Cảm biến Lambda 14POINT7 Spartan 3
Cảnh báo
- Không kết nối hoặc ngắt kết nối Cảm biến Lambda khi Spartan 3 đang được cấp nguồn.
- Cảm biến Lambda sẽ rất nóng trong quá trình hoạt động bình thường, hãy cẩn thận khi xử lý.
- Không lắp đặt Cảm biến Lambda theo cách mà thiết bị được cấp nguồn trước khi động cơ của bạn đang chạy. Động cơ khởi động có thể di chuyển hơi nước ngưng tụ trong hệ thống xả của bạn đến cảm biến, nếu cảm biến đã được làm nóng, điều này có thể gây ra sốc nhiệt và làm cho các vật liệu gốm bên trong cảm biến bị nứt và biến dạng.
- Khi Cảm biến Lambda đang ở trong luồng khí thải đang hoạt động, nó phải được điều khiển bởi Spartan 3. Carbon từ khí thải đang hoạt động có thể dễ dàng tích tụ trên cảm biến không được cấp nguồn và làm bẩn cảm biến.
- Tuổi thọ của cảm biến Lambda khi sử dụng với nhiên liệu pha chì là từ 100-500 giờ.
- Spartan 3 nên đặt ở khoang lái.
- Không cuộn cáp lambda.
Nội dung gói
1x Spartan 3, cáp lambda 8ft, 2x giá đỡ cầu chì lưỡi, hai 1 Amp cầu chì lưỡi, hai 5 Amp cầu chì lưỡi dao.
Cài đặt hệ thống xả
Cảm biến Lambda nên được lắp đặt trong khoảng từ vị trí 10 giờ đến 2 giờ, góc nhỏ hơn 60 độ so với phương thẳng đứng, điều này sẽ cho phép trọng lực loại bỏ hiện tượng ngưng tụ nước khỏi cảm biến. Đối với tất cả các lắp đặt cảm biến oxy, cảm biến phải được lắp đặt trước bộ chuyển đổi xúc tác. Đối với động cơ hút khí bình thường, cảm biến phải được lắp đặt cách cổng xả động cơ khoảng 2 ft. Đối với động cơ tăng áp, cảm biến nên được lắp đặt sau bộ tăng áp. Đối với động cơ tăng áp, cảm biến phải được lắp đặt cách cổng xả động cơ 3ft.
Dây điện
Đèn LED nhiệt độ cảm biến
Spartan 3 có đèn LED màu đỏ trên bo mạch, có thể quan sát được qua các khe trên vỏ để hiển thị Nhiệt độ LSU. Nhấp nháy chậm nghĩa là cảm biến quá mát, Đèn sáng liên tục nghĩa là nhiệt độ cảm biến ổn, nhấp nháy nhanh nghĩa là cảm biến quá nóng.
Kết nối USB nối tiếp
Spartan 3 có bộ chuyển đổi nối tiếp sang USB tích hợp để cung cấp kết nối USB với máy tính của bạn. Bộ chuyển đổi dựa trên chipset FTDI phổ biến nên hầu hết các hệ điều hành đều đã cài đặt sẵn trình điều khiển.
Lệnh nối tiếp
LSU Heat Ground, Chân 4 trên đầu vít, phải được kết nối để nhập lệnh nối tiếp
| Lệnh nối tiếp | Chú thích sử dụng | Mục đích | Example | Mặc định của nhà máy |
| NHẬN | Nhận phiên bản phần cứng | |||
| NHẬN | Nhận phiên bản chương trình cơ sở | |||
| SETTYPEx | Nếu x là 0 thì Bosch LSU 4.9
Nếu x là 1 thì Bosch LSU ADV |
Đặt loại cảm biến LSU | BỘ LOẠI1 | X = 0, LSU 4.9 |
| NHẬN | Nhận loại cảm biến LSU | |||
| SETCANFORMATx | x là số nguyên dài từ 1 đến 3 ký tự. x=0; mặc định
x=1; Liên kết ECU x=2; ECU thích ứng x=3; ECU Haltech x=4; % oxy*100 |
CÀI ĐẶT | x=0 | |
| NHẬN ĐỊNH DẠNG | Được định dạng CÓ THỂ | |||
| SETCANIDx | x là số nguyên dài từ 1 đến 4 ký tự | Đặt id CAN 11 bit | SETCANID1024
SETCANID128 |
x=1024 |
| GETCANID | Nhận id CAN 11 bit | |||
| SETCANBAUDx | x là số nguyên dài từ 1 đến 7 ký tự | Đặt tốc độ truyền CAN | SETCANBAUD1000000
sẽ đặt tốc độ CAN Baud đến 1Mbit/s |
X=500000,
500kbit / s |
| GETCANBAUD | Nhận tốc độ CAN Baud | |||
| SETCNRx | Nếu x là 1 thì điện trở được kích hoạt. Nếu x là 0 thì
điện trở bị vô hiệu hóa |
Bật/Tắt CÓ THỂ
Điện trở kết thúc |
SETCNR1
SETCNR0 |
x=1, số hạng CAN
Đã bật độ phân giải |
| NHẬN CÓ THỂ | Nhận trạng thái CAN có thời hạn;
1=đã bật, 0=đã tắt |
|||
| SEAFRMxx.x | xx.x là số thập phân dài đúng 4 ký tự
bao gồm cả dấu thập phân |
Đặt Hệ số AFR cho
Ứng dụng mô-men xoắn |
TETAFM14.7
TETAFM1.00 |
x=14.7 |
| GETAFRM | Nhận Hệ số AFR cho
Ứng dụng mô-men xoắn |
|||
| THIẾT LẬPVx.xx | x.xx là số thập phân dài chính xác 4 ký tự bao gồm cả dấu thập phân. Giá trị tối thiểu là 0.60, giá trị tối đa là 3.40. Giá trị này có thể cao hơn hoặc thấp hơn giá trị
Giá trị SETLAMZEROV. |
Đặt Lambda ở 5 [v] cho đầu ra tuyến tính | SETLAMFIVEV1.36 | x=1.36 |
| GETLAMFIVEV | Nhận Lambda ở 5[v] | |||
| SETLAMZEROVx.xx | x.xx là số thập phân dài chính xác 4 ký tự bao gồm cả dấu thập phân. Giá trị tối thiểu là 0.60, giá trị tối đa là 3.40. Giá trị này có thể cao hơn hoặc thấp hơn giá trị
Giá trị SETLAMFIVEV. |
Đặt Lambda ở 0 [v] cho đầu ra tuyến tính | SETLAMZEROV0.68 | x=0.68 |
| GETLAMZEROV | Nhận Lambda với giá 0 [v] | |||
| SETPERFx | Nếu x là 0 thì hiệu suất tiêu chuẩn là 20ms. Nếu x là 1 thì hiệu suất cao là 10ms. Nếu x là 2 thì tối ưu cho nạc
hoạt động. |
SETPERF1 | x = 0, hiệu suất tiêu chuẩn | |
| GETPERFx | Đạt được hiệu suất | |||
| TỐC ĐỘ NHIỆT x | Nếu x bằng 0 thì cảm biến được làm nóng ở tốc độ bình thường trong quá trình khởi động nguồn ban đầu.
Nếu x là 1 thì cảm biến được làm nóng ở 1/3 tốc độ bình thường trong quá trình khởi động nguồn ban đầu. Nếu x là 2 thì đợi MegaSquirt 3 CAN Tín hiệu RPM trước khi làm nóng. |
CÀI ĐẶT1 | X = 0, tốc độ làm nóng cảm biến bình thường | |
| NHẬN ĐƯỢC | Nhận cài đặt làm chậm | |||
| GHI NHỚ | Khôi phục cài đặt gốc. |
| SETLINOUTx.xxx | Trong đó x.xxx là một số thập phân dài chính xác 5 ký tự bao gồm cả dấu thập phân, lớn hơn 0.000 và nhỏ hơn 5.000. Đầu ra tuyến tính sẽ tiếp tục bình thường
hoạt động khi khởi động lại. |
Cho phép người dùng đặt Đầu ra tuyến tính có độ hoàn hảo cao thành một âm lượng cụ thểtage | THIẾT LẬP2.500 | |
| TÀI LIỆU | Yêu cầu Firmware 1.04 trở lên | Thực hiện hiệu chuẩn không khí miễn phí và hiển thị giá trị.
Đề xuất cho nhân bản chỉ cảm biến. |
||
| NHẬN | Yêu cầu Firmware 1.04 trở lên | Được hiệu chỉnh không khí miễn phí
giá trị |
||
| THIẾT LẬP LẠI | Yêu cầu Firmware 1.04 trở lên | Đặt lại hiệu chuẩn không khí miễn phí
giá trị đến 1.00 |
||
| SETCANDRx | x là số nguyên dài từ 1 đến 4 ký tự
Yêu cầu Firmware 1.04 trở lên |
Đặt tốc độ dữ liệu CAN tính bằng hz | X=50 | |
| GETCANDR | Yêu cầu Firmware 1.04 trở lên | Nhận tốc độ dữ liệu CAN |
Tất cả các lệnh đều nằm trong ASCII, chữ hoa không thành vấn đề, dấu cách không thành vấn đề.
Thiết bị đầu cuối nối tiếp Windows 10
LSU Heat Ground, Chân 4 trên thiết bị đầu cuối vít, phải được kết nối để truy cập thiết bị đầu cuối nối tiếp. Thiết bị đầu cuối nối tiếp được đề xuất là Mối, https://www.compuphase.com/software_termite.htm, vui lòng tải xuống và cài đặt thiết lập hoàn chỉnh.
- Trong thanh tìm kiếm của windows 10, vui lòng nhập “Trình quản lý thiết bị” và mở nó.
- Spartan 3 sẽ hiển thị dưới dạng “Cổng nối tiếp USB”, trong ví dụ nàyamptập tin “COM3” được gán cho Spartan 3.
- Trong Mối, nhấp vào “Cài đặt”
- Đảm bảo Cổng chính xác và tốc độ Baud là “9600”.
Định dạng mặc định của giao thức bus CAN (Lambda)
Để biết Định dạng %O2 CAN, vui lòng xem “Spartan 3 và Spartan 3 Lite dành cho các ứng dụng đo lượng oxy và đốt cháy tinh gọn.pdf” CAN Bus của Spartan 3 hoạt động với địa chỉ 11 bit.
- Tốc độ CAN Baud mặc định là 500kbit/s
- Điện trở kết thúc CAN mặc định được bật, điều này có thể được thay đổi bằng cách gửi lệnh nối tiếp “SETCANRx”.
- Id CAN mặc định là 1024, điều này có thể được thay đổi bằng cách gửi lệnh nối tiếp “SETCANIDx”.
- Độ dài dữ liệu (DLC) là 4.
- Tốc độ dữ liệu mặc định là 50 hz, dữ liệu được gửi cứ sau 20[ms], điều này có thể được thay đổi bằng cách gửi lệnh nối tiếp “SETCANDRx”.
