SpeedyBee F405 V5 Stack BLS 55A 4-in-1 ESC & FC Instruction Manual

1. Giới thiệu

This manual provides detailed instructions for the installation, configuration, and operation of your SpeedyBee F405 V5 Flight Controller (FC) and BLS 55A 4-in-1 Electronic Speed Controller (ESC) stack. This high-performance stack is designed for FPV drones, offering advanced features and robust performance. Please read this manual thoroughly before use to ensure proper setup and safe operation.

2. Thông tin an toàn

⚠️ Chỉ sử dụng cho mục đích giải trí. Nghiêm cấm việc sửa đổi máy bay không người lái/máy bay trái phép. Vui lòng lưu ý các luật và quy định hiện hành về việc sử dụng máy bay không người lái/máy bay tại quốc gia/khu vực của bạn để đảm bảo việc sử dụng hợp pháp.

Always ensure correct polarity when connecting power. Incorrect wiring can cause severe damage to the components.
Exercise caution when soldering. Use appropriate safety gear and ensure proper ventilation.
Keep the stack away from moisture and extreme temperatures.
Disconnect the battery before performing any maintenance or modifications.
Ensure all connections are secure before powering on your drone.

3. Nội dung gói hàng

The SpeedyBee F405 V5 Stack BLS 55A is available in different configurations. Please verify your package contents against the list below.

Nội dung gói tiêu chuẩn

SpeedyBee F405 V5 Stack Standard Package Contents — Standard Package Contents for SpeedyBee F405 V5 Stack.

Bộ điều khiển bay mô hình SpeedyBee F405 V5 (1 chiếc)
SpeedyBee OX32 55A 4-in-1 Model Aircraft ESC x1
Model Aircraft Stack Connector Cable (SH1.0 10pin*25mm) x1
Model Aircraft Stack Connector Cable (SH1.0 10pin*75mm) x1
DJI Air Unit Connector Cable (SH1.0 6pin*80mm) x1
GPS 6pin Connector Cable + 6pin SH1.0 Terminal x1 (SH1.0 6pin*120mm)
Cáp kết nối GPS 4 chân + đầu nối SH1.0 4 chân x1 (SH1.0 6 chân sang SH1.0 4 chân * 120mm)
Cáp kết nối 4 chân cho bộ thu x1 (SH1.0 4 chân*100mm)
Cáp nguồn XT60 x1 (120mm)
Bộ 4 ốc vít gắn ống khói máy bay mô hình M3 (30mm)
Đai ốc lục giác nylon M3 x5
5 vòng đệm silicon đen M3
Ống co nhiệt cho tụ điện x2
Bộ 5 vỏ bọc silicon cho máy bay mô hình FC
Bộ 5 vỏ bọc silicon cho ESC máy bay mô hình
Tụ điện rắn 35V 1000uF x1
Hướng dẫn nhanh cho mô hình máy bay Stack x1

Deluxe Package Contents

Bộ điều khiển bay mô hình SpeedyBee F405 V5 (1 chiếc)
SpeedyBee OX32 55A 4-in-1 Model Aircraft ESC x1
Bảng thực hành hàn x1
Dụng cụ bảo vệ ngắn mạch x1
Model Aircraft Stack Connector Cable (SH1.0 10pin*25mm) x1
Model Aircraft Stack Connector Cable (SH1.0 10pin*75mm) x1
DJI Air Unit Connector Cable (SH1.0 6pin*80mm) x1
GPS 6pin Connector Cable + 6pin SH1.0 Terminal x1 (SH1.0 6pin*120mm)
Cáp kết nối GPS 4 chân + đầu nối SH1.0 4 chân x1 (SH1.0 6 chân sang SH1.0 4 chân * 120mm)
Cáp kết nối 4 chân cho bộ thu x1 (SH1.0 4 chân*100mm)
Buzzer Red & Black Wires x1 (100mm)
Còi báo động hoạt động x1
Cáp kết nối mở rộng Type-C 4 chân x1 (SH1.0 4 chân*80mm)
Mô-đun mở rộng Type-C x1
Đai ốc lục giác nylon M3 x5
5 vòng đệm silicon đen M3
Bộ 5 vỏ bọc silicon cho máy bay mô hình FC
Bộ 5 vỏ bọc silicon cho ESC máy bay mô hình
M3 Stack Mounting Screws x4 (30mm)
Bảng mở rộng nguồn x4
Ống co nhiệt cho tụ điện x2
Tụ điện rắn 35V 1000uF x1
Hướng dẫn nhanh cho mô hình máy bay Stack x1

4. Sản phẩm hếtview

Bộ điều khiển bay SpeedyBee F405 V5

Bộ điều khiển chuyến bay SpeedyBee F405 V5 hàng đầu View — Đứng đầu view of the SpeedyBee F405 V5 Flight Controller.

