang màu chuyển từ xanh lam (độ cao thấp) sang đỏ (độ cao cao).
· Vị trí: Tô màu đám mây điểm của bạn trên cả ba trục (X, Y và Z). Trục X có màu xanh lam, trục Y có màu đỏ và trục Z có màu xanh lục.
· Phân loại: Tô màu cho đám mây điểm của bạn dựa trên phân loại, các đối tượng đã được xác định (như đường ống) sẽ được hiển thị trong các lựa chọn màu ngẫu nhiên. Hiện tại, phân loại không thể được tạo bởi Aura.
· Cường độ: Hiển thị cường độ của từng điểm trong đám mây điểm. Điều này đặc biệt hữu ích để phát hiện mục tiêu trong đám mây điểm của bạn.
· Thời gian: Hiển thị thời gian mà mỗi điểm được thu thập trong quá trình quét. · Vòng: Hiển thị màu chính, một màu cho mỗi tia laser Hovermap. Điều này
Tùy chọn này có thể được sử dụng để hiệu chuẩn, để kiểm tra xem tất cả các tia laser có trong dữ liệu quét hay không.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cánh đồng
Kích thước điểm Độ dốc vô hướng Bộ lọc vô hướng Phạm vi vô hướng

Dữ liệu
· Phạm vi: Hiển thị khoảng cách của mỗi điểm từ Hovermap. · Trả về: Hiển thị cường độ laser và thứ tự trả về. Có thể sử dụng
để khắc phục sự cố và dọn dẹp đám mây điểm.
Emesent Aura có thể phát hiện nội dung của đám mây điểm file và áp dụng bộ lọc thang màu thích hợp. Chỉ những bộ lọc thích hợp mới xuất hiện trong danh sách thả xuống. Ví dụample, tùy chọn Ring sẽ chỉ khả dụng cho các lần quét Emesent, vì nó phát hiện thông tin từ Hovermap. Nếu bạn đã nhập bản quét của bên thứ ba, tùy chọn Ring sẽ không khả dụng.
Kiểm soát kích thước của mỗi điểm. Nếu kích thước điểm được đặt thành 0, các điểm sẽ xuất hiện dưới dạng pixel (thay vì hình dạng được chọn trong trường Hình dạng). Cài đặt mặc định: 1
Tùy chọn này cung cấp cho bạn một loạt các màu sắc ramps để lựa chọn. Nó có sẵn trên tất cả các thuộc tính ngoại trừ khi Phân loại, Vị trí hoặc Thang màu đồng nhất được chọn.
Tùy chọn này khả dụng khi thang màu Cường độ, Thời gian, Độ cao, Độ quay lại hoặc Phạm vi được chọn. Biểu đồ histogram cho phép bạn trực quan hóa cường độ, thời gian hoặc phân phối phạm vi của dữ liệu. Bạn có thể di chuyển các điểm dừng ở mỗi đầu của biểu đồ để kiểm soát cách hiển thị màu và chỉ định giá trị min. và max. của histogram bằng giá trị đầu vào.
Scalar Range là thanh trượt nằm bên dưới biểu đồ. Bạn có thể điều chỉnh các điểm dừng trên và dưới để hiển thị một phạm vi dữ liệu cụ thể. Ví dụampVí dụ, nếu bạn chỉ muốn xem các điểm có cường độ từ 100 đến 200, bạn có thể điều chỉnh các điểm dừng để chỉ hiển thị phạm vi dữ liệu đó.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.5.1.2 Tính chất đám mây điểm
Nếu đám mây điểm được chọn có tham chiếu địa lý, bảng điều khiển này sẽ hiển thị số điểm và các thông tin quan trọng khác như phép biến đổi, tỷ lệ và độ lệch được áp dụng để đảm bảo biểu diễn không gian chính xác.

Bảng 12 Bảng ngữ cảnh – Đám mây điểm

Thông tin

Sự miêu tả

Điểm

Số điểm trong tập dữ liệu đám mây điểm (tổng số điểm nếu nhiều đám mây điểm được chọn).

Thông tin phép chiếu Cung cấp thông tin chi tiết về cách dữ liệu đám mây điểm được biểu diễn theo không gian.

Tọa độ

Tọa độ địa lý cho biết vị trí toàn cầu của nó.

Biến đổi

Hiển thị hệ số tỷ lệ và độ lệch được áp dụng cho tọa độ.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Thông tin Nguồn gốc bù trừ Hộp giới hạn

Sự miêu tả
Phép dịch chuyển hoặc chuyển dịch được áp dụng cho nguồn gốc của dữ liệu đám mây điểm.
Kích thước của hộp giới hạn xung quanh dữ liệu đám mây điểm theo mỗi hướng (trục X, Y, Z).

4.5.2 Điểm kiểm soát mặt đất
Bảng điều khiển Bối cảnh dành cho GCP chứa các công cụ giúp bạn tham chiếu địa lý đám mây điểm của mình.
4.5.2.1 Chỉnh sửa chòm sao
Chòm sao là một tập hợp các tọa độ biểu diễn vị trí thực tế của các mục tiêu được sử dụng trong quá trình quét. Emesent Aura cố gắng tự động khớp các mục tiêu có kích thước và cường độ phù hợp với các vị trí trong chòm sao này. Danh sách này cho phép bạn chọn mục tiêu tiềm năng nào được xác định trong đám mây điểm được liên kết với mốc nào trong chòm sao của bạn.
Một điểm mốc có thể có nhiều mục tiêu GCP được liên kết với nó để đảm bảo tính dự phòng và cải thiện độ chính xác.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Cài đặt
1. Hiển thị/Ẩn Điểm mốc

Sự miêu tả
Chuyển đổi giữa việc hiển thị hoặc ẩn mốc được chọn khỏi Viewcảng.

2. Hiển thị/Ẩn mục tiêu Chuyển đổi giữa hiển thị hoặc ẩn mục tiêu đã chọn khỏi Viewcảng.

3. Mở rộng/Thu gọn

Chuyển đổi giữa chỉ hiển thị mốc hoặc mốc và các mục tiêu liên quan. Điều này hữu ích nếu bạn có danh sách tọa độ dài.

4. Tập trung

Phóng to mục tiêu đã chọn trên Viewcảng.

5. Xóa mục tiêu

Xóa mục tiêu đã chọn khỏi chòm sao và di chuyển mục tiêu đó đến danh sách Mục tiêu không hoạt động. Điều này có thể hữu ích trong trường hợp mục tiêu được xác định không chính xác trong quá trình tham chiếu địa lý ban đầu.
Tham khảo phần Quy trình làm việc GCP để biết thêm thông tin về cách khớp mục tiêu với điểm mốc chính xác.

6. Hủy kích hoạt Landmark

Xóa mốc đã chọn và mục tiêu liên quan khỏi chòm sao. Điều quan trọng là phải thận trọng khi sử dụng chức năng này để đảm bảo rằng bạn đang xóa đúng mốc và nó sẽ không ảnh hưởng xấu đến độ chính xác và căn chỉnh tổng thể của đám mây điểm. Khi được nhắc, hãy nhấp vào Hủy kích hoạt để xác nhận việc xóa.

7. Lưu chòm sao Lưu các thay đổi bạn đã thực hiện cho chòm sao file.

8. Lưu nhanh

Tùy chọn này chỉ khả dụng khi chạy quy trình xử lý GCP. Nếu bạn sử dụng tùy chọn Lưu nhanh, các file sẽ ghi đè lên chòm sao.yaml file ban đầu được tạo ra trong quá trình xử lý. Điều này rất quan trọng vì Emesent Aura sẽ tìm kiếm điều này file để thực hiện các bước tiếp theo trong quy trình.

Nếu bạn mở một dự án GCP hiện có, tùy chọn Lưu nhanh sẽ không khả dụng.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.5.2.2 Điểm mốc không hoạt động
Danh sách này chứa các điểm mốc đã xác định chưa được khớp với bất kỳ mục tiêu nào trong chòm sao. Khi căn chỉnh dữ liệu đám mây điểm với hệ tọa độ đã biết bằng GCP, Aura sẽ phát hiện các điểm mốc trong đám mây điểm nhưng chúng có thể không phù hợp làm mục tiêu GCP. Bạn có thể chọn xóa các điểm mốc này trước khi xử lý dữ liệu GCP. Nếu không, chúng sẽ được liệt kê là các điểm mốc không hoạt động trong bảng điều khiển Bối cảnh để bạn có thể thêm chúng vào chòm sao nếu cần.

Cài đặt

Sự miêu tả

1. Hiển thị/Ẩn Không hoạt động Chuyển đổi giữa hiển thị hoặc ẩn mốc được chọn khỏi

Điểm mốc

Viewcảng.