- Dữ liệu [0] = Lambda x1000 Byte cao
- Dữ liệu [1] = Lambda x1000 Byte thấp
- Dữ liệu[2] = LSU_Temp/10
- Dữ liệu [3] = Trạng thái
- Lambda = (Dữ liệu[0]<<8 + Dữ liệu[1])/1000
- Nhiệt độ cảm biến [C] = Dữ liệu[2]*10
Các thiết bị CAN được hỗ trợ
| Tên | Định dạng CÓ THỂ
Lệnh nối tiếp |
CAN Id nối tiếp
Yêu cầu |
Lệnh nối tiếp tốc độ CAN BAUD | Ghi chú |
| Liên kết ECU | CÀI ĐẶT | SETCANID950 | SETCANBAUD1000000 | Đọc “Spartan 3 để liên kết G4+
ECU.pdf” để biết thêm thông tin |
| ECU thích ứng | CÀI ĐẶT | SETCANID1024
(Mặc định từ nhà máy) |
SETCANBAUD1000000 | |
| MegaSquirt 3 ECU | CÀI ĐẶT
(Mặc định từ nhà máy) |
SETCANID1024
(Mặc định từ nhà máy) |
SETCANBAUD500000
(Mặc định từ nhà máy) |
Đọc “Spartan 3 tới MegaSquirt
3.pdf” |
| ECU Haltech | CÀI ĐẶT | Không bắt buộc | SETCANBAUD1000000 | Spartan 3 giả lập Haltech WBC1
bộ điều khiển băng rộng |
| YourDyno Dyno
Bộ điều khiển |
CÀI ĐẶT
(Mặc định từ nhà máy) |
SETCANID1024
(Mặc định từ nhà máy) |
SETCANBAUD1000000 |
Điện trở kết thúc CÓ THỂ
Giả sử chúng ta gọi là ECU; Làm chủ và các thiết bị gửi/nhận dữ liệu đến/từ ECU mà chúng tôi gọi; Slave (Spartan 3, bảng điều khiển kỹ thuật số, bộ điều khiển EGT, v.v.). Trong hầu hết các ứng dụng đều có một Master (ECU) và một hoặc nhiều Slave đều có chung CAN Bus. Nếu Spartan 3 là Slave duy nhất trên CAN Bus thì Điện trở kết cuối CAN trên Spartan 3 phải được bật bằng lệnh nối tiếp “SETCANR1”. Theo mặc định, Điện trở kết thúc CAN trên Spartan 3 được bật. Nếu có nhiều Slave, Slave ở xa Master nhất (dựa trên chiều dài dây) phải bật Điện trở đầu cuối CAN, tất cả các Slave khác phải có Điện trở đầu cuối CAN
bị vô hiệu hóa/ngắt kết nối. Trong thực tế; Thông thường, việc Điện trở đầu cuối CAN được đặt đúng cách không thành vấn đề, nhưng để có độ tin cậy cao nhất, Điện trở đầu cuối CAN phải được đặt đúng cách.
Bộ nạp khởi động
Khi Spartan 3 được bật nguồn mà không kết nối LSU Heater Ground, nó sẽ chuyển sang chế độ bootloader. Việc cấp nguồn cho Spartan 3 khi kết nối Heater Ground sẽ không kích hoạt bộ nạp khởi động và Spartan 3 sẽ hoạt động như bình thường. Khi Spartan 3 ở chế độ Bootloader, có một đèn LED trên bo mạch, có thể quan sát được qua các khe trên vỏ, đèn này sẽ tỏa sáng màu xanh lục đặc. Khi ở chế độ bootloader, không thể thực hiện được các lệnh nối tiếp. Ở chế độ Bootloader, chỉ có thể cập nhật chương trình cơ sở, tất cả các chức năng khác đều bị tắt.
Để vào chế độ bộ nạp khởi động để nâng cấp chương trình cơ sở:
- Đảm bảo Spartan 3 đã tắt, không cấp nguồn vào Chân 1 hoặc Chân 3 của đầu vít
- Ngắt kết nối cảm biến
- Ngắt kết nối đất của bộ làm nóng LSU khỏi chân 4 của đầu nối vít
- Bật nguồn Spartan 3,
- Kiểm tra xem đèn LED trên bo mạch có sáng liên tục màu xanh lục hay không, nếu có thì Spartan 3 của bạn đang ở chế độ bootloader.
Bảo hành
14Point7 đảm bảo Spartan 3 không có khiếm khuyết trong 2 năm.
Tuyên bố miễn trừ trách nhiệm
14Point7 chỉ chịu trách nhiệm bồi thường thiệt hại theo giá mua sản phẩm của mình. Sản phẩm 14Point7 không được sử dụng trên đường công cộng.
Tài liệu / Tài nguyên
 | Cảm biến Spartan 3 Lambda |
Tài liệu tham khảo
- compuphase.com/software_termite.htmwww.compuphase.com
- Hướng dẫn sử dụngmanual.tools