SpeedyBee F405 V5 Flight Controller Layout — Detailed layout of the F405 V5 Flight Controller, showing component labels and connections.

The F405 V5 Flight Controller features an STM32F405 MCU and an ICM42688P Gyro for precise flight control. It includes a built-in barometer (SPA06-003) for accurate altitude readings and an AT7456E OSD chip for on-screen display. Connectivity includes a new Type-C USB port and full-featured Bluetooth tuning via the SpeedyBee App, allowing for wireless firmware flashing and parameter tuning. It supports 6-pin direct plug-in or solder connection for DJI Air Units and has a built-in 16MB Blackbox storage chip for flight data logging.

Power outputs include 9 groups of 5V output (total 1.5A), 2 groups of 9V output (total 3A) with PINIO remote on/off control, 1 group of 3.3V output, and 3 groups of 4.5V output (max 1A) for peripherals like receivers and GPS modules. It supports 8 motor outputs (M1-M4 on bottom, M5-M8 on front) and multiple UARTs for various peripherals.

SpeedyBee BLS 55A ESC 4 trong 1

SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC Top View — Đứng đầu view of the SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC.

SpeedyBee BLS 55A 4-in-1 ESC Layout — Detailed layout of the BLS 55A 4-in-1 ESC, showing internal components and connections.

The BLS 55A 4-in-1 ESC is designed for 3-6S LiPo input, providing a continuous current of 55A per channel (220A total) and a burst current of 70A (280A total) for 10 seconds. It features a built-in TVS protective diode for surge protection and includes a 1000uF Low ESR Capacitor in the package for enhanced stability. The ESC supports DSHOT300/600 protocols and current sensing (Scale=400, Offset=0). It also supports ESC Telemetry.

ESC Protection Features — The ESC includes a TVS Protective Diode, 21 onboard TDK capacitors, and supports an external 1000uF high-capacity electrolytic capacitor for upgraded protection against voltage spikes and interference.

5. Cài đặt

Lắp ráp

The SpeedyBee F405 V5 FC and BLS 55A ESC both feature 30.5 x 30.5mm mounting holes with a 4mm hole diameter. They are designed to be stacked together using the provided silicone grommets and screws.

FC and ESC Installation Methods — Diagram illustrating soldering, direct plug, standard, and reverse installation methods for the FC and ESC. When fixing the stack, use M3 black silicone washers to ensure sufficient space between the flight controller and the ESC.

Connecting the FC and ESC

The FC and ESC can be connected via a 10-pin connector or by direct soldering. The 10-pin design provides enhanced safety redundancy.

FC and ESC Connection with Motors — Connection diagram for the FC and ESC with motors, including the 1000uF Solid Capacitor and XT60 Power Cable. It is strongly recommended to use the included 1000uF solid capacitor to protect the AIO flight controller from instantaneous voltagĐiện áp tăng đột biến khi bật nguồn.

6. Sơ đồ nối dây

Comprehensive Wiring Diagram

Kết nối thiết bị DJI Air

DJI Air Unit Connection Diagrams — Diagrams for connecting the FC to DJI O3 Air Unit, RunCam Link/Caddx Vista Air Unit, and DJI Air Unit V1 using the 6-pin cable.

Receiver Specific Notices

SBUS Receiver Importance Notice — Importance notice for SBUS receiver: When using an SBUS receiver, the SBUS signal wire must be connected to the SBUS pad on the front side of the flight controller (this pad internally uses UART2). If also using a DJI Air Unit (O3/Link/Vista/Air Unit V1), you must disconnect the SBUS signal wire from the Air Unit harness. Failure to do so will prevent the SBUS receiver from being properly recognized by the flight controller. Use tweezers to pick out the SBUS wire from the 6-pin harness connector (or directly cut this wire) and insulate the exposed part of the wire carefully.

ELRS Receiver Importance Notice — Importance notice for ELRS receiver: We recommend connecting the ELRS receiver's TX and RX to the T2 and R2 pads on the flight controller. However, when using the DJI Air Unit simultaneously, some ELRS receivers may not be recognized properly by the flight controller. If you encounter this issue, you need to disconnect the SBUS signal wire from the Air Unit harness. You can use tweezers to pick out the SBUS wire from the 6-pin harness connector (or directly cut this wire) and insulate the exposed part of the wire carefully.

7. Cấu hình

Điều chỉnh không dây thông qua ứng dụng SpeedyBee

Configure FC and ESC via Bluetooth — The SpeedyBee app allows you to configure your FC and ESC via Bluetooth, enabling wireless tuning and firmware updates.

The SpeedyBee F405 V5 FC supports full-featured Bluetooth tuning. Connect to the SpeedyBee App on your smartphone to flash FC firmware, tune parameters, and configure your quad anytime, anywhere. Ensure MSP is enabled with Baud rate 115200 on UART4 for Bluetooth connection.

