Bo mạch lõi Devkitc AITEWIN ROBOT ESP32
Thông số kỹ thuật
| Bộ xử lý (MCU) | Bộ vi xử lý Tensilica LX6 lõi kép |
| Tốc độ đồng hồ | Lên đến 240 MHz |
| Bộ nhớ Flash | Tiêu chuẩn 4 MB (một số biến thể có thể bao gồm 8 MB) |
| PSRAM | Tùy chọn thẻ nhớ ngoài 4 MB (tùy theo model) |
| SRAM nội bộ | Khoảng 520 KB |
| Kết nối không dây | Wi-Fi 802.11 b/g/n và Bluetooth (Cổ điển + BLE) |
| Ghim GPIO | Nhiều chân I/O kỹ thuật số hỗ trợ ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART và cảm biến chạm |
| Hoạt động Voltage | Mức logic 3.3 V |
| Nguồn điện | 5 V qua đầu vào USB (điều chỉnh lên 3.3 V trên bo mạch) |
| Giao diện USB | USB-to-UART để lập trình và giao tiếp nối tiếp |
| Điều khiển trên bo mạch | Nút EN (đặt lại) và nút BOOT (flash/tải xuống) |
| Các chỉ số | Đèn LED nguồn và đèn LED trạng thái có thể dùng để gỡ lỗi |
| Kích thước bảng | Khoảng 52 mm × 28 mm |
| Xây dựng | Bố cục nhỏ gọn, thân thiện với bảng mạch cắm thử với các đầu cắm có nhãn |
| Các tính năng bổ sung | Bộ điều chỉnh LDO tích hợp, hoạt động ổn định cho các dự án IoT và robot |
Sự miêu tả
Hướng dẫn bắt đầu với ESP32-DevKitC V4 [] Có thể sử dụng bo mạch phát triển ESP32-DevKitC V4 như đã trình bày trong hướng dẫn này. Xem Tài liệu tham khảo phần cứng ESP32 để biết mô tả về các biến thể ESP32-DevKitC bổ sung. Những gì bạn cần: Bo mạch ESP32-DevKitC V4 Cáp Micro USB B/USB, máy tính Windows, Linux hoặc macOS. Bạn có thể chuyển thẳng đến Phần Bắt đầu Phát triển ứng dụng và bỏ qua các phần giới thiệu. Tóm tắt Espressif sản xuất bo mạch phát triển nhỏ dựa trên ESP32 được gọi là ESP32-DevKitC V4. Để dễ dàng kết nối, phần lớn các chân I/O được chia thành các chân cắm ở cả hai bên. Các nhà phát triển có hai lựa chọn: đặt ESP32-DevKitC V4 trên bảng mạch thử nghiệm hoặc sử dụng dây nối để kết nối các thiết bị ngoại vi. Các biến thể ESP32-DevKitC V4 được liệt kê dưới đây có sẵn để đáp ứng nhiều nhu cầu khác nhau của người dùng: các mô-đun ESP32 khác nhau, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II cho chân đực hoặc chân cái của ESP32-WROVER-B (IPEX). Vui lòng xem Thông tin Đặt hàng Sản phẩm Espressif để biết thêm thông tin. Mô tả Chức năng Các bộ phận, giao diện và nút điều khiển chính của bo mạch ESP32-DevKitC V4 được hiển thị trong hình ảnh và bảng sau.
| Thành phần chính | Sự miêu tả |
|---|---|
| ESP32-WROOM-32 | Một mô-đun với ESP32 làm cốt lõi. |
| EN | Nút đặt lại. |
| Khởi động | Nút tải xuống. Giữ phím Boot rồi nhấn EN để khởi động chế độ Tải xuống chương trình cơ sở để tải xuống chương trình cơ sở thông qua cổng nối tiếp. |
| Cầu USB-to-UART | Chip cầu nối USB-UART đơn cung cấp tốc độ truyền tải lên tới 3 Mbps. |
| Cổng micro USB | Giao diện USB. Nguồn cung cấp cho bo mạch cũng như giao diện giao tiếp giữa máy tính và mô-đun ESP32. |
| Đèn LED bật nguồn 5V | Bật khi USB hoặc nguồn điện 5 V bên ngoài được kết nối với bo mạch. |
| Đầu vào/Đầu ra | Hầu hết các chân trên mô-đun ESP đều được chia ra thành các chân cắm trên bo mạch. Bạn có thể lập trình ESP32 để kích hoạt nhiều chức năng như PWM, ADC, DAC, I²C, I²S, SPI, v.v. |
Tùy chọn nguồn điện Có ba cách loại trừ lẫn nhau để cấp nguồn cho bo mạch: Cổng Micro USB, nguồn điện mặc định, chân cắm 5V/GND, chân cắm 3V3/GND. Cảnh báo: Nguồn điện phải được cấp bằng một và chỉ một trong các tùy chọn trên; nếu không, bo mạch và/hoặc nguồn điện có thể bị hỏng. Lưu ý về C15: Linh kiện C15 có thể gây ra các sự cố sau trên các bo mạch ESP32-DevKitC V4 cũ hơn: Bo mạch có thể khởi động vào chế độ Tải xuống. Nếu bạn xuất xung nhịp trên GPIO0, C15 có thể ảnh hưởng đến tín hiệu. Trong trường hợp các sự cố này xảy ra, vui lòng tháo linh kiện ra. Hình bên dưới hiển thị C15 được tô sáng màu vàng.
Chăm sóc & Bảo trì
Xử lý & Lưu trữ
- Luôn cầm bảng bằng tay sạch và khô để tránh hiện tượng phóng tĩnh điện và ăn mòn.
- Bảo quản bảng trong túi chống tĩnh điện hoặc hộp đựng khi không sử dụng.
- Tránh uốn cong hoặc tác dụng lực lên PCB hoặc chân cắm.
An toàn nguồn điện
- Chỉ sử dụng nguồn điện 5V được điều chỉnh hoặc cổng USB để tránh quá tảitagthiệt hại.
- Không kết nối nguồn điện vào cả cổng USB và chân 5V ngoài cùng lúc trừ khi được xác minh bằng sơ đồ.
- Luôn ngắt nguồn điện trước khi nối dây hoặc tháo các linh kiện ra khỏi bo mạch.
Vệ sinh
- Nếu bụi tích tụ, hãy vệ sinh nhẹ nhàng bằng bàn chải mềm hoặc khí nén.
- Không bao giờ sử dụng nước, cồn hoặc dung dịch tẩy rửa trên bảng.
- Tránh chạm trực tiếp vào các điểm tiếp xúc kim loại và chip vi điều khiển.
Chăm sóc kết nối
- Sử dụng cáp Micro USB chất lượng cao để lập trình và cấp nguồn.
- Đảm bảo tất cả dây nối và đầu nối được lắp đúng vị trí để tránh chập mạch hoặc kết nối lỏng lẻo.
- Kiểm tra lại các kết nối chân cắm trước khi bật nguồn, đặc biệt là khi kết nối cảm biến hoặc mô-đun.
Bảo vệ môi trường
- Tránh để bảng ở nơi ẩm ướt, có độ ẩm cao và ánh nắng trực tiếp.
- Tránh để bo mạch ở nơi có nhiệt độ quá cao (dưới 0°C hoặc trên 60°C).
- Đảm bảo thông gió thích hợp khi sử dụng trong các trường hợp dự án kín để tránh quá nhiệt.
Bảo trì phần mềm và chương trình cơ sở
- Luôn cập nhật trình điều khiển và chương trình cơ sở cho bo mạch ESP32 để có hiệu suất tốt nhất.
- Khi tải mã mới lên, hãy đảm bảo rằng cổng COM và loại bo mạch chính xác được chọn trong IDE của bạn.
- Tránh làm gián đoạn quá trình tải chương trình cơ sở để tránh sự cố khởi động.
Mẹo trường thọ
- Không nên để bo mạch chủ hoạt động liên tục trong thời gian dài mà không làm mát.
- Cẩn thận khi lắp hoặc tháo khỏi bảng mạch để tránh chân cắm bị cong hoặc nứt.
- Kiểm tra thường xuyên cổng USB và cổng nguồn xem có bụi hoặc bị mòn không.
Câu hỏi thường gặp
Mục đích chính của bo mạch cốt lõi ESP32 DevKitC là gì?
Bo mạch được thiết kế để phát triển và tạo mẫu các dự án IoT, robot và hệ thống nhúng bằng kết nối Wi-Fi và Bluetooth.
Làm thế nào để tải mã lên bo mạch ESP32?
Kết nối bo mạch với máy tính qua cổng Micro USB và sử dụng Arduino IDE hoặc ESP-IDF. Chọn đúng cổng COM và loại bo mạch ESP32 trước khi tải lên.
Tài liệu / Tài nguyên
 |
Bo mạch lõi Devkitc AITEWIN ROBOT ESP32 [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, Bo mạch lõi Devkitc ESP32, ESP32, Bo mạch lõi Devkitc, Bo mạch lõi, Bo mạch |