2. Tập trung
3. Thêm vào chòm sao

Chuyển đổi giữa việc hiển thị hoặc ẩn mốc không hoạt động đã chọn khỏi Viewcảng.
Di chuyển mốc không hoạt động đã chọn vào danh sách Chỉnh sửa chòm sao. Sau đó, bạn có thể chỉ định mục tiêu cho mốc mới được thêm bằng cách kéo mục tiêu vào trường bên dưới.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.5.2.3 Mục tiêu không hoạt động
Danh sách này chứa các mục tiêu đã xác định chưa được khớp với bất kỳ mốc nào trong chòm sao. Bất kỳ mục tiêu nào còn lại trong danh sách Mục tiêu không hoạt động sẽ bị bỏ qua khi xử lý lại đám mây điểm.

Cài đặt

Sự miêu tả

1. Hiển thị/Ẩn mục tiêu không hoạt động Chuyển đổi giữa việc hiển thị hoặc ẩn mục tiêu không hoạt động đã chọn khỏi

Mục tiêu

Viewcảng.

2. Thêm mục tiêu 3. Xóa mục tiêu

Tạo mục tiêu mới. Chọn một vùng điểm và nhấp vào nút Thêm mục tiêu để tạo mục tiêu mới.
Xóa mục tiêu không hoạt động đã chọn. Điều quan trọng là phải thận trọng khi xóa mục tiêu vì bạn sẽ không thể khôi phục mục tiêu đó sau khi đã xóa. Khi được nhắc, hãy nhấp vào Xóa để xác nhận xóa.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4.6 Viewcảng
Sử dụng Viewcổng để điều hướng và thao tác đám mây điểm của bạn. Viewcổng cũng hiển thị tọa độ chuột X/Y/Z trực tiếp. Nhấn phím F1 trong Aura bất kỳ lúc nào để truy cập Trợ giúp và xem toàn bộ các hành động chuột và phím tắt có sẵn cho bạn.
Hộp giới hạn hiển thị phạm vi đám mây điểm của bạn. Bạn không thể tương tác với hộp giới hạn nhưng bạn có thể ẩn nó bằng cách bỏ chọn đám mây điểm trên tab Visualize.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5. Làm việc với Đám mây điểm
5.1 Xử lý Profiles
Một người chuyên nghiệpfile là một nhóm các thiết lập xử lý cho phép bạn tối ưu hóa xử lý cho các môi trường và tình huống cụ thể. Emesent Aura có một số pro tích hợpfiles có sẵn để xử lý, tham chiếu địa lý, hợp nhất và tô màu. Các pro tích hợp nàyfiles sẽ mang lại kết quả tốt trong hầu hết các tình huống. Nếu pro tích hợpfilekhông đáp ứng nhu cầu của bạn, Emesent Aura cũng cho phép bạn tạo và lưu các pro tùy chỉnhfiles.
5.1.1 Pro tích hợpfiles
Các tính năng tích hợp sau đâyfiles có sẵn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Quy trình làm việc
GCP

Chuyên nghiệpfiles
Tiêu chuẩn: Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng chuyên gia nàyfile cho hầu hết các hoạt động xử lý. Đôi khi chuyên nghiệp nàyfile sẽ không cung cấp cho bạn kết quả mà bạn hài lòng. Nếu đầu ra đám mây điểm của bạn bao gồm bóng mờ, bản sao của các đối tượng hoặc các đối tượng chồng chéo hoặc nếu quỹ đạo file khác biệt đáng kể so với thông tin đã biết về quỹ đạo thực tế (ví dụample, nơi một tập dữ liệu từ một vòng quét khép kín được xử lý và quỹ đạo file cho thấy điểm bắt đầu và điểm kết thúc cách nhau một khoảng cách đáng kể), chúng tôi khuyên bạn nên thử một trong ba tính năng tích hợp khácfiles.
Chế độ tham chiếu địa lý mặc định cho pro nàyfile được đặt thành Không có.
Tính năng thấp: Sử dụng pro nàyfile cho các môi trường có tương đối ít đặc điểm hình học. Nó bao gồm các điều chỉnh về kích thước cửa sổ và các lần lặp lại. Chuyên gia nàyfile có thể cải thiện các đám mây điểm từ một số môi trường, nhưng cũng có thể làm cho các đám mây điểm ở những môi trường khác tệ hơn.
Auto SLAM loại bỏ nhu cầu chuyển sang chế độ chuyên nghiệp “Tính năng thấp”file trong hầu hết các trường hợp.
Nhiều lần lặp lại hơn: Chuyên gia nàyfile được thiết kế cho các môi trường mà thuật toán SLAM khó xử lý hơn. Nó làm tăng số lần lặp lại.
Rừng: Chuyên nghiệp nàyfile được thiết kế cho các môi trường chủ yếu hoặc hoàn toàn là địa hình và thảm thực vật tự nhiên. Nó bao gồm các điều chỉnh về cách thực hiện đăng ký toàn cầu.
ST-X: Chuyên nghiệp nàyfile chứa các thiết lập lọc cường độ và phạm vi được khuyến nghị vì ST-X LiDAR có phạm vi lớn hơn và nhạy hơn phần cứng cũ.
Vô hiệu hóa tính năng khớp: Tính năng nàyfile được khuyến nghị khi quét các môi trường không có đặc điểm hoặc lặp lại như bãi đậu xe của tòa nhà nhiều tầng.
Tiêu chuẩn: Mặc định profile cho quy trình làm việc GCP. Chuyên gia nàyfile sẽ đáp ứng hầu hết các công việc tham chiếu địa lý phổ biến nhất.
ST-X: Chuyên nghiệp nàyfile chứa các thiết lập được đề xuất để phát hiện mục tiêu khi tham chiếu địa lý đám mây điểm.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Quy trình làm việc

Chuyên nghiệpfiles

Hợp nhất

Tiêu chuẩn: Mặc định profile cho một quá trình hợp nhất. Chuyên nghiệp nàyfile sẽ đáp ứng được hầu hết các công việc hợp nhất phổ biến nhất.
Ngoài trời Trong nhà: Chuyên nghiệp nàyfile có thể mang lại kết quả tốt hơn khi hợp nhất các tập dữ liệu có sự chồng lấn giữa môi trường ngoài trời và trong nhà.
Tòa nhà phức hợp: Chuyên gia nàyfile có thể mang lại kết quả tốt hơn khi hợp nhất các tập dữ liệu từ các cấu trúc tòa nhà phức tạp, chẳng hạn như các tòa nhà có nhiều tầng hoặc nhiều phòng tương tự nhau.
Địa hình: Chuyên nghiệp nàyfile có thể tạo ra kết quả tốt hơn khi kết hợp các tập dữ liệu từ môi trường ngoài trời với các khu vực mở rộng lớn.

Tô màu

Tiêu chuẩn: Mặc định này profile cung cấp một bộ tham số cấu hình phù hợp với hầu hết các yêu cầu tô màu. Nó đạt được sự cân bằng tốt giữa chất lượng đầu ra so với thời gian xử lý cho hầu hết các tập dữ liệu.
Nhanh: Chuyên gia nàyfile cung cấp đầu ra nhanh hơn với chi phí chất lượng. Tùy chọn này hữu ích khi reviewkết quả trong lĩnh vực này. Chỉ có một khung hình video sau mỗi 5 giây được sử dụng để tô màu các điểm, điều này có thể dẫn đến khoảng trống hoặc màu sắc kém.
Chất lượng: Chuyên nghiệp nàyfile tăng chất lượng của đám mây điểm được tô màu với chi phí tăng thời gian xử lý. Nó sử dụng 10 khung hình mỗi giây (thay vì hai khung hình, đây là chuẩn) và giảm tỷ lệ voxel khả năng hiển thị từ 250 mm xuống 100 mm.
Lái xe: Chuyên nghiệp nàyfile hữu ích khi tô màu các bản quét được thực hiện ở tốc độ cao hơn (ví dụamp(quét khi lái xe). Nó sử dụng 10 khung hình mỗi giây (thay vì hai khung hình như tiêu chuẩn) để đảm bảo phạm vi phủ sóng đầy đủ ở tốc độ cao.

Trích xuất hình ảnh 360

Giá đỡ dạng ống lồng mở rộng: Chuyên nghiệp nàyfile cung cấp các thông số định hướng để trích xuất hình ảnh trên camera 360 được chụp bằng giá đỡ ống kính thiên văn được mở rộng hoàn toàn.
Giá đỡ dạng ống lồng có thể thu vào: Chuyên nghiệp nàyfile cung cấp các thông số định hướng để trích xuất hình ảnh trên camera 360 được chụp bằng giá đỡ ống kính thiên văn được thu vào.
Giá đỡ camera 360 độ được hiệu chỉnh: Chuyên nghiệp nàyfile cung cấp các thông số để trích xuất hình ảnh trên camera 360 được chụp bằng giá đỡ camera 360 đã hiệu chuẩn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.1.2 Tùy chỉnh Profiles
Khi bạn thực hiện thay đổi đối với một trình xử lý tích hợpfile trong Emesent Aura, một chuyên gia tùy chỉnh tạm thờifile được tạo ra. Bạn có thể chọn lưu pro tùy chỉnh nàyfile để tiết kiệm thời gian trong việc thiết lập các công việc xử lý cho các môi trường phổ biến hoặc đã biết. Sau khi lưu, nó sẽ có sẵn để lựa chọn trong Profiledanh sách thả xuống.
Nếu bạn chọn không lưu pro tùy chỉnhfile, nó sẽ tự động bị xóa khi ứng dụng được đóng lại. Để tạo một pro xử lý mớifile: 1. Đi đến tab Quy trình sau đó nhấp vào Quét quy trình. 2. Chọn quy trình làm việc để tạo một chuyên gia mớifile sau đó nhấp vào Thêm Profile biểu tượng. 3. Trong Create Profile hộp thoại, nhập tên cho pro mớifile sau đó nhấp vào Tạo.
4. Nhấp vào Cài đặt xử lý sau đó tùy chỉnh cài đặt cho chuyên gia mớifile. 5. Nhấp vào Lưu. Chuyên gia mới của bạnfile bây giờ sẽ có sẵn trong danh sách thả xuống.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Để lưu một pro tùy chỉnhfile: 1. Đi đến tab Quy trình sau đó nhấp vào Quét quy trình. 2. Chọn một quy trình công việc sau đó chọn từ một trong các chuyên gia tích hợp sẵn cófiles.
3. Nhấp vào Cài đặt xử lý sau đó chỉnh sửa cài đặt của pro tích hợpfile. 4. Nhấp vào Lưu để quay lại bảng điều khiển chính. Các chuyên gia đã chọnfile thay đổi đối với những gì mới được tạo ra
“Tùy chỉnh” chuyên nghiệpfile. 5. Nhấp vào Lưu Profile.
6. Trong Create Profile hộp thoại, nhập tên cho pro mớifile sau đó nhấp vào Tạo. Chuyên gia mới của bạnfile bây giờ sẽ có sẵn trong danh sách thả xuống.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

5.2 Thư mục đầu ra
Xử lý đám mây điểm (SLAM) bao gồm một loạt các s tuần tựtages, thường là Odometry, Atlas và Global. Những files được lưu trữ trong các thư mục sau:

Thư mục trung gianFiles
Đầu ra

Sự miêu tả
Chứa các kết quả trung gian, không dành cho tương tác trực tiếp của người dùng. Một thư mục con được tạo cho mỗi lần xử lýtage (ví dụ: “offline_odom”).
Bao gồm các hiện vật đầu ra cuối cùng liên quan đến quy trình xử lý.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.3 Quy trình làm việc
Để tạo đám mây điểm từ dữ liệu Hovermap thô, bạn cần xử lý bản quét trong Emesent Aura.
Nếu bạn đang có kế hoạch tham chiếu địa lý bản quét của mình, bạn có thể bỏ qua quy trình này vì quá trình xử lý đám mây điểm cũng được thực hiện khi sử dụng quy trình làm việc GCP. Tham khảo phần Quy trình làm việc GCP để biết thêm thông tin.
Do yêu cầu xử lý đáng kể của Aura để tạo đám mây điểm từ dữ liệu Hovermap, chúng tôi khuyên bạn nên kết nối máy tính xách tay của mình với ổ cắm điện trong Bước 5: Xử lý. Quy trình cơ bản để tạo đám mây điểm như sau.

5.3.1 Bước 1: Lấy dữ liệu quét của bạn
Thực hiện theo quy trình làm việc của Hovermap để thu thập dữ liệu quét của bạn. Sau khi hoàn tất quá trình quét, hãy cắm ổ đĩa flash USB vào Hovermap để tải xuống dữ liệu. Đèn LED trạng thái sẽ chuyển sang đèn nhấp nháy màu xanh lam trong khi quá trình quét đang được truyền.
Để lấy dữ liệu, ổ đĩa flash USB phải được định dạng ở dạng exFAT file định dạng.
Sau khi quá trình chuyển dữ liệu hoàn tất, đèn LED trạng thái sẽ trở lại màu xanh Emesent nhấp nháy chậm. Bây giờ bạn có thể tháo ổ đĩa flash USB.
5.3.2 Bước 2: Sao chép dữ liệu vào máy tính của bạn
Sao chép dữ liệu từ ổ đĩa flash USB vào ổ đĩa cục bộ trên máy tính để bạn có thể bắt đầu xử lý.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Quét từ Hovermap sử dụng Emesent Cortex phiên bản 3.3 (hoặc mới hơn) chỉ có thể được xử lý trong Aura 1.7 (hoặc mới hơn).
Đối với các lần quét từ Hovermap sử dụng Emesent Cortex phiên bản 3.3 (hoặc mới hơn), điều cần thiết là phải đảm bảo cả metadata.yaml và platform_configuration.yaml files được bao gồm trong cùng một thư mục với bản quét của bạn files. Những cái này filechứa thông tin quan trọng cần thiết để xử lý dữ liệu đám mây điểm.
5.3.3 Bước 3: Cấu hình công việc xử lý của bạn
1. Mở Emesent Aura. Đảm bảo bạn có giấy phép SLAM đang hoạt động. 2. Trong tab Process, nhấp vào Process Scan. 3. Trong bảng Configure New Scan Job, chọn quy trình công việc Process. 4. Nhấp vào Add Dataset. 5. Duyệt đến thư mục chứa tập dữ liệu đám mây điểm thô cần xử lý. Chọn thư mục đó
thư mục.
6. Trong trường Vị trí, nhập tên ưa thích cho thư mục đầu ra. Emesent Aura sẽ tạo thư mục này, lưu trữ tất cả các kết quả và dữ liệu đã xử lý, dưới dạng thư mục con trong thư mục quét thô.

7. Chọn chế độ xử lý chuyên nghiệpfile để sử dụng. Tham khảo Processing Profilephần s để biết thêm thông tin về chuyên gia nàofiles để sử dụng và cách tạo một pro tùy chỉnhfile.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.3.4 Bước 4: (Tùy chọn) Sử dụng dữ liệu RTK
1. Nếu dữ liệu RTK được phát hiện trong tập dữ liệu của bạn, hãy bật Sử dụng dữ liệu RTK để sử dụng các hiệu chỉnh thời gian thực do hệ thống RTK cung cấp nhằm cải thiện độ chính xác tham chiếu địa lý của dữ liệu đám mây điểm.
Thông tin chi tiết về cách xử lý và chiếu lại bản quét tham chiếu địa lý được cung cấp trong phần Chiếu lại đám mây điểm.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.3.5 Bước 5: Xử lý
1. Nhấp vào Bắt đầu để bắt đầu xử lý. Bảng Cấu hình công việc quét mới được thay thế bằng bảng Bắt đầu công việc xử lý và hiển thị thanh tiến trình cho biết bạn đã hoàn thành công việc xử lý đến đâu. Ngoài thanh tiến trình, thời gian đã trôi qua của công việc xử lý được hiển thị ở bên phải. Thư mục file đường dẫn bên dưới thanh tiến trình cung cấp một cách để xác định nguồn tập dữ liệu. Điều này hữu ích nếu đồng thời xử lý nhiều công việc có cùng tên thư mục đầu ra. Sao chép file đường dẫn và dán nó vào máy tính của bạn file explorer cho phép bạn truy cập vào các mục đã hoàn thành filemà không cần phải chờ công việc xử lý hoàn tất.
2. Công việc xử lý sẽ tiến hành qua các giai đoạn xử lý cục bộ và toàn cục và cuối cùng tạo ra quá trình xử lý đầu ra files. Bạn có thể tải và tương tác với các đám mây điểm khác trong khi xử lý ở chế độ nền. Tham khảo Đầu ra Filephần s để biết thêm thông tin về nơi tạo ra fileđược lưu trữ sau khi quá trình xử lý hoàn tất.
Nút Thử lại sẽ khả dụng nếu xảy ra lỗi trong quá trình xử lý. Nhấp vào nút này để thử xử lý công việc hiện tại từ lần thành công cuối cùngtage.
3. Đám mây điểm kết quả được thêm vào thư mục con được tạo trong thư mục quét thô.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.3.6 Bước 6: View đám mây điểm của bạn
1. Sau khi công việc xử lý của bạn hoàn tất, bảng điều khiển phía dưới sẽ hiển thị các mục đã tạo files.
2. Nhấp vào View bên cạnh mỗi tạo ra file để tải chúng vào Viewcổng để phân tích hoặc chỉnh sửa thêm. Các mục chính sau đây files được tạo ra: Đám mây điểm đầy đủ Đám mây điểm với tập hợp đầy đủ các điểm dữ liệu. Đầu ra file loại thay đổi tùy thuộc vào profile được sử dụng trong việc tạo ra đám mây điểm. filetên bao gồm tên thư mục đầu ra với đầu ra file loại được thêm vào nó. Ví dụample: Output_laz1_4.laz nơi đầu ra file loại là PointCloud LAZ (1.4) và file nằm trong thư mục “Đầu ra”.ampĐám mây điểm dẫn Đám mây điểm chứa một tập hợp con các điểm từ tập dữ liệu đám mây điểm gốc (dựa trên SubsampGiá trị yếu tố le trong Cài đặt xử lý). Đầu ra này chỉ được tạo nếu Subsample Point Clouds được bật trong tab Output của bảng Processing Settings. Quỹ đạo file Dữ liệu file chứa chuyển động hoặc đường đi được ghi lại của Hovermap khi nó thu thập dữ liệu đám mây điểm.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.4 Làm sạch Đám mây điểm của bạn
Mỗi người dùng sẽ làm sạch đám mây điểm của họ theo cách hơi khác nhau. Chúng tôi khuyên bạn nên thực hiện theo quy trình sau.
5.4.1 Bước 1: Sao chép đám mây điểm của bạn file
Bắt đầu bằng cách tạo một bản sao đám mây điểm gốc của bạn file. Đây sẽ là file bạn làm việc trong Emesent Aura.
5.4.2 Bước 2: Mở trong Emesent Aura
Mở bản sao file trong Emesent Aura. Bạn có thể thực hiện việc này theo một trong ba cách sau: · Trong menu trên cùng bên trái, nhấp vào biểu tượng Menu Dự án rồi chọn Mở trong menu hiển thị. · Kéo và thả file trực tiếp vào viewcổng. · Vào tab Visualize rồi nhấp vào Add bên cạnh phần bạn chọn.
5.4.3 Bước 3: Làm cho đám mây điểm của bạn hiển thị
Để đảm bảo bạn có thể dễ dàng nhìn thấy tất cả các điểm để làm sạch, chúng tôi khuyên bạn nên thực hiện như sau. 1. Đổi đám mây điểm thành một màu đặc: a. Chọn đám mây điểm để hiển thị bảng Context của nó. b. Trong trường Color Scale, nhấp vào Solid. c. Trong phần Fill Color, chọn một màu cho đám mây điểm của bạn tương phản với sepia (là màu lựa chọn mặc định). Lưu ý: Khi bạn thay đổi màu của đám mây điểm, màu của hộp giới hạn cũng tự động thay đổi cùng lúc. Điều này hữu ích nếu bạn mở nhiều đám mây điểm. Nó cho phép bạn nhìn thấy phạm vi của từng đám mây điểm (giả sử chúng có màu khác nhau). 2. Đổi màu nền thành một màu đặc: a. Ở góc trên cùng bên trái, nhấp vào Preferences. b. Trong hộp thoại Preferences, hãy chuyển đến tab Appearance. c. Trong phần Background, chọn Solid.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
d. Chọn một màu nổi bật so với màu đám mây điểm. Chúng tôi khuyên bạn không nên sử dụng nền đen để làm sạch, vì nó có thể khiến các điểm dễ bị bỏ sót hơn (đặc biệt nếu bạn đang làm việc với đám mây điểm được tô màu)
e. Nhấp vào Lưu. 3. Thay đổi kích thước điểm của bạn để các điểm có thể dễ dàng nhìn thấy:
a. Đi đến bảng điều khiển đám mây điểm. b. Trong trường Kích thước điểm, đặt giá trị thành 1 hoặc lớn hơn.
5.4.4 Bước 4: Bắt đầu với một khu vực nhỏ
Chúng tôi khuyên bạn chỉ nên làm sạch các vùng nhỏ của đám mây điểm tại một thời điểm (đặc biệt nếu bạn đang làm sạch bằng bộ lọc). Nếu bạn làm sạch toàn bộ đám mây điểm cùng một lúc, bạn có thể vô tình xóa các tính năng mà bạn không muốn xóa và hiện tại không có chức năng hoàn tác để xóa.
1. Chọn một vùng nhỏ của đám mây điểm của bạn. Nếu vùng này nằm ở rìa đám mây điểm của bạn, hãy đảm bảo rằng nó bao gồm ít nhất một phần của đám mây điểm chính, không chỉ các điểm ngoại vi. Lý do cho việc này là để Aura có ý tưởng tốt hơn về khoảng cách trung bình giữa tất cả các điểm, không chỉ các điểm ngoại vi. Nếu bạn chỉ chọn các điểm ở rìa, điều này có thể làm lệch bộ lọc của bạn.
Khi bạn chọn một vùng, một vùng chọn sẽ được tạo ra, vùng này sẽ kéo dài trở lại qua đám mây điểm. Điều này có nghĩa là vùng chọn của bạn bao gồm các điểm nằm sau vùng chọn có thể nhìn thấy của bạn, có thể đó không phải là ý định của bạn. Nếu bạn đã chọn chế độ phối cảnh trong tùy chọn toàn cục của mình, hình dạng của vùng chọn sẽ mở rộng khi di chuyển xa hơn vào khoảng cách. Mặt khác, nếu bạn đã chọn chế độ trực giao, hình dạng sẽ vẫn giữ nguyên trong toàn bộ đám mây điểm.
2. Để tìm các điểm có thể đã được chọn xa hơn, bạn có thể: Điều hướng đến phía bên kia của đám mây điểm để kiểm tra xem không có gì khác được chọn. Sử dụng mặt phẳng cắt gần, cho phép bạn nhìn xuyên qua các khu vực của đám mây điểm. Để thực hiện việc này, hãy vào menu Tùy chọn và thay đổi giá trị trong trường Mặt phẳng cắt gần. Thử nghiệm với những gì phù hợp nhất với bạn.
3. Tinh chỉnh lựa chọn của bạn như sau: Để thêm điểm: Shift + select Để xóa điểm: Ctrl + select Để đảo ngược lựa chọn của bạn: Alt + select

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.4.5 Bước 5: Sử dụng bộ lọc SOR
Chúng tôi khuyên bạn nên sử dụng bộ lọc SOR cho lần làm sạch đầu tiên trước khi thực hiện xóa điểm thủ công. Đây là một cách tốt để làm sạch các cạnh của bản quét, nơi thường có khá nhiều nhiễu. Bộ lọc SOR cho phép bạn xóa các điểm lạc và nhiễu trong đám mây điểm dày đặc. Bộ lọc này tính toán khoảng cách trung bình của mỗi điểm từ các điểm lân cận của nó. Sau đó, nó loại bỏ các điểm xa hơn khoảng cách trung bình. Tất cả các điểm nằm ngoài khoảng cách này được coi là điểm ngoại lai và có thể bị xóa khỏi tập dữ liệu. Bạn có thể phải thử nghiệm các cài đặt để đạt được kết quả mong muốn.
Có thể tích hợp chức năng lọc tự động vào quy trình xử lý. Để thực hiện việc này, hãy vào Cài đặt xử lý. Trong phần Lọc điểm của tab Chung, hãy bật bộ lọc làm sạch để tự động áp dụng trong quá trình xử lý.
Hộp giới hạn, hiển thị phạm vi xa nhất của các điểm trong đám mây điểm của bạn, không tự động điều chỉnh khi cắt điểm. Trước tiên, hãy lưu đám mây điểm rồi tải lại để xem hộp giới hạn đã điều chỉnh.
1. Sau khi chọn khu vực cần vệ sinh, hãy chuyển đến Thanh công cụ chính.
Nếu không có lựa chọn nào được thực hiện, bộ lọc sẽ được áp dụng cho toàn bộ đám mây điểm hiện đang được chọn. Bộ lọc sẽ bị vô hiệu hóa nếu nhiều đám mây điểm được chọn trong tab Visualize.
2. Nhấp vào biểu tượng Bộ lọc làm sạch rồi chọn bộ lọc SOR. 3. Trong hộp thoại Loại bỏ giá trị ngoại lệ thống kê, hãy chọn bộ lọc SOR để sử dụng. Tham khảo mục Chính
Phần thanh công cụ để biết thêm thông tin về các bộ lọc SOR khác nhau và các cài đặt liên quan của chúng. 4. Sau khi bạn đã cấu hình các cài đặt cho bộ lọc SOR đã chọn, hãy nhấp vào OK.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5. Các điểm được chọn để dọn dẹp sẽ chuyển sang màu nâu đỏ. Nếu bạn hài lòng với lựa chọn, hãy tiến hành xóa các điểm này.
6. Chạy bộ lọc SOR ở cùng khu vực cho đến khi bạn hài lòng với kết quả.
Bộ lọc DBD không phù hợp để làm sạch đám mây điểm. Nó phù hợp hơn để tạo lưới, vì về cơ bản bạn chỉ là phụamptạo đám mây điểm bằng cách chạy bộ lọc này. Hiện tại, lưới không được hỗ trợ trong Emesent Aura.
5.4.6 Bước 6: Thực hiện dọn dẹp thủ công
Sau khi bạn hoàn tất việc sử dụng bộ lọc để dọn dẹp ban đầu, bạn có thể thực hiện dọn dẹp thủ công. Hãy đến phần Thanh công cụ chính để biết thêm thông tin về từng công cụ.
Các công cụ Selection Tools trong thanh công cụ chính hoạt động trên nhiều đám mây điểm. Nếu bạn có hai đám mây điểm được chọn cùng lúc, bạn có thể chọn các điểm trong cả hai. Để chọn/bỏ chọn nhiều files, giữ phím Ctrl rồi nhấp vào từng mục file bạn muốn chọn hoặc bỏ chọn.
5.4.7 Bước 7: Lưu
Từ Menu Dự án, nhấp vào Lưu để lưu các thay đổi vào dự án hiện tại file. Sử dụng Lưu dưới dạng để tạo bản sao đám mây điểm của bạn với tên, vị trí hoặc file định dạng.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.5 Quy trình làm việc của GCP
Bài viết trong Cơ sở kiến thức Emesent có tên Làm việc với đám mây điểm – Quy trình làm việc GCP sẽ hướng dẫn bạn từng bước thực hiện toàn bộ quy trình làm việc của GCP và liên kết đến video bổ sung có tên Thực hành tốt nhất cho các điểm kiểm soát mặt đất tự động.
5.6 Quy trình làm việc hợp nhất
Quy trình làm việc Merge của Aura sử dụng thuật toán dựa trên SLAM để căn chỉnh không cứng nhắc nhiều tập dữ liệu thành một đầu ra đám mây điểm liền mạch, duy nhất. Việc hợp nhất nhiều đám mây điểm cải thiện hiệu quả, độ chính xác và khả năng sử dụng, đặc biệt là đối với các dự án quét nhiều lần phức tạp. Nó cũng đảm bảo căn chỉnh nhất quán dữ liệu quét, tạo ra sản phẩm chất lượng cao. Aura hỗ trợ việc hợp nhất kết hợp các bản quét có tham chiếu địa lý và không có tham chiếu địa lý. Mỗi bản quét phải được xử lý riêng lẻ trước khi hợp nhất. Quy trình hợp nhất sẽ tạo ra các tệp .laz riêng lẻ files cho mỗi lần quét. Những files được căn chỉnh bằng thuật toán SLAM và được tham chiếu địa lý nếu có thể. .laz riêng lẻ files sau đó có thể được kết hợp trong Aura để tạo ra một đám mây điểm thống nhất. Các bước sau đây phác thảo quy trình hợp nhất trong Aura.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.1 Chuẩn bị cho việc hợp nhất
5.6.1.1 Đảm bảo chồng chéo
Trong quá trình chụp, bạn cần bao gồm một lượng chồng chéo hợp lý giữa các lần quét để cung cấp đủ thông tin cho việc căn chỉnh. Hướng dẫn sơ bộ là để một phần ba của mỗi tập dữ liệu chồng chéo với tập dữ liệu tiếp theo.
Bạn có thể kết hợp quét RTK của xe, RTK của ba lô và quét không phải RTK với nhau. Quét RTK sẽ giúp cải thiện sự liên kết của quét không phải RTK ở những khu vực chồng lấn.
5.6.1.2 Xem xét Tài nguyên Hệ thống
Mặc dù không có giới hạn nghiêm ngặt về số lượng files bạn có thể căn chỉnh, nhu cầu xử lý sẽ tăng lên với mỗi tập dữ liệu được thêm vào. Tránh hợp nhất đám mây điểm files cộng lại nhiều hơn RAM khả dụng của bạn. Sử dụng subsamptạo ra các đám mây điểm để giảm tải tính toán.
5.6.1.3 Yêu cầu quét để hợp nhất
Trước khi hợp nhất, mỗi lần quét phải được xử lý trong Aura: · Quét có tham chiếu địa lý (RTK): Phải được xử lý bằng thiết bị chính xác trong chế độ Tham chiếu địa lý trong Cài đặt xử lý. Đặt hệ thống tham chiếu tọa độ cơ sở để khớp với hệ thống tọa độ được sử dụng để hiệu chỉnh RTK. Tham chiếu địa lý phải được Bật trong Cài đặt xử lý. · Quét không có tham chiếu địa lý: Phải đặt chế độ Tham chiếu địa lý thành Không có trong Cài đặt xử lý. · Quét RTK và GCP của máy bay không người lái: Có thể được hợp nhất, nhưng tham chiếu địa lý sẽ không được giữ lại. Đặt tham chiếu địa lý thành Không có trước khi hợp nhất. · Quét được xử lý trong các phiên bản Aura cũ hơn 1.10:

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Có thể mặc định là GPS cho các lần quét không có tham chiếu địa lý. Xử lý lại các lần quét này trong Aura 1.10 trở lên với tham chiếu địa lý được đặt thành Không. · Các mô hình máy quét hỗn hợp: Hỗ trợ việc hợp nhất các lần quét được chụp bằng các mô hình Hovermap khác nhau (ví dụ: ST và ST-X), nhưng hãy đảm bảo sử dụng chương trình cơ sở tương thích và các phiên bản Aura.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.2 Bước 1. Cấu hình công việc hợp nhất của bạn
1. Mở Emesent Aura và nhấp vào Process Scan ở góc trên bên trái.
2. Chọn quy trình làm việc Hợp nhất trong bảng Cấu hình công việc quét mới.
3. Nhấp vào Thêm Bộ dữ liệu, sau đó nhấp vào Thêm bên cạnh Thêm thư mục bộ dữ liệu. (ví dụ: ScanJob123) ScanJob123/ Đầu ra/

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Không chọn thư mục Output. Đảm bảo bạn chọn thư mục quét chính. 4. Đợi Aura tự động phát hiện và liệt kê các thư mục có sẵn files.
5. Lặp lại các bước 3 để thêm tất cả các bản quét mà bạn muốn hợp nhất.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.3 Bước 2: Chọn một Cơ sở căn chỉnh cho Preview
Đối với tất cả các loại hợp nhất (Quét không tham chiếu địa lý, RTK, RTK + Không RTK): · Trong Căn chỉnh trướcview File cột, chọn bất kỳ bản quét nào để sử dụng làm cơ sở căn chỉnh. · Điều này file được sử dụng cho trướcview chỉ nhằm mục đích và không ảnh hưởng đến kết quả cuối cùng. Nếu có, Aura sẽ mặc định là subsampphiên bản đèn led.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.4 Bước 3: Cấu hình Apply Overrides (Tùy chọn)
Đối với tất cả các loại hợp nhất (Quét không có tham chiếu địa lý, RTK, RTK + Không có RTK): · Cấu hình các thiết lập quét cụ thể, chẳng hạn như xác định vùng loại trừ hoặc cắt dữ liệu.
Đối với RTK Merges và RTK + Non-RTK Merges: 1. Xác minh rằng quét RTK có phương pháp tham chiếu địa lý và loại máy thu GNSS được chỉ định chính xác. Aura sẽ tự động áp dụng những điều này.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.5 Bước 4: Chọn Quét tham chiếu (Tùy chọn)
Đối với quét không tham chiếu địa lý (Không phải RTK) Hợp nhất: · Bạn có thể chọn một lần quét để làm quét tham chiếu. Lần quét này sẽ được khóa tại chỗ và tất cả các lần quét khác sẽ căn chỉnh theo lần quét này.
Nếu quét tham chiếu không được chọn, Aura sẽ thực hiện căn chỉnh từng cặp giữa tất cả các đám mây điểm. Điều này làm tăng độ phức tạp của tính toán và có thể kéo dài thời gian xử lý.
Đối với RTK Merges và RTK + Non-RTK Merges: · Quét tham chiếu được hỗ trợ cho các lần hợp nhất liên quan đến quét RTK. Tiến hành đến Bước 5.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.6 Bước 5: Cấu hình cài đặt xử lý
Đối với tất cả các loại hợp nhất (Quét không có tham chiếu địa lý, RTK, RTK + Không có RTK): 1. Xác định vị trí và tên cho đầu ra được hợp nhất.
1. Điều chỉnh bất kỳ cài đặt mong muốn nào bằng cách sử dụng tùy chọn kết hợp hoặc xuất chung, như được nêu trong Hướng dẫn sử dụng Aura, Mục 3.3 Tab Quy trình.

Đối với hợp nhất RTK và hợp nhất RTK + Không phải RTK:
1. Thiết lập cài đặt xử lý: a. Thiết lập Hệ tham chiếu tọa độ cơ sở để khớp với CRS ngang gốc được sử dụng trong quá trình thu thập quét (ví dụ EPSG:4326 WGS 84). b. Để nhập thủ công chuỗi PROJ đầy đủ, hãy bật CRS cơ sở tùy chỉnh. c. Bật Chiếu lại (tùy chọn) nếu bạn muốn chuyển đổi đầu ra thành hệ tọa độ khác. Xác định Hệ tham chiếu tọa độ mục tiêu bằng cách chọn các giá trị CRS ngang và dọc mong muốn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.7 Bước 6: Tiến hành căn chỉnh
Đối với các lần quét không có tham chiếu địa lý (Không phải RTK) Hợp nhất: · Tiến hành đến Bước 7: Review và Căn chỉnh thủ công.
Đối với RTK Merges và RTK + Non-RTK Merges: · Tiến hành đến Bước 7: Review và Căn chỉnh thủ công.
Đối với RTK Merges · Nếu thiết lập đúng, Aura sẽ thông báo cho bạn rằng không cần căn chỉnh thủ công và bạn có thể bỏ qua bước căn chỉnh thủ công và bắt đầu xử lý.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.8 Bước 7. Review và Căn chỉnh thủ công (Nếu cần)
Thuật toán SLAM của Aura dựa vào các tính năng chồng chéo giữa các lần quét để thực hiện hợp nhất. Khi tham chiếu địa lý không khả dụng hoặc không nhất quán trên các tập dữ liệu, cần phải căn chỉnh thủ công để cung cấp ước tính vị trí ban đầu. Điều này làm giảm độ trôi và cải thiện chất lượng tổng thể của đám mây điểm đã hợp nhất.
Cần căn chỉnh thủ công trong các trường hợp sau: · Gộp các bản quét không có tham chiếu địa lý (ví dụ: Không phải RTK) · Gộp các bản quét có tham chiếu địa lý và không có tham chiếu địa lý với nhau (ví dụ: RTK + Không phải RTK)
Aura sẽ cố gắng hợp nhất các bản quét ngay cả khi chúng không thẳng hàng, theo chiều ngang hoặc chiều dọc. Điều này có thể dẫn đến kết quả cuối cùng bị lệch hoặc không chính xác. Luôn xác minh sự thẳng hàng trước khi tiếp tục.
1. Nhấp vào Tải quét để tải tất cả các đám mây điểm đã chọn vào viewer. Mỗi lần quét được tự động gán một màu duy nhất để hỗ trợ phân biệt và căn chỉnh. Để thêm hoặc xóa các tập dữ liệu khỏi tác vụ hợp nhất hiện tại, bạn có thể nhấp vào Chỉnh sửa Đám mây điểm đã chọn.

2. Căn chỉnh quét thủ công bằng cách sử dụng công cụ Dịch và Xoay. Bắt đầu với Trên cùng View để định vị và xoay quét theo chiều ngang, sau đó chuyển sang Mặt trước View để điều chỉnh chúng theo chiều dọc.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Hình 2 Căn chỉnh theo chiều ngang bằng cách sử dụng công cụ Dịch chuyển và Xoay.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Hình 3 Căn chỉnh theo chiều dọc bằng cách sử dụng Translate
Nhấp vào Tải lại bản quét trong bảng Cấu hình công việc quét mới để đặt lại vị trí quét.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Bây giờ bạn đã sẵn sàng để bắt đầu xử lý. 1. Nhấp vào Bắt đầu để bắt đầu hợp nhất.
Nút Bắt đầu không hiển thị Nếu nút Bắt đầu bị ẩn, hãy nhấp vào bảng Cấu hình công việc quét mới ở cuối cửa sổ để mở lại bảng Xử lý quét và truy cập nút Bắt đầu.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.9 Bước 9. View và kết hợp các tập dữ liệu của bạn
Sau khi xử lý xong, Aura sẽ xuất ra tệp .laz file cho mỗi lần quét. Những files được lưu trữ trong thư mục được chỉ định trong Bước 1. Chúng được căn chỉnh bằng thuật toán SLAM và được tham chiếu địa lý, nếu có thể. Bây giờ bạn có thể kết hợp các .laz riêng lẻ này files trong Aura để tạo ra một đám mây điểm thống nhất. Các đầu ra được nhóm lại và hiển thị trong bảng Merge Complete.
1. Nhấp vào View trong bảng điều khiển Merge Complete để kiểm tra từng tập dữ liệu đầu ra riêng lẻ.

2. Thu nhỏ bảng Merge Complete để truy cập vào tab Visualize.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
3. (Tùy chọn) Điều chỉnh màu của từng đám mây điểm trong tab Trực quan hóa để so sánh và xác thực sự liên kết và chất lượng của các bản quét đã hợp nhất.
4. Chọn nhiều tập dữ liệu bằng cách giữ phím Shift và nhấp vào từng tập dữ liệu mong muốn.

5. Mở menu Dự án và chọn Lưu dưới dạng để lưu tập dữ liệu kết hợp dưới dạng một đám mây điểm duy nhất.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

5.6.10 Để kết hợp các tập dữ liệu sau này:
1. Điều hướng đến tab Visualize. 2. Nhấp vào Add để tải .laz đã xử lý trước đó files.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
3. Lặp lại các bước 3 ở trên để so sánh, xác thực và lưu tập dữ liệu kết hợp.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.6.11 (Chỉ RTK) View Báo cáo độ chính xác kết hợp
Sau khi xử lý RTK merge, mỗi lần quét sẽ tạo ra một báo cáo độ chính xác .csv. Các báo cáo này được lưu trữ trong thư mục đầu ra của mỗi lần quét riêng lẻ. Để tải nhiều báo cáo vào Aura và tạo báo cáo độ chính xác kết hợp, hãy làm theo các bước dưới đây.
1. Mở menu Merge Complete trong Aura. Menu này tự động xuất hiện sau khi xử lý hoặc có thể truy cập bằng cách nhấp vào thanh Merge Complete.

2. Nhấp vào View ở phía bên phải của bất kỳ báo cáo độ chính xác nào có định dạng metrics.csv để mở báo cáo đó.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

3. Nhấp vào + CSV trong cửa sổ báo cáo để mở Windows Explorer, sau đó điều hướng đến và chọn bất kỳ báo cáo độ chính xác .csv bổ sung nào để đưa vào.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

4. Chọn tab Báo cáo kết hợp để view dữ liệu độ chính xác được hợp nhất.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

100

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

101

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

5.6.12 Tô màu và/hoặc Trích xuất hình ảnh 360 độ (Tùy chọn)
Sau khi hợp nhất, bạn có thể tô màu cho các đám mây điểm của mình bằng hình ảnh camera bằng cách làm theo hướng dẫn trong Sổ tay hướng dẫn sử dụng Aura – Quy trình tô màu.

5.6.13 Tóm tắt về khả năng tương thích hợp nhất

Loại quét

Hợp nhất được hỗ trợ

Xe và Ba lô RTK

Máy bay không người lái RTK

GCP

Tham chiếu địa lý được giữ lại sau khi hợp nhất

5.6.14 Khắc phục sự cố

Vấn đề

Gây ra

Giải pháp

Quét RTK đã hợp nhất Áp dụng Ghi đè không được sử dụng không được tham chiếu địa lý

Chọn chế độ tham chiếu địa lý bằng cách sử dụng Áp dụng ghi đè trước khi hợp nhất các lần quét.

Quét RTK vẫn cần căn chỉnh thủ công

Quét tham chiếu địa lý không được đặt làm Chọn quét RTK làm Căn chỉnh

trướcview file

Trướcview File (biểu tượng vệ tinh).

Aura không phát hiện được bản quét của tôi files

Chọn sai thư mục hoặc không quét Chọn thư mục dỡ tải có .bag files,

đã xử lý

không phải thư mục Output

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

102

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.7 Quy trình tô màu
Tính năng tô màu của Emesent cho phép bạn tăng cường các đám mây điểm của mình bằng màu thực, cung cấp thêm ngữ cảnh để trực quan hóa và phân tích. Tô màu hoạt động bằng cách hợp nhất dữ liệu quét LiDAR của Hovermap với video được ghi lại bởi GoPro đã được gắn vào Hovermap. Quy trình cơ bản để tô màu như sau.
5.7.1 Bước 1: Thu thập dữ liệu của bạn
1. Truy cập Làm việc với màu sắc để biết thêm thông tin về cách thiết lập Hovermap và GoPro cho màu sắc và các kỹ thuật quét dành riêng cho màu sắc.
2. Kiểm tra xem bạn có mọi thứ cần thiết để tạo đám mây điểm được tô màu không: Một dongle giấy phép đã cập nhật với giấy phép Colorization hợp lệ. Thư mục quét Hovermap của bạn (chứa dữ liệu thô từ Hovermap). Một video GoPro file (một MP4 file có trong thư mục quét).

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

103

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.7.2 Bước 2: Cấu hình công việc quét của bạn
1. Mở Emesent Aura. Đảm bảo bạn có giấy phép Colorize đang hoạt động. 2. Trong tab Process, nhấp vào Process Scan. 3. Trong bảng Configure New Scan Job, chọn quy trình làm việc Colorize.
4. Nhấp vào Thêm Bộ dữ liệu.
Để tô màu cho một tập dữ liệu, số sê-ri của máy ảnh được sử dụng để tạo tập dữ liệu phải khớp với số sê-ri trong hiệu chuẩn Hovermap file. Trong hộp thoại hiển thị, hãy duyệt đến thư mục chứa đám mây điểm cần tô màu. Đảm bảo quá trình quét đã được xử lý và tệp .mp4 file hoặc .360 file nằm trong cùng một thư mục. Nếu video file được phát hiện, nó sẽ xuất hiện trong Video file(s) cột (nhiều video files sẽ xuất hiện nếu được phát hiện tùy thuộc vào thời lượng quét).

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

104

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5. Nếu có nhiều thư mục đầu ra trong thư mục quét đã chọn, hãy nhấp vào mũi tên bên cạnh thư mục đầu ra rồi chọn từ danh sách.
Ngoài ra, trong Scan File cột, đầu ra không tham chiếu địa lý được chọn theo mặc định. Nếu bạn muốn tô màu cho đám mây điểm tham chiếu địa lý, hãy nhấp vào mũi tên bên cạnh bản quét file sau đó chọn file được gắn nhãn là Quét được xử lý bằng Điểm mốc.
6. Sau khi bạn đã chọn đám mây điểm để tô màu. hãy nhấp vào Lưu. 7. Trong trường Vị trí, nhập tên ưa thích cho thư mục đầu ra. Emesent Aura sẽ tạo
thư mục này lưu trữ tất cả dữ liệu và kết quả đã xử lý dưới dạng thư mục con trong thư mục đám mây điểm thô.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

105

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
8. Chọn chế độ xử lý chuyên nghiệpfile để sử dụng. Tham khảo Processing Profilephần s để biết thêm thông tin về chuyên gia nàofiles để sử dụng và cách tạo một pro tùy chỉnhfile.

9. Xác định cài đặt tô màu – tham khảo phần Tạo mặt nạ tùy chỉnh để biết hướng dẫn về cách tạo mặt nạ hình ảnh của riêng bạn.
5.7.3 Bước 3: Bắt đầu xử lý
1. Nhấp vào Bắt đầu để bắt đầu xử lý. Bảng điều khiển sẽ hiển thị thanh tiến trình cho biết bạn đã hoàn thành công việc xử lý đến đâu. Ngoài thanh tiến trình, thời gian đã trôi qua của công việc xử lý cũng được hiển thị ở bên phải.
2. Khi được nhắc, hãy nhấp vào Review Khung.

3. Trong file cửa sổ explorer, xóa thủ công mọi khung hình không mong muốn khỏi video của bạn. 4. Sau khi xóa các khung hình không mong muốn, hãy quay lại Emesent Aura và nhấp vào Tiếp tục.
Nếu xảy ra lỗi trong quá trình xử lý, các nút Thử lại sẽ khả dụng. Nhấp vào nút này để thử xử lý công việc hiện tại từ lần thành công cuối cùngtage.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

106

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.7.4 Bước 4: View đầu ra cuối cùng của bạn
1. Sau khi quá trình xử lý hoàn tất, hãy nhấp vào Mở thư mục để view thư mục đầu ra hoặc View để hiển thị đám mây điểm được tô màu của bạn trong Viewcảng.
2. Nhấp vào Đóng để xóa thông tin quét khỏi không gian xử lý. 3. Các khung hình ảnh được sử dụng trong quá trình tô màu có thể được xuất bằng đám mây điểm đã tô màu. Bạn
có thể tìm thấy chúng ở trình độ trung cấp files > frame_extraction > thư mục frames. Thư mục này cũng chứa 3 CSV files với thông tin tư thế ở các định dạng tương thích để xuất sang Pointerra, Cintoo, Bentley và Prevu3D.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

107

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.7.5 Làm thế nào để tô màu cho Đám mây điểm đã hợp nhất?
Việc tô màu cho một tập dữ liệu đã hợp nhất bao gồm việc hợp nhất các tập dữ liệu trước, sau đó tô màu cho từng lần quét riêng lẻ như một tác vụ xử lý tô màu riêng biệt như minh họa trong sơ đồ bên dưới.
Sau đây là các bước để tô màu cho một tập dữ liệu đã hợp nhất: 1. Hợp nhất tập dữ liệu bằng cách làm theo Quy trình làm việc hợp nhất trước khi bắt đầu tô màu. 2. Chọn quy trình làm việc Tô màu trong Khay xử lý. 3. Thêm thư mục quét chứa đầu ra của tập dữ liệu đã hợp nhất. 4. Đặt thư mục đầu ra hợp nhất làm thư mục quét của bạn.
5. Chọn lần quét đầu tiên file để tô màu.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

108

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura

6. Chọn video files tương ứng với quét đã chọn file.

7. Lưu cấu hình. 8. Điều chỉnh cài đặt xử lý theo yêu cầu bằng cách làm theo Hướng dẫn quy trình làm việc tô màu. 9. Bắt đầu xử lý. 10. Lặp lại các bước 5 cho mỗi lần quét bổ sung file, chọn quét và video phù hợp files cho
mỗi.
5.8 Quy trình trích xuất hình ảnh 360
Phụ kiện camera 360 độ cắm và chạy dành cho Hovermap, kết hợp với xử lý liền mạch trong Aura, cho phép chụp, đăng ký và xuất ảnh toàn cảnh 360 độ dễ dàng. Vui lòng tham khảo tài sản Cơ sở tri thức: Hướng dẫn ảnh toàn cảnh 360 độ (có video) để biết hướng dẫn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

109

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.9 Lọc đối tượng chuyển động
Việc xác định các đối tượng chuyển động trong đám mây điểm được thực hiện bằng cách ước tính điểm số thống kê cho các điểm dựa trên mối quan hệ về mặt thời gian và không gian của chúng với vùng lân cận. Các điểm số này cung cấp một phép đo định lượng về khả năng một điểm thuộc về một đối tượng chuyển động, cho phép bộ lọc Đối tượng chuyển động phân biệt giữa các phần tử động và tĩnh trong đám mây điểm. Tính năng này có thể được áp dụng cho đám mây điểm của bạn như một bộ lọc làm sạch hoặc từ Cài đặt xử lý như một phần của quy trình xử lý của Emesent Aura.
5.9.1 Sử dụng Bộ lọc Đối tượng Chuyển động
1. Tải đám mây điểm của bạn bằng bất kỳ tùy chọn nào sau đây:
· Trong menu trên cùng bên trái, nhấp vào biểu tượng Menu Dự án rồi chọn Mở từ menu bật lên. · Kéo và thả file trực tiếp vào Viewcổng. · Vào tab Visualize rồi nhấp vào Add bên cạnh phần Point Clouds. 2. Từ Thanh công cụ chính, nhấp vào biểu tượng Cleaning Filters rồi chọn Moving object filter.

3. Trong hộp thoại Bộ lọc đối tượng di chuyển, hãy cấu hình các thông số sau theo yêu cầu.
· Mức chuyển động: Phát hiện chuyển động trong khoảng thời gian 5 giây. Giá trị càng cao, các điểm chuyển động ít được chọn hơn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

110

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
· Khoảng cách: Khoảng cách tối đa để khôi phục các điểm cố định. Giá trị càng cao, càng nhiều điểm được giữ lại. Giá trị từ 1 đến 2 cm được khuyến nghị cho hầu hết các lần quét.
4. Trong mục Điểm ngoại vi, hãy chọn xem các điểm ngoại vi sẽ bị xóa hay chỉ được chọn. Nếu bạn chọn Chọn, các điểm được chọn sẽ hiển thị màu nâu đỏ/xám.

Sau khi các điểm được chọn, việc chạy lại bộ lọc sẽ yêu cầu xóa các điểm bằng cách nhấn phím ESC. Thuật toán chỉ tính đến toàn bộ đám mây nếu không có điểm nào được chọn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

111

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5. Khi đã hài lòng với lựa chọn, hãy nhấn phím DELETE trên bàn phím để xóa các điểm.

5.9.2 Áp dụng Lọc chuyển động từ Cài đặt xử lý
Bạn cũng có thể truy cập bộ lọc bằng cách bật Lọc chuyển động từ tab Chung trong Cài đặt xử lý. Bộ lọc sẽ mặc định là cài đặt dựa trên chuyên giafile và phát hiện phần cứng trong thư mục quét thô.
· Bộ lọc bị vô hiệu hóa theo mặc định để tránh vô tình xóa một số tính năng quan trọng có ngưỡng mặc định bao gồm đĩa GCP nếu chúng không được quét tốt.
· Cài đặt mạnh có thể dẫn đến các `lỗ' trên bề mặt vật thể trong đám mây điểm kết quả.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

112

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.10 Tạo mặt nạ tùy chỉnh
Khi xử lý một tập dữ liệu với video 360 để trích xuất hình ảnh hoặc tô màu, một trong những bước thiết yếu là áp dụng mặt nạ cho các khung hình đã trích xuất. Điều này là do có thể có những vùng trong khung hình mà bạn không muốn hiển thị. Emesent Aura đi kèm với một số mặt nạ được xác định trước mà bạn có thể sử dụng cho mục đích này nhưng bạn cũng có thể tạo mặt nạ tùy chỉnh của riêng mình trong trường hợp không có mặt nạ nào phù hợp với tập dữ liệu của bạn. Để tạo mặt nạ tùy chỉnh Quy trình sau được minh họa bằng GIMP (một phần mềm chỉnh sửa có thể tải xuống miễn phí). Tuy nhiên, bạn có thể sử dụng bất kỳ phần mềm chỉnh sửa hình ảnh của bên thứ ba nào, vì các kỹ thuật được thảo luận ở đây có thể áp dụng trên nhiều nền tảng khác nhau.
1. Chạy quy trình làm việc Trích xuất hình ảnh 360 khi tắt tính năng Che mặt nạ hình ảnh.

Nếu bạn có video lớn, nên chạy trích xuất hình ảnh một lần trên một tập hợp con dữ liệu nhỏ. Bạn có thể thực hiện điều này bằng cách đặt Khoảng thời gian trích xuất khung hình cao (ví dụ: Khoảng cách: 20 và Góc: 90) hoặc chỉ định cài đặt kết thúc thời gian video thấp (ví dụ: 10 giây). Đối với Aura 1.5 và các phiên bản trước đó, bạn cũng có thể sử dụng Khoảng thời gian khung hình là 250.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

113

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
2. Điều hướng đến thư mục khung đã trích xuất sau khi quá trình trích xuất khung hoàn tất. 3. Chọn khung bạn muốn tạo mặt nạ và mở khung đó trong GIMP.
4. Điều chỉnh màn hình để đảm bảo hình ảnh vừa vặn với màn hình của bạn.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

114

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5. Bắt đầu với một mặt nạ hiện có thay vì tạo một mặt nạ mới từ đầu. Mở thư mục chứa các mặt nạ được xác định trước bằng cách điều hướng đến Program Files > Hào quang > Hào quang> Plugins > EmtProcessWorkflows > Nội dung > ProcessWorkflows > ImageMasks.
6. Chọn mặt nạ phù hợp từ thư mục colourise hoặc FrameExtract sau đó kéo mặt nạ này vào ảnh hiện tại của bạn trong GIMP. Nó sẽ xuất hiện dưới dạng một lớp mới.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

115

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
7. Sử dụng Công cụ Chọn mờ (hay còn gọi là Magic Wand) và nhấp vào vùng màu đen của lớp mặt nạ để chọn vùng đó.

8. Trong bảng Layer bên phải, mỗi layer trong hình ảnh sẽ xuất hiện dưới dạng hình thu nhỏ. Layer trên cùng trong danh sách là layer đầu tiên hiển thị. Nhấp vào biểu tượng Eye trước layer mask để ẩn mask.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

116

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
Lưu ý rằng vùng mặt nạ được chọn sẽ hiển thị ở phía trên cùng của hình ảnh.

9. Sử dụng Công cụ Chọn Tự do để thêm hoặc tinh chỉnh các vùng vào mặt nạ khi cần. Nhấn phím Enter để thêm vùng vào vùng chọn hiện tại.

Đảm bảo rằng Chế độ được đặt thành Thêm vào lựa chọn hiện tại. Bạn có thể thực hiện việc này bằng cách nhấp vào biểu tượng chế độ thứ hai hoặc nhấn phím Shift trong khi chọn.
10. Giữ thư mục khung hình tiện dụng và thêm nhiều khung hình hơn nếu cần thiết.view mỗi khung được thêm vào, điều chỉnh mặt nạ để đảm bảo che phủ phù hợp, đặc biệt là xung quanh các vùng khó che như tay hoặc dây cáp.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

117

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
11. Đảm bảo rằng màu nền đang hoạt động được đặt thành màu đen.
12. Khi đã hài lòng với mặt nạ, hãy chuyển đến bảng Layer và chọn lớp cơ sở chứa hình ảnh đã trích xuất.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

118

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
13. Nhấn phím Delete trên bàn phím.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

119

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
14. Vào Select > Invert rồi nhấn Delete lần nữa. Toàn bộ hình ảnh bây giờ là màu đen.

15. Nhấp vào Công cụ tô màu thùng. Đảm bảo màu nền trước đang hoạt động là màu trắng.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

120

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
16. Nhấp vào vùng trên cùng để tô màu nền trước đang hoạt động (màu trắng).
17. Đi đến File > Xuất dưới dạng. Lưu mặt nạ ở định dạng PNG để tránh các vấn đề nén mất dữ liệu liên quan đến JPG files.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

121

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
18. Nhấp vào Xuất.
Nếu sử dụng Emesent Aura phiên bản 1.5 hoặc cũ hơn, hãy thay đổi định dạng pixel thành 8bpc RGB. 19. Đóng GIMP và quay lại Emesent Aura.
Để thêm mặt nạ tùy chỉnh trong Aura 1. Chạy lại quy trình làm việc Tô màu hoặc Trích xuất hình ảnh 360. 2. Nhấp vào Cài đặt xử lý. 3. Trong tab Tô màu hoặc Trích xuất hình ảnh 360, hãy bật Mặt nạ hình ảnh.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

122

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
4. Trong mẫu Mặt nạ, nhấp vào biểu tượng +. 5. Nhập tên cho mặt nạ tùy chỉnh, nhấp vào Tạo rồi duyệt đến mặt nạ mới tạo.
6. Nhấp vào Lưu để hoàn tất việc thêm mặt nạ tùy chỉnh vào Emesent Aura.

Ngày phát hành: 22 tháng 2025 năm XNUMX

123

Sửa đổi: 3.4

Hướng dẫn sử dụng Emesent Aura
5.11 Chiếu lại Đám mây điểm của bạn
Chiếu lại trong Emesent Aura là một quy trình làm việc tự động cho phép xử lý quét RTK với tọa độ chính xác bằng cách chỉ cần chọn hệ thống tham chiếu tọa độ mục tiêu (ngang) và chuyển đổi từ độ cao hình elip sang độ cao trực giao bằng mô hình GEOID (dọc). Điều này có thể được thực hiện thông qua Cài đặt xử lý khi xử lý dữ liệu thô hoặc Xuất chiếu lại từ menu Dự án nếu xuất đám mây điểm tham chiếu địa lý.
5.11.1 Xử lý và chiếu lại dữ liệu đám mây điểm thô
1. Mở Emesent Aura và trong tab Process, nhấp vào

Tài liệu / Tài nguyên

Phần mềm xử lý đám mây điểm emesent Aura [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng
Phần mềm xử lý đám mây điểm Aura, Aura, Phần mềm xử lý đám mây điểm, Phần mềm xử lý đám mây, Phần mềm xử lý, Phần mềm

Tài liệu tham khảo

Hướng dẫn sử dụng

Để lại bình luận

Hủy trả lời

Phần mềm xử lý đám mây điểm Aura

Thông tin sản phẩm Emesent Aura

Thông số kỹ thuật:

Hướng dẫn sử dụng sản phẩm:

1. Yêu cầu cấp phép:

2. Yêu cầu hệ thống:

Câu hỏi thường gặp:

H: Hệ thống Emesent Aura có an toàn cho người tiêu dùng sử dụng không?

H: Tôi nên làm gì nếu tôi không chắc chắn về việc sử dụng thiết bị trong môi trường nhất định?

H: Hệ thống Emesent Aura tuân thủ những quy định nào? tuân thủ?

Tài liệu / Tài nguyên

Tài liệu tham khảo

Để lại bình luận

Hủy trả lời

H: Tôi nên làm gì nếu tôi không chắc chắn về việc sử dụng thiết bị trong
môi trường nhất định?

H: Hệ thống Emesent Aura tuân thủ những quy định nào?
tuân thủ?