Thay đổi hướng động cơ

You can change motor directions wirelessly using the SpeedyBee app. Connect to the app, navigate to 'Motors' and then 'Motor Direction Settings' to adjust as needed.

Điều khiển dải LED

LED Pads with Simple Switching — Diagram showing the FC with four sets of LED pads, allowing for simple switching of LED presets. LED strips could be purchased separately. Long press the boot button to switch to Betaflight LED mode.

The FC supports 4 sets of LED pads. When the FC is powered on and in standby mode, the BOOT button can be used to control the LED strips connected to LED1-LED4 connectors on the bottom side. Short-press the BOOT button to cycle through different LED displaying modes. Long-press the BOOT button to switch between SpeedyBee-LED mode and BF-LED mode. In BF-LED mode, all LED1-LED4 strips will be controlled by Betaflight firmware.

8. Hướng dẫn vận hành

Once installed and configured, your SpeedyBee F405 V5 Stack is ready for flight. Ensure your radio transmitter is properly bound and configured with your receiver. Always perform pre-flight checks, including propeller security, battery level, and control surface response, before each flight.

Bật nguồn: Connect your LiPo battery to the XT60 connector. The FC and ESC will initialize.
Chuẩn bị vũ khí: Arm your drone using your configured arming switch on your radio transmitter.
Chuyến bay: Operate your drone according to standard FPV flight practices.
giải giáp: Disarm your drone using your configured disarming switch after landing.

KHAI THÁC. Xử lý sự cố

Flight Controller Not Responding / Bricked

If your FC becomes unresponsive or appears 'bricked', you can force it into DFU (Device Firmware Upgrade) mode for firmware flashing:

Press and hold the BOOT button on the FC.
While holding the BOOT button, connect the FC to your computer via the USB Type-C cable.
The FC should now be in DFU mode, allowing you to flash new firmware using Betaflight Configurator.

SD Card Compatibility Issues

SD Card Compatibility Information — Information regarding SD card compatibility for the F405 V5 Flight Controller. The F405 V5 FC supports Standard (SDSC) or High Capacity (SDHC) microSD cards under 32GB. Extended capacity cards (SDXC) are not supported. Cards must be formatted with FAT16 or FAT32. Betaflight can only recognize a maximum of 4GB.

Betaflight firmware requires the microSD card to be either Standard (SDSC) or High Capacity (SDHC) and under 32GB. Extended Capacity cards (SDXC) are not supported. The microSD card MUST be formatted with the FAT16 or FAT32 (recommended) format. While you can use any SD card less than 32GB, Betaflight can only recognize a maximum of 4GB. It is recommended to use a 3rd party formatting tool and choose 'Overwrite format' when formatting your card.

10. Thông số kỹ thuật

SpeedyBee F405 V5 30.5×30.5mm Model Aircraft Flight Controller

Tính năng	Đặc điểm kỹ thuật
Vũ trụ	STM32F405
IMU (Con quay hồi chuyển)	ICM42688P
Loại cổng USB	Giao diện Type-C mới
áp kế	SPA06-003
Chip OSD	AT7456E
Điều chỉnh Bluetooth đầy đủ tính năng	Được hỗ trợ. Kết nối qua ứng dụng SpeedyBee để nạp firmware cho bộ điều khiển chuyến bay và tinh chỉnh thông số.
Nâng cấp phần mềm FC không dây	Được hỗ trợ
Kết nối thiết bị DJI Air	Hỗ trợ kết nối cắm trực tiếp 6 chân hoặc kết nối hàn.
Hộp đen	Hỗ trợ chip nhớ tích hợp 16MB.
Đầu vào Voltage	Pin LiPo 3-6S
Đầu ra BEC 5V độc lập	9 nhóm (4 chân +5V ở mặt trước, 1 chân còi báo BZ+ và 4 chân +5V ở các góc cho đèn LED ngoài). Tổng dòng điện đầu ra: 1.5A.
Đầu ra BEC 9V độc lập	2 nhóm (1 chân 9V ở mặt trước, 1 đầu ra 9V trong một đầu nối ở mặt sau). Tổng dòng điện đầu ra: 3A. Hỗ trợ điều khiển bật/tắt từ xa PINIO.
Công suất MCU & Con quay hồi chuyển	LDO độc lập
Đầu ra 3.3V	1 nhóm (1 miếng đệm 3.3V ở phía trước)
Đầu ra 4.5V	3 nhóm (3 miếng đệm 4.5V ở mặt trước). Có thể cấp nguồn cho bộ thu và GPS khi bộ điều khiển chuyến bay được cấp nguồn qua USB. Dòng điện đầu ra tối đa: 1A.
Tín hiệu ESC	Các điểm tiếp xúc M1-M4 và đầu nối 10 chân ở mặt sau
Tín hiệu Servo	Miếng đệm S5-S6 ở phía trước
Đầu vào đo từ xa ESC	Được hỗ trợ (UART5)
Bảng điều chỉnh camera Betaflight	Được hỗ trợ (bàn phím CC ở phía trước)
I2C	Hỗ trợ (đầu nối GPS + các điểm tiếp xúc)
UART	UART1 (Bluetooth); UART2 (các chân kết nối phía trước cho bộ thu); UART3 (các chân kết nối DJI VTX + chân kết nối phía sau SH1.0-6-pin); UART4 (các chân kết nối GPS + chân kết nối phía trước SH1.0-6-pin); UART5 (TLM); UART6 (các chân kết nối bộ thu + chân kết nối phía sau SH1.0-4-pin)
Tấm LED ST	Được hỗ trợ trên các chân G/5V/LED phía trước; được điều khiển bởi phần mềm FC.
Tấm LED dải Meteor	Được hỗ trợ. Chuyển đổi giữa chế độ SB-LED và ST-LED thông qua nút BOOT hoặc ứng dụng. Ở chế độ SB-LED, được điều khiển bởi chip Bluetooth ESP32.
Miếng đệm còi	Được hỗ trợ
Nút BOOT	[A] Giữ nút BOOT trong khi bật nguồn để buộc vào chế độ DFU để nạp firmware. [B] Khi được cấp nguồn và ở chế độ chờ, nhấn nhanh sẽ chuyển đổi giữa các chế độ hiển thị LED; nhấn giữ lâu sẽ chuyển đổi giữa SB-LED/ST-LED. Ở chế độ ST-LED, các đèn LED1–LED4 được điều khiển bởi phần mềm FC.
Miếng đệm RSSI	Được hỗ trợ
cổng thông minh	Không được hỗ trợ
Chương trình cơ sở FC được hỗ trợ	Betaflight, INAV, Ardupilot
Tên mục tiêu chương trình cơ sở	TỐC ĐỘ405V5
Phiên bản phần mềm gốc của nhà sản xuất	Betaflight 4.5.2
Phiên bản cấu hình	Betaflight 10.10.0
Lỗ gắn	30.5 × 30.5mm (Ø4mm), mở bên hông
Kích thước	39mm (L) × 39mm (W) × 4.9mm (H)
Cân nặng	8.1g

SpeedyBee OX32 55A 30.5×30.5 4-in-1 ESC

Tính năng	Đặc điểm kỹ thuật
Phần mềm mặc định	OX32
Dòng điện liên tục	55A (mỗi kênh) / 220A (4 trong 1)
Dòng điện tối đa	70A (mỗi kênh) / 280A (4 trong 1)
Điốt bảo vệ TVS	Có (tích hợp sẵn)
Tụ điện bên ngoài	Tụ điện rắn 1000µF (đã bao gồm trong gói sản phẩm)
Giao thức ESC/Động cơ	DSHOT300 / 600
Đầu vào Voltage	LiPo 3-6S
Công suất đầu ra	VBAT
Cảm biến hiện tại	Được hỗ trợ
Đo từ xa ESC	Được hỗ trợ
Lỗ gắn	30.5 × 30.5mm (Ø4mm), mở bên hông
Kích thước	40.9mm (Dài) × 44.9mm (Rộng) × 8.0mm (Cao) (bao gồm cả tản nhiệt)
Cân nặng	19.1g
Ghi chú về đồng hồ đo dòng điện	Được hỗ trợ (Tỷ lệ=27, Độ lệch=-2644)

SpeedyBee F405 V5 Stack Dimensions — Dimensions of the assembled SpeedyBee F405 V5 Stack.

11. Mẹo sử dụng

Tiện ích không dây: Hãy tận dụng tối đatage of the SpeedyBee app's wireless tuning capabilities. This eliminates the need for a laptop in the field for minor adjustments or quick checks.
Capacitor is Key: Always install the included low ESR capacitor. It's crucial for protecting your flight controller from voltage spikes, especially during aggressive maneuvers or power-intensive operations.
Định dạng thẻ SD: If you experience issues with Blackbox logging, double-check your microSD card's format (FAT16/FAT32) and ensure it's an SDSC or SDHC type under 32GB. Reformatting with an 'Overwrite format' option can often resolve problems.
Bộ thu dây: Pay close attention to the specific wiring instructions for SBUS and ELRS receivers, especially when integrating with DJI Air Units, to avoid recognition issues.

12. Bảo hành và Hỗ trợ

For warranty claims, technical support, or further assistance, please contact your retailer or the manufacturer directly. Keep your proof of purchase for any warranty-related inquiries. Always refer to the official SpeedyBee website for the latest firmware updates and support resources.