PmodGYRO™
Hướng dẫn tham khảo
Sửa đổi: ngày 3 tháng 2011 năm XNUMX
Lưu ý: Tài liệu này áp dụng cho Rev. A của hội đồng quản trị.
Quaview
PmodGYRO là mô-đun ngoại vi có cảm biến chuyển động MEMS STMicroelectronics® L3G4200D. L3G4200D cung cấp con quay hồi chuyển đầu ra kỹ thuật số ba trục được tích hợp cảm biến nhiệt độ.
Các tính năng bao gồm:
- Giao diện SPI và I2C™ tiêu chuẩn
- Độ phân giải có thể lựa chọn 250/500/2000dps
- Hai chân ngắt có thể tùy chỉnh
- Chế độ tắt nguồn và ngủ
- Lọc tín hiệu có thể định cấu hình của người dùng
Mô tả chức năng
PmodGYRO sử dụng kết nối 12 chân tiêu chuẩn và giao tiếp qua SPI hoặc IXNUMXC, mặc định là giao tiếp IXNUMXC. Một điện trở kéo lên trên đường CS giữ cho thiết bị ở chế độ IXNUMXC trừ khi đường CS bị thiết bị chính điều khiển ở mức thấp
Giao diện
Khi giao tiếp với thiết bị, thiết bị chủ phải cung cấp địa chỉ thanh ghi và cờ xác định hành động tiếp theo là đọc hay ghi. Việc truyền dữ liệu thực tế tuân theo lệnh này. Thông qua phương pháp này, người dùng có thể định cấu hình thiết bị bằng cách ghi vào các thanh ghi điều khiển cụ thể trong thiết bị hoặc đọc lại dữ liệu từ các thanh ghi chỉ đọc riêng biệt.
Hai ngắt ánh xạ trực tiếp tới các chân có sẵn cho người dùng trên đầu nối J1 của PmodGYRO. Cấu hình của INT1, hiện diện ở chân 7 của J1, người dùng hoàn toàn có thể tùy chỉnh. Công dụng chính của INT1 bắt nguồn từ các sự kiện cao và thấp trên ba trục mà con quay hồi chuyển đo tốc độ góc. Theo mặc định, INT1 bị tắt. Ngắt thứ hai, INT2, chủ yếu được sử dụng để chuẩn bị dữ liệu, ngắt FIFO và ánh xạ tới chân 8 trên J1.
Để biết thêm thông tin về các thanh ghi điều khiển, thu thập dữ liệu và cài đặt ngắt có sẵn cho cấu hình người dùng, hãy xem bảng dữ liệu về L3G4200D trên STMicroelectronics® webđịa điểm.
Truyền thông SPI
Giao diện SPI sử dụng ba hoặc bốn đường tín hiệu để liên lạc tùy thuộc vào cấu hình hiện tại của thiết bị. Đó là Chọn chip (CS), Dữ liệu nối tiếp vào (SDI) hoặc đơn giản là Dữ liệu nối tiếp (SDA) ở chế độ SPI 3 dây, Đầu ra dữ liệu nối tiếp (SDO) và Đồng hồ nối tiếp (SCL). PmodGYRO mặc định ở chế độ vận hành 4 dây. Để sử dụng chế độ 3 dây, phải ghi vào một thanh ghi điều khiển. Để biết thêm thông tin liên lạc SPI chi tiết, hãy tham khảo bảng dữ liệu thiết bị.
Giao tiếp I²C
Chuẩn I100C sử dụng hai đường tín hiệu là dữ liệu I400C (SDA) và đồng hồ nối tiếp (SCL). Thiết bị này hỗ trợ cả đồng hồ nối tiếp tiêu chuẩn 3 kHz và nhanh 4200 kHz. Theo giao thức I²C, L7G110100D có địa chỉ 3 bit dành riêng cho thiết bị được chủ nhân nối tiếp sử dụng để giao tiếp với nhiều thiết bị trên bus dữ liệu. Thiết bị sử dụng địa chỉ 1xb, trong đó chân 0 trên J1 (SDO/SA1) xác định bit có ý nghĩa nhỏ nhất (LSB). Theo mặc định, LSB của địa chỉ trong khi là 'XNUMX' do điện trở kéo lên trên JPXNUMX như được hiển thị trong sơ đồ có sẵn trên Digilent webđịa điểm. Mặc dù giá trị mặc định là '1', nhưng chỉ cần kết nối chân 3 trên J1 với đường ray mặt đất, người dùng có thể thay đổi LSB thành '0'. Bit có thể lựa chọn của người dùng này cho phép sử dụng hai PmodGYRO trên cùng một bus I3C. Bảng dữ liệu dành cho L4200GXNUMXD chứa thêm thông tin IXNUMXC cụ thể của thiết bị.
| Đầu nối J1 — Truyền thông SPI | |||
| Ghim | Tín hiệu | Sự miêu tả | |
| 1 | CS | Chọn chip | |
| 2 | SDA/SDI/SDO | Dữ liệu nối tiếp vào | |
| 3 | SDO/SAO | Dữ liệu nối tiếp ra/LSB của thiết bị I2C Địa chỉ |
|
| 4 | SCLJSPC | Đồng hồ nối tiếp | |
| 5 | GND | Mặt đất cung cấp điện | |
| 6 | VCC | Nguồn điện (3.3V) | |
| 7 | INT1 | Lập trình ngắt | |
| 8 | INT2 | Dữ liệu sẵn sàng/Ngắt FIFO | |
| 9 | NC | Không kết nối | |
| 10 | NC | Không kết nối | |
| 11 | GND | Mặt đất cung cấp điện | |
| 12 | VCC | Nguồn điện (3.3V) | |
| Đầu nối J2 - Giao tiếp I2C | |||
| Ghim | Tín hiệu | Sự miêu tả | |
| 1 & 2 | SCLJSPC | Đồng hồ nối tiếp | |
| 3 & 4 | SDA/SDI/SDO | Dữ liệu nối tiếp | |
| 5 & 6 | GND | Mặt đất cung cấp điện | |
| 7 & 8 | VCC | Nguồn điện (3.3V) | |
www.digilentinc.com
Bản quyền Digilent, Inc.
Tòa án 1300 NE Henley, Suite 3
Khách sạn, WA 99163
(509) 334 6306 Thoại | (509) 334 6300 Fax
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun ngoại vi PmodGYRO SDIGILENT [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng PmodGYRO, Mô-đun ngoại vi PmodGYRO, Mô-đun ngoại vi, Mô-đun |