Hướng dẫn sử dụng quản lý vòng lặp MICROCHIP Costas

Giới thiệu
Trong truyền dẫn không dây, Bộ phát (Tx) và Bộ thu (Rx) cách nhau một khoảng và cách điện. Mặc dù cả Tx và Rx đều được điều chỉnh ở cùng tần số, nhưng vẫn có sự chênh lệch tần số giữa các tần số sóng mang do sự chênh lệch ppm giữa các bộ dao động được sử dụng trong Tx và Rx. Độ lệch tần số được bù bằng cách sử dụng các phương pháp đồng bộ hóa có hỗ trợ dữ liệu hoặc không hỗ trợ dữ liệu (mù).
Vòng lặp Costas là phương pháp dựa trên PLL không hỗ trợ dữ liệu để bù bù tần số sóng mang. Ứng dụng chính của vòng Costas là trong các máy thu không dây. Bằng cách sử dụng điều này, độ lệch tần số giữa Tx và Rx được bù mà không cần sự trợ giúp của âm hoặc ký hiệu thử nghiệm. Vòng lặp Costas được triển khai cho các điều chế BPSK và QPSK với sự thay đổi trong khối tính toán lỗi. Việc sử dụng Vòng lặp Costas để đồng bộ hóa pha hoặc tần số có thể dẫn đến sự không rõ ràng về pha, điều này phải được sửa chữa thông qua các kỹ thuật như mã hóa vi sai.
Bản tóm tắt
Bảng sau đây cung cấp bản tóm tắt về các đặc điểm của Costas Loop.
Bảng 1. Đặc điểm của vòng lặp Costas
| Phiên bản cốt lõi | Tài liệu này áp dụng cho Costas Loop v1.0. |
| Các dòng thiết bị được hỗ trợ |
|
| Được hỗ trợ Dụng cụ Chảy | Yêu cầu các bản phát hành Libero® SoC v12.0 trở lên. |
| Cấp phép | Costas Loop IP clear RTL bị khóa giấy phép và RTL được mã hóa được cung cấp miễn phí với bất kỳ giấy phép Libero nào. RTL được mã hóa: Mã RTL được mã hóa hoàn chỉnh được cung cấp cho lõi, cho phép khởi tạo lõi bằng Thiết kế thông minh. Mô phỏng, Tổng hợp và Bố cục có thể được thực hiện bằng phần mềm Libero. Xóa RTL: Mã nguồn RTL hoàn chỉnh được cung cấp cho lõi và băng ghế thử nghiệm. |
Đặc trưng
Costas Loop có các tính năng chính sau:
- Hỗ trợ điều chế BPSK và QPSK
- Thông số vòng lặp có thể điều chỉnh cho dải tần số rộng
Triển khai IP Core trong Libero® Design Suite
Lõi IP phải được cài đặt vào Danh mục IP của phần mềm Libero SoC. Cái này được cài đặt tự động thông qua IP
Chức năng cập nhật danh mục trong phần mềm Libero SoC hoặc lõi IP được tải xuống thủ công từ danh mục. Một lần
lõi IP được cài đặt trong Danh mục IP của phần mềm Libero SoC, lõi được định cấu hình, tạo và khởi tạo trong công cụ Thiết kế thông minh để đưa vào danh sách dự án Libero.
Sử dụng thiết bị và hiệu suất
Các bảng sau liệt kê việc sử dụng thiết bị được sử dụng cho Costas Loop.
Bảng 2. Việc sử dụng vòng lặp Costas cho QPSK
| Chi tiết thiết bị | Tài nguyên | Hiệu suất (MHz) | RAM | Khối toán học | chip toàn cầu | |||
| Gia đình | Thiết bị | LUT | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 1256 | 197 | 200 | 0 | 0 | 6 | 0 |
| cựclửa | MPF300T | 1256 | 197 | 200 | 0 | 0 | 6 | 0 |
Bảng 3. Việc sử dụng vòng lặp Costas cho BPSK
| Chi tiết thiết bị | Tài nguyên | Hiệu suất (MHz) | RAM | Khối toán học | chip toàn cầu | |||
| Gia đình | Thiết bị | LUT | DFF | LSRAM | μSRAM | |||
| PolarFire® SoC | MPFS250T | 1202 | 160 | 200 | 0 | 0 | 7 | 0 |
| Lửa cực | MPF300T | 1202 | 160 | 200 | 0 | 0 | 7 | 0 |
Quan trọng:
- Dữ liệu trong bảng này được ghi lại bằng cài đặt tổng hợp và bố cục điển hình. Nguồn đồng hồ tham chiếu CDR được đặt thành Dành riêng với các giá trị cấu hình khác không thay đổi.
- Đồng hồ bị giới hạn ở 200 MHz trong khi chạy phân tích thời gian để đạt được các con số hiệu suất.
Mô tả chức năng
Phần này mô tả chi tiết triển khai của Costas Loop.
Hình dưới đây hiển thị sơ đồ khối cấp hệ thống của Vòng lặp Costas.
Hình 1-1. Sơ đồ khối cấp hệ thống của Costas Loop

Độ trễ giữa đầu vào và đầu ra của Costas top là 11 chu kỳ xung nhịp. Độ trễ THETA_OUT là 10 đồng hồ
chu kỳ. Kp (hằng số tỷ lệ), Ki (hằng số tích phân), hệ số Theta và hệ số LIMIT phải được cố định tùy theo môi trường nhiễu và độ lệch tần số được đưa vào. Vòng lặp Costas cần một chút thời gian để khóa, giống như trong hoạt động PLL. Một số gói có thể bị mất trong thời gian khóa đầu tiên của Costas Loop.
Ngành kiến trúc
Việc triển khai Vòng lặp Costas yêu cầu bốn khối sau:
- Bộ lọc vòng lặp (Bộ điều khiển PI trong triển khai này)
- Máy phát điện Theta
- Tính toán lỗi
- Xoay vectơ
Hình 1-2. Sơ đồ khối vòng lặp Costas

Lỗi đối với sơ đồ điều chế cụ thể được tính toán dựa trên các giá trị I và Q được xoay bằng Mô-đun Xoay Vector. Bộ điều khiển PI tính toán tần số dựa trên sai số, độ lợi tỷ lệ Kp và độ lợi tích phân Ki. Độ lệch tần số tối đa được đặt làm giá trị giới hạn cho đầu ra tần số của bộ điều khiển PI. Mô-đun Theta Generator tạo góc bằng cách tích hợp. Đầu vào hệ số theta xác định độ dốc tích phân và phụ thuộc.
trên sampđồng hồ linh. Góc được tạo từ Theta Generator được sử dụng để xoay các giá trị đầu vào I và Q. Hàm lỗi dành riêng cho một loại điều chế. Vì bộ điều khiển PI được triển khai ở định dạng điểm cố định, việc chia tỷ lệ được thực hiện trên các đầu ra tỷ lệ và tích phân của bộ điều khiển PI.

Tương tự, việc mở rộng quy mô được triển khai để tích hợp theta.
![]()
Thông số lõi IP và tín hiệu giao diện
Phần này thảo luận về các tham số trong bộ cấu hình GUI Costas Loop và các tín hiệu I/O.
Cài đặt cấu hình
Bảng sau liệt kê mô tả các tham số cấu hình được sử dụng trong quá trình triển khai phần cứng của Costas Loop. Đây là những thông số chung được thay đổi theo yêu cầu của ứng dụng.
Bảng 2-1. Thông số cấu hình
| Tên tín hiệu | Sự miêu tả |
| Loại điều chế | BPSK hoặc QPSK |
Tín hiệu đầu vào và đầu ra
Bảng sau liệt kê các cổng đầu vào và đầu ra của Costas Loop.
Bảng 2-2. Tín hiệu đầu vào và đầu ra
| Tên tín hiệu | Phương hướng | Loại tín hiệu | Chiều rộng | Sự miêu tả |
| CLK_I | Đầu vào | — | 1 | Tín hiệu đồng hồ |
| ARST_N_IN | Đầu vào | — | 1 | Tín hiệu đặt lại không đồng bộ thấp đang hoạt động |
| I_DATA_IN | Đầu vào | Đã ký | 16 | Trong pha/Đầu vào dữ liệu thực |
| Q_DATA_IN | Đầu vào | Đã ký | 16 | Dữ liệu cầu phương / ảo |
| KP_IN | Đầu vào | Đã ký | 18 | Hằng số tỷ lệ của bộ điều khiển PI |
| KI_IN | Đầu vào | Đã ký | 18 | Hằng số tích phân của bộ điều khiển PI |
| LIMIT_IN | Đầu vào | Đã ký | 18 | Giới hạn cho bộ điều khiển PI |
| THETA_FACTOR_IN | Đầu vào | Đã ký | 18 | Hệ số theta để tích hợp theta. |
| I_DATA_OUT | Đầu ra | Đã ký | 16 | Trong pha/Dữ liệu thực |
| Q_DATA_OUT | Đầu ra | Đã ký | 16 | Dữ liệu cầu phương / ảo |
| THETA_OUT | Đầu ra | Đã ký | 10 | Chỉ số Theta được tính toán (0-1023) để xác minh |
| PI_OUT | Đầu ra | Đã ký | 18 | đầu ra PI |
Sơ đồ thời gian
Phần này thảo luận về sơ đồ thời gian của Vòng lặp Costas.
Hình dưới đây thể hiện sơ đồ thời gian của Costas Loop.
Hình 3-1. Sơ đồ thời gian vòng lặp Costas

bàn thử nghiệm
Một testbench thống nhất được sử dụng để xác minh và kiểm tra Costas Loop được gọi là băng ghế thử nghiệm người dùng. Bàn thử nghiệm được cung cấp để kiểm tra chức năng của Costas Loop IP.
Hàng mô phỏng
Để mô phỏng lõi bằng testbench, hãy thực hiện các bước sau:
- Mở ứng dụng Libero SoC, nhấp vào tab Danh mục, mở rộng Giải pháp-Không dây, nhấp đúp vào COSTAS LOