Đầu nối RC servo DIGILENT PmodCON3
Hướng dẫn tham khảo PmodCON3TM
- Đã sửa đổi vào ngày 15 tháng 2016 năm 3. Hướng dẫn này áp dụng cho phiên bản PmodCONXNUMX. C
- Digilent PmodCON3 (Bản sửa đổi C) là mô-đun được thiết kế để giao tiếp với tối đa bốn động cơ servo nhỏ. Những động cơ này có thể cung cấp mô-men xoắn từ 50 đến 300 ounce/inch và thường được sử dụng trong các dự án máy bay, ô tô và cơ điện tử điều khiển bằng sóng vô tuyến.
Đặc trưng:
- Bốn đầu nối động cơ servo 3 dây tiêu chuẩn
- Đặc điểm kỹ thuật Loại 1
- Exampmã tập tin có sẵn trong trung tâm tài nguyên
Mô tả chức năng:
PmodCON3 cho phép giao tiếp dễ dàng giữa bất kỳ bo mạch hệ thống Digilent nào và động cơ servo 3 dây tiêu chuẩn. Động cơ servo yêu cầu dây tín hiệu, dây cấp nguồn dương và dây cấp nguồn nối đất. Nguồn điện có thể được lấy từ bo mạch hệ thống hoặc nguồn điện bên ngoài bằng cách sử dụng các đầu nối vít có cài đặt khối nhảy thích hợp.
Giao tiếp với Pmod:
| Số pin tiêu đề J1 | Sự miêu tả |
|---|---|
| Động cơ P1 | Động cơ servo 1 |
| Động cơ P2 | Động cơ servo 2 |
| Động cơ P3 | Động cơ servo 3 |
| Động cơ P4 | Động cơ servo 4 |
| Đất | Điểm chung cho động cơ servo |
| VCC | Tậptage Nguồn cho động cơ servo |
Sơ đồ điều khiển servo:
Kích thước vật lý:
Các chân trên tiêu đề chân cắm cách nhau 100 mil. PCB dài 1.0 inch ở các cạnh song song với các chân trên tiêu đề chân và dài 0.8 inch ở các cạnh vuông góc với tiêu đề chân.
Quaview
Digilent PmodCON3 (Bản sửa đổi C) có thể được sử dụng để dễ dàng giao tiếp với tối đa bốn động cơ servo nhỏ cung cấp mô-men xoắn từ 50 đến 300 ounce/inch, chẳng hạn như động cơ được sử dụng trong máy bay hoặc ô tô điều khiển bằng sóng vô tuyến, cũng như một số dự án cơ điện tử
Các tính năng bao gồm
- Bốn đầu nối động cơ servo 3 dây tiêu chuẩn
- Dễ dàng giao tiếp với bo mạch hệ thống Digilent
- Cung cấp năng lượng linh hoạt cho servo
- Kích thước PCB nhỏ cho các thiết kế linh hoạt 1.0 in × 0.8 in (2.5 cm × 2.0 cm)
- Cổng Pmod 6 chân với giao diện GPIO
- Tuân theo Thông số kỹ thuật giao diện Digilent Pmod Loại 1
- Exampmã tập tin có sẵn trong trung tâm tài nguyên
Mô tả chức năng
PmodCON3 cho phép bất kỳ bo mạch hệ thống Digilent nào dễ dàng giao tiếp với động cơ servo 3 dây tiêu chuẩn bao gồm tín hiệu, nguồn điện dương và dây cấp điện nối đất. Nguồn điện có thể được lấy từ bo mạch hệ thống hoặc nguồn điện bên ngoài thông qua các đầu vít bằng cách chọn cài đặt thích hợp trên khối nhảy.
Giao diện với Pmod
PmodCON3 giao tiếp với bo mạch chủ thông qua một trong bốn chân GPIO (bốn chân đầu tiên trên tiêu đề 1×6). Như đã đề cập trong phần Mô tả chức năng, cũng có thể chọn cách cấp nguồn cho động cơ servo kèm theo bằng cách đặt khối nối mạch trong cấu hình jumper thích hợp.
| Tiêu đề J1 | |
| Số Pin | Sự miêu tả |
| 1 | Động cơ P1 |
| 2 | Động cơ P2 |
| 3 | Động cơ P3 |
| 4 | Động cơ P4 |
| 5 | Đất |
| 6 | VCC |
| Dây nhảy JP1 | |
| Cài đặt Jumper | Sự miêu tả |
| VCC | VoltagNguồn của servo đến từ VCC và Ground |
| VE | VoltagNguồn cho servo đến từ các cực + và – vít |
Bàn 1. Đầu nối J1- Mô tả chân cắm như được dán nhãn trên Pmod.
- Động cơ servo tiêu chuẩn sử dụng chiết áp để điều chỉnh góc quay của trục trung tâm. Để điều chỉnh góc quay, động cơ thường cần nhận được công suất “cao”.tagXung có phạm vi từ 1 mili giây đến 2 mili giây, với 1.5 mili giây là giá trị “trung tính”. Các giá trị này thường tương ứng với 0 độ, 180 độ và 90 độ, mặc dù tùy thuộc vào nhà sản xuất mô tơ servo, các góc này có thể khác nhau. Tín hiệu quá hẹp hoặc quá rộng đối với servo sẽ khiến servo cố gắng vượt quá phạm vi quay của nó và có thể làm hỏng servo. Luôn kiểm tra hướng dẫn của nhà sản xuất để biết phạm vi quay của servo.
- Do độ dài xung tương đối dài nên bất kỳ chân IO nào trên bo mạch hệ thống Digilent đều có khả năng điều khiển mô tơ servo. Tuy nhiên, để mô tơ servo duy trì góc đã cho, xung làm mới có cùng góc (hoặc mới) sẽ cần được cung cấp cho mô tơ servo theo định kỳ (20 mili giây là giá trị an toàn). Khi sử dụng thư viện servo có sẵn từ Digilent, xung làm mới và độ rộng xung sẽ tự động được xử lý, cho phép người dùng chỉ cần đưa ra góc mong muốn để mô tơ servo quay tới.
Kích thước vật lý
Các chân trên tiêu đề chân cắm cách nhau 100 mil. PCB dài 1.0 inch ở các cạnh song song với các chân trên tiêu đề chân và dài 0.8 inch ở các cạnh vuông góc với tiêu đề chân.
Bản quyền Digilent, Inc. Bảo lưu mọi quyền.
Các tên sản phẩm và công ty khác được đề cập có thể là thương hiệu của các chủ sở hữu tương ứng.
1300 Tòa án Henley
Khách sạn, WA 99163
509.334.6306
www.digilentinc.com
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Đầu nối RC servo DIGILENT PmodCON3 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Đầu nối servo RC PmodCON3, PmodCON3, Đầu nối RC servo, Đầu nối servo, Đầu nối |
