Hướng dẫn mô-đun thu phát LoRa nhúng AppconWireless RF6610T
Tổng quan
Dòng RF6610T là bộ thu phát điều chế LoRa bán song công hai chiều có chi phí thấp, công suất cực thấp, hiệu suất cao với hoạt động ở tần số 915Mhz. Nó tích hợp với MCU công suất thấp tốc độ cao 32 bit và ASR6601 hiệu suất cao. ASR6601 là sự kết hợp bao gồm chip RF SX1262 và MCU lõi Arm Cortex M4. Áp dụng tính năng sửa lỗi chuyển tiếp hiệu quả cao bằng công nghệ mã hóa xen kẽ (FEC), giúp cải thiện đáng kể khả năng chống nhiễu và độ nhạy thu. Điều đó đảm bảo hiệu suất tốt trong môi trường khắc nghiệt như một số ứng dụng công nghiệp. Công nghệ FEC tiên tiến và độc đáo trong lĩnh vực truyền thông dữ liệu vô tuyến.
RF6610T có giao diện UART giúp dễ dàng thực hiện truyền dữ liệu không dây. Người dùng có thể linh hoạt thiết lập các thông số tốc độ truyền, tần số, công suất đầu ra, tốc độ dữ liệu không khí, v.v. Kích thước nhỏ gọn làm cho nó trở thành một lựa chọn lý tưởng cho ứng dụng truyền dữ liệu vô tuyến.
Đặc trưng
- Tốc độ dữ liệu không khí: 300 – 62500bps, có thể cấu hình thông qua công cụ RF
- Tốc độ dữ liệu UART: 1200 – 115200bps, có thể cấu hình thông qua công cụ RF
- Tính thường xuyên: 902 MHz-928 MHz
- Dòng điện làm việc: 120mA(TX), 12mA(RX),2.0uA(Ngủ)
- tính chẵn lẻ của chuỗi COM: 8E1/8N1/8O1
- Điều chế LoRa
- Nhận độ nhạy: -135dBm(@600bps)
- UART/TTL
- AES128 mã hóa
- Quá Bộ đệm dữ liệu 1000 byte
- Cung cấp Voltage: 3.0V – 5.5V
- Kích thước: 34.2mm 18.4mm * * 10.00mm
Ứng dụng
- Đọc đồng hồ tự động (AMR)
- Điều khiển từ xa, hệ thống đo lường từ xa
- Kiểm soát truy cập
- Thu thập dữ liệu
- Hệ thống nhận dạng
- Thiết bị gia dụng IT
- Hệ thống báo động không dây
Đặc điểm kỹ thuật tối đa
| Biểu tượng | Tham số | Tối thiểu | Tối đa | Đơn vị |
| VCC | Cung cấp Voltage | 3.0 | 5.5 | V |
| TỔNG THỂ | Nhiệt độ hoạt động | -30 | 85 | ℃ |
| HOH | Độ ẩm hoạt động | 10% | 90% | |
| Tst | Nhiệt độ lưu trữ | -55 | 125 | °C |
Mô tả Pin-Out
| KHÔNG. | Tên | Kiểu | Mô tả chức năng Pin |
| 1 | GND | Đầu vào | Nối đất, kết nối với nguồn điện ngoại vi tròn |
| 2 | VCC | Đầu vào | Nguồn điện VCC, 3.0-5.5V |
| 3 | EN | Đầu vào | Mô-đun đánh thức trạng thái ngủ, hoạt động ở mức thấp |
| 4 | RX | Đầu vào | Đầu vào dữ liệu cổng nối tiếp 3.3V TTL, được kết nối với người dùng TTL-TXD |
| 5 | TX | đầu ra | Đầu ra dữ liệu cổng nối tiếp TTL 3.3V, được kết nối với người dùng TTL-RXD |
| 6 | Phụ trợ | Đầu ra đầu vào | Đánh thức các thiết bị ngoại vi, hoạt động ở mức thấp (khi mô-đun ở chế độ nút và SPF) |
| 7 | BỘ | Đầu vào | Trung tâm và các nút chuyển sang chế độ kênh nhanh: đầu trung tâm không gửi phần mở đầu dài, đầu nút nhận liên tục mà không ngủ và mức thấp đang hoạt động. |
Kích thước
Chế độ làm việc
- a. Chế độ bình thường
Chế độ bình thường là giao tiếp chuyển tiếp thẳng trong đó mô-đun nhận từ nguồn và gửi dữ liệu đến đích thông qua cổng nối tiếp (UART/TTL) ở định dạng dữ liệu thô. Giao tiếp là minh bạch. Người dùng đặt mô-đun làm chế độ tiêu chuẩn trong công cụ RF giúp mô-đun ở chế độ trong suốt. RF6610T được tích hợp sẵn tính năng mã hóa, đóng gói và giải nén dữ liệu. Người dùng không cần phải cân nhắc việc xử lý dữ liệu trong quá trình triển khai. Chân PA15 của RF6610T sẽ đưa ra chỉ báo về dữ liệu IN/OUT của cổng nối tiếp trước 2ms để đánh thức MCU bên ngoài.
Hình 2: Trình tự thời gian ở chế độ trong suốt
- b. Chế độ nút trung tâm
Ở chế độ này, một mô-đun RF6610T cần được đặt làm chế độ trung tâm và các mô-đun khác phải là nút
cách thức. Ở chế độ trung tâm, RF6610T hoạt động hết công suất với mức tiêu thụ điện năng tối đa. bên trong
chế độ nút, một số chức năng sẽ bị đóng để giảm mức tiêu thụ điện năng khi mức tiêu thụ điện năng tối đa là 5% hoặc ít hơn. Khi
chân PA14 được kết nối ở mức logic cao, mô-đun nút chỉ giữ màn hình không dây CAD để phát hiện xem có
có bất kỳ lời mở đầu nào để đánh thức và không xử lý dữ liệu từ MCU bên ngoài thông qua UART. Nếu như
mô-đun nút gửi dữ liệu đến mô-đun trung tâm, người dùng cần đặt chân PA14 ở mức thấp để kích hoạt nút
mô-đun và mô-đun nút xử lý dữ liệu từ MCU bên ngoài thông qua UART.
Trong công cụ cấu hình, có một tùy chọn cho Node ID được sử dụng để đặt ID của mô-đun nút. Nếu
ID của mô-đun nút là 0x00 0x00, mô-đun nút sẽ không phát hiện địa chỉ. Nói cách khác, tất cả các nút sẽ nhận được dữ liệu bao gồm địa chỉ từ mô-đun trung tâm. Gói dữ liệu của hai byte đầu tiên phải là ID nút. Đó là một chương trình phát sóng trên mạng
Ví dụ. Mô-đun trung tâm gửi dữ liệu'0x00 0x01 0x22 0x33 0x44 0x55', tất cả các mô-đun nút có ID '0x00 0x00' sẽ nhận được dữ liệu '0x00 0x01 0x22 0x33 0x44 0x55'. Nếu ID của mô-đun nút không phải là 0x00 0x00, thì mô-đun nút có ID giống với ID trong hai byte đầu tiên của gói dữ liệu có thể nhận được gói dữ liệu này.
Ví dụ. Mô-đun trung tâm gửi dữ liệu '0x00 0x01 0x22 0x33 0x44 0x55', mô-đun có ID '0x00 0x01' có thể nhận dữ liệu '0x22 0x33 0x44 0x55'và hai byte ID đầu tiên sẽ được lọc.
Để đảm bảo độ tin cậy của liên lạc, độ dài của gói dữ liệu không được vượt quá 64 byte.
Cấu hình tham số
Thông qua cổng nối tiếp hoặc sử dụng công cụ cài đặt 'Rf-Tool', người dùng có thể định cấu hình các thông số tương đối như tần số, tốc độ UART, tốc độ không khí, chế độ thanh toán, v.v.
Nó rất đơn giản để cấu hình. Dựa trên yêu cầu khác nhau, tất cả các tùy chọn có thể được lựa chọn trực quan. Nó được thể hiện trong Bảng 2 và Hình 3.
| Tham số | Sự miêu tả |
| tham số nối tiếp | Các giá trị được cố định ở mức 9.6k bps và không kiểm tra tính chẵn lẻ. |
| Tính thường xuyên | Nó chỉ ra tần số trung tâm của sóng mang RF |
| Chế độ làm việc | Chế độ bình thường, Chế độ trung tâm, Chế độ nút, Chế độ SPF |
| Yếu tố RF | Hệ số trải rộng Lora. Giá trị lớn hơn có nghĩa là độ nhạy cao hơn nhưng thời gian truyền không khí lâu hơn |
| RF-BW | Băng thông Lora. Giá trị lớn hơn có nghĩa là độ nhạy thấp hơn. Giá trị đề xuất: 125K. |
| Tỷ lệ mã | Tốc độ mã hóa LoRa. Các giá trị là 4/5/4, 6/4, 7/4. Cài đặt mặc định là 8/4. |
| ID nút | Nó có sẵn ở chế độ Trung tâm/Nút. |
| ID mạng | Chỉ các mô-đun có cùng ID mạng mới có thể giao tiếp với nhau. Nó có thể tránh được sự can thiệp từ các mô-đun không liên quan |
| Tốc độ baud nối tiếp | Nó xác định tốc độ dữ liệu giữa RF6610T và máy chủ |
| Chẵn lẻ nối tiếp | Nó xác định kiểm tra tính chẵn lẻ giữa RF6610T và máy chủ |
| Thời gian ngủ | Nó có sẵn ở chế độ Trung tâm/Nút. Nó xác định thời gian ngủ của mô-đun Node. |
| Giai đoạn thức giấc | Nó chỉ có sẵn cho mô-đun Node. Nó xác định thời gian mô-đun thức dậy để nhận lời mở đầu từ mô-đun trung tâm. |
| Địa chỉ nút mở rộng | Nó xác định ID nút 8 byte so với ID nút 2 byte. Nó có sẵn ở chế độ Trung tâm/Nút. Nó cũng hỗ trợ hiển thị địa chỉ trên tin nhắn hoặc không và vị trí mà Node ID hiển thị trong tin nhắn. |
| chế độ SPF | Chế độ SPF là chế độ có đường truyền trong suốt. Mô-đun này chạy ở trạng thái năng lượng thấp với bộ hẹn giờ đánh thức và giám sát CAD nhất định. Nó có thể hỗ trợ truyền byte dữ liệu cố định. |
| Thời kỳ nhịp tim | Nó có sẵn ở chế độ Trung tâm/Nút. Nó xác định chu kỳ nhịp tim từ mô-đun Nút đến mô-đun Trung tâm. |
| TX-CAD | Đó là chức năng phát hiện môi trường không khí trước khi truyền. Nó sẽ tránh được sự va chạm tín hiệu trong liên lạc vô tuyến. |
Người dùng có thể định cấu hình các tham số (tần số, tốc độ dữ liệu, công suất đầu ra, Hệ số RF, Băng thông RF, v.v.) thông qua PC hoặc trong mạch.
- Cài đặt thông qua máy tính xách tay. Cổng RF6610T là UART/TTL. Khi RF6610T kết nối với PC, người dùng cần
sử dụng bộ chuyển đổi USB. Apron Wireless cung cấp bộ chuyển đổi USB làm phụ kiện. Sơ đồ được thể hiện trong Hình 3
Đầu tiên người dùng kết nối bảng chuyển đổi với PC thông qua cáp DB9 và mở 'RF Tool', sau đó lắp mô-đun vào bảng chuyển đổi. Sau đó, cột trạng thái của ‘Công cụ RF’ sẽ đưa ra dấu hiệu ‘Đã tìm thấy thiết bị’. Người dùng sau đó có thể đọc/ghi mô-đun.
Nếu người dùng kết nối bộ chuyển đổi USB, trước tiên cần phải cài đặt trình điều khiển USB. Trình điều khiển có phiên bản khác nhau cho hệ điều hành khác nhau. Bộ chuyển đổi USB có năm dây với năm màu khác nhau: Đen, Đỏ, Xanh lam, Vàng, Xanh lục, Đen Dây là chân GND. Dây màu đỏ là chân VCC. Dây màu xanh là chân TXD. Chân PE1 phải được kết nối với NHÓM.
Hình 4: Sơ đồ kết nối
| Đồng bộ từ | Mã số định danh | Tiêu đề | Yêu cầu | Chiều dài | Dữ liệu | CRC | Mã kết thúc | ||||
| 0xAF | 0xAF | 0x00 | 0x00 | 0XAF | XX | YY | LEN | XXXX | CS | 0X0D | 0X0A |
Cấu trúc lệnh RF6610T
Ghi chú:
- Mã ID là 0x00 0x00 trong lệnh.
- Trong mã lệnh, XX trong lệnh gửi là 0x80 và trong lệnh phản hồi là 0x00. YY là loại lệnh. Chế độ làm việc của
| YY | KIỂU | YY | KIỂU | YY | KIỂU | YY | KIỂU | YY | KIỂU |
| 0x01 | viết | 0x02 | đọc | 0x03 | tiêu chuẩn | 0x04 | Trung tâm | 0x05 | Nút |
Loại lệnh và giá trị
- Độ dài đề cập đến các byte dữ liệu giữa byte Độ dài và byte CRC mà hai byte không được tính theo độ dài.
- Dữ liệu đề cập đến các thông số chi tiết cần được thay đổi.
| Tốc độ truyền | Sự cân bằng | Tính thường xuyên | Yếu tố RF_ | Cách thức | RF_BW | ID | ID mạng | Quyền lực |
Trình tự tham số trong phần dữ liệu
Tốc độ dữ liệu không khí và độ nhạy của RF6610 được xác định bởi tốc độ RF-Factor, RF-BW và Code. Biểu đồ sau đây là mối quan hệ giữa tốc độ dữ liệu không khí, độ nhạy và Hệ số RF, RF-BW, Tốc độ mã.
Sơ đồ ứng dụng
Sơ đồ kết nối giữa RF6610T và MCU hoặc thiết bị đầu cuối được hiển thị như bên dưới.
Thông số của cổng nối tiếp RF6610T phải khớp với MCU hoặc thiết bị đầu cuối (RF6610T có cùng tốc độ truyền cổng nối tiếp và kiểu chẵn lẻ với MCU hoặc thiết bị đầu cuối). Hai hoặc nhiều RF6610T trong một hệ thống phải có cùng thông số như tần số TX/RX, tốc độ ngày phát sóng và kênh RF.
Hình 6: Kết nối giữa Module và Thiết bị (cổng TTL/UART)
Thận trọng:
- Khi cài đặt RF6610T, hãy đảm bảo ăng-ten ở xa thiết bị để nâng cao hiệu suất.
- RF6610T phải có cùng điểm chung với MCU hoặc thiết bị đầu cuối. Nếu không nó có thể khiến mô-đun hoạt động bất thường.
- Khi RF6610T hoạt động bình thường, KHÔNG chạm vào mô-đun và ăng-ten.
Thông tin đặt hàng
a) RF6610T-915
Hỏi & Đáp
| Câu hỏi và câu trả lời | |
| Không thể giao tiếp giữa hai thiết bị |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Khoảng cách liên lạc ngắn |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| Nhận dữ liệu sai |
|
|
|
|
|
Tuyên bố của FCC
Thiết bị này tuân thủ phần 15 của Quy định FCC. Hoạt động phải tuân theo hai điều kiện sau:
- Thiết bị này có thể không gây nhiễu có hại và
- thiết bị này phải chấp nhận mọi nhiễu sóng nhận được, bao gồm cả nhiễu sóng có thể gây ra hoạt động không mong muốn.
Thiết bị này đã được thử nghiệm và thấy tuân thủ các giới hạn đối với thiết bị kỹ thuật số Loại B, theo phần 15 của Quy định FCC. Các giới hạn này được thiết kế để cung cấp khả năng bảo vệ hợp lý chống lại nhiễu có hại trong một hệ thống dân dụng. Thiết bị này tạo ra, sử dụng và có thể phát ra năng lượng tần số vô tuyến và nếu không được lắp đặt và sử dụng theo hướng dẫn, có thể gây nhiễu có hại cho liên lạc vô tuyến. Tuy nhiên, không có gì đảm bảo rằng nhiễu sẽ không xảy ra trong một hệ thống cụ thể. Nếu thiết bị này gây nhiễu có hại cho việc thu sóng vô tuyến hoặc truyền hình, có thể xác định bằng cách tắt và bật thiết bị, người dùng được khuyến khích thử khắc phục nhiễu bằng một hoặc nhiều biện pháp sau:
- Đổi hướng hoặc di chuyển lại ăng-ten thu.
- Tăng khoảng cách giữa thiết bị và máy thu.
- Kết nối thiết bị vào ổ cắm trên mạch điện khác với mạch điện mà máy thu được kết nối.
- Hãy tham khảo ý kiến của đại lý hoặc kỹ thuật viên radio/TV có kinh nghiệm để được trợ giúp.
Mô-đun này đã được thử nghiệm và cho thấy tuân thủ các yêu cầu của phần 15 về Phê duyệt Mô-đun.
FCC Thận trọng: Bất kỳ thay đổi hoặc sửa đổi nào không được chấp thuận rõ ràng bởi bên chịu trách nhiệm tuân thủ có thể làm mất quyền vận hành thiết bị của người dùng. Máy phát này không được đặt cùng vị trí hoặc hoạt động cùng với bất kỳ ăng-ten hoặc máy phát nào khác.
Hướng dẫn tích hợp dành cho nhà sản xuất sản phẩm máy chủ theo KDB 996369 D03 OEM Manual v01r01
2.2 Danh sách các quy tắc FCC áp dụng
CFR 47 FCC Phần 15 Tiểu phần C đã được điều tra. Nó được áp dụng cho máy phát mô-đun
Điều kiện sử dụng hoạt động cụ thể – Vị trí ăng-ten trong nền tảng máy chủ
Mô-đun được thử nghiệm cho điều kiện sử dụng tiếp xúc RF di động độc lập.
- Ăng-ten phải được lắp đặt sao cho duy trì 20cm giữa ăng-ten và người dùng,
- Mô-đun máy phát không được đặt cùng vị trí với bất kỳ máy phát hoặc ăng-ten nào khác. Trong trường hợp không thể đáp ứng được các điều kiện này (ví dụ:ampcấu hình máy tính xách tay nhất định hoặc cùng vị trí với một máy phát khác), thì ủy quyền của FCC không còn được coi là hợp lệ và ID FCC không thể được sử dụng trên sản phẩm cuối cùng. Trong những trường hợp này, đơn vị tích hợp OEM sẽ chịu trách nhiệm đánh giá lại sản phẩm cuối cùng (bao gồm cả máy phát) và xin ủy quyền FCC riêng.
Thủ tục mô-đun giới hạn
Không áp dụng
Theo dõi thiết kế ăng-ten
Không áp dụng
Cân nhắc về Phơi nhiễm RF
Thiết bị này tuân thủ các giới hạn phơi nhiễm bức xạ FCC đặt ra cho môi trường không được kiểm soát. Thiết bị này nên được lắp đặt và vận hành với khoảng cách tối thiểu 20cm giữa bộ tản nhiệt và cơ thể bạn.
Loại ăng ten và độ lợi
Các ăng-ten sau đã được chứng nhận để sử dụng với mô-đun này.
Chỉ các ăng-ten cùng loại có mức tăng bằng hoặc thấp hơn mới có thể được sử dụng với mô-đun này. Các loại ăng-ten khác và/hoặc ăng-ten có độ lợi cao hơn có thể yêu cầu giấy phép bổ sung để hoạt động.
Anten Thông Số Kỹ Thuật danh sách dưới đây:
| Tên mẫu | Nhà sản xuất | Kiểu | Mức tăng tối đa (dBi) | Dải tần số |
| RST-W1B6-5008-23M-FY-002 | ĐIỆN TỬ RALTRON | Bên ngoài vớiR/A SMA Nam | 2.00 | 902-928 |
Thông tin tuân thủ ghi nhãn sản phẩm cuối cùng
Khi mô-đun được cài đặt trong thiết bị chủ, nhãn ID FCC phải hiển thị qua cửa sổ trên thiết bị cuối cùng hoặc nhãn này phải hiển thị khi bảng truy cập, cửa hoặc nắp được tháo ra dễ dàng. Nếu không, nhãn thứ hai phải được đặt ở bên ngoài thiết bị cuối cùng có nội dung sau: “Chứa ID FCC: 2APJJ-RF6610T”. ID FCC chỉ có thể được sử dụng khi đáp ứng tất cả các yêu cầu tuân thủ của FCC.
Thông tin về các chế độ kiểm tra và các yêu cầu kiểm tra bổ sung
Máy phát này được thử nghiệm trong điều kiện tiếp xúc với tần số vô tuyến di động độc lập và bất kỳ hoạt động truyền đồng thời hoặc đặt cùng vị trí nào với (các) máy phát khác theo đánh giá lại thay đổi cho phép loại II hoặc ủy quyền mới của FCC.
Nhà sản xuất máy chủ đã cài đặt mô-đun này với phê duyệt mô-đun đơn phải thực hiện kiểm tra phát xạ bức xạ và phát xạ giả theo yêu cầu của FCC phần 15C, 15.209, 15.207, chỉ khi kết quả kiểm tra tuân thủ yêu cầu của FCC phần 15C, 15.209, 15.207 thì máy chủ mới có thể được bán hợp pháp.
Thử nghiệm bổ sung, Phần 15 Phần B Tuyên bố từ chối trách nhiệm
Chúng tôi đã thử nghiệm mô-đun máy phát này dưới dạng hệ thống con và chứng nhận của nó không đáp ứng yêu cầu về quy tắc FCC Phần 15 Tiểu phần B áp dụng cho máy chủ cuối cùng. Máy chủ cuối cùng vẫn cần được đánh giá lại về việc tuân thủ phần yêu cầu quy tắc này nếu có.
Miễn là tất cả các điều kiện trên đều được đáp ứng thì sẽ không cần phải kiểm tra thêm máy phát. Tuy nhiên, nhà tích hợp OEM vẫn chịu trách nhiệm kiểm tra sản phẩm cuối cùng của họ xem có bất kỳ yêu cầu tuân thủ bổ sung nào được yêu cầu khi lắp đặt mô-đun này hay không.
Thông tin thủ công cho người dùng cuối
Nhà tích hợp OEM phải lưu ý không cung cấp thông tin cho người dùng cuối về cách cài đặt hoặc gỡ bỏ mô-đun RF này trong hướng dẫn sử dụng của sản phẩm cuối cùng tích hợp mô-đun này.
Nhà tích hợp máy chủ phải tuân theo các hướng dẫn tích hợp được cung cấp trong tài liệu này và đảm bảo rằng sản phẩm cuối cùng của hệ thống tổng hợp tuân thủ các yêu cầu bằng cách đánh giá kỹ thuật hoặc đánh giá các quy tắc và Ấn phẩm KDB 996369.
Nhà tích hợp máy chủ cài đặt mô-đun này vào sản phẩm của họ phải đảm bảo rằng sản phẩm tổng hợp cuối cùng tuân thủ các yêu cầu bằng cách đánh giá kỹ thuật hoặc đánh giá các quy tắc, bao gồm cả hoạt động của máy phát và phải tham khảo hướng dẫn trong Ấn phẩm KDB 996369.
Trách nhiệm của nhà sản xuất OEM / Host
Các nhà sản xuất OEM/Host chịu trách nhiệm cuối cùng về sự tuân thủ của Máy chủ và Mô-đun. Sản phẩm cuối cùng phải được đánh giá lại theo tất cả các yêu cầu thiết yếu của quy tắc FCC chẳng hạn như FCC Phần 15 Tiểu phần B trước khi có thể đưa vào thị trường Hoa Kỳ. Điều này bao gồm việc đánh giá lại mô-đun máy phát để tuân thủ các yêu cầu thiết yếu về Tiếp xúc vô tuyến và RF trong các quy tắc của FCC.
Cách thực hiện thay đổi – Lưu ý quan trọng
Trong trường hợp những điều kiện này không thể được đáp ứng (ví dụample một số cấu hình máy tính xách tay nhất định hoặc đặt cùng vị trí với một bộ phát khác), thì ủy quyền của FCC không còn được coi là hợp lệ và ID FCC không thể được sử dụng trên sản phẩm cuối cùng. Trong những trường hợp này, nhà tích hợp OEM sẽ chịu trách nhiệm đánh giá lại sản phẩm cuối cùng (bao gồm cả bộ phát) và xin giấy phép FCC riêng.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Mô-đun thu phát LoRa nhúng AppconWireless RF6610T [tập tin pdf] Hướng dẫn 2APJJ-RF6610T, RF1276T, RF6610T, RF6610T Mô-đun thu phát LoRa nhúng, Mô-đun thu phát LoRa nhúng, Mô-đun thu phát LoRa, Mô-đun thu phát, Mô-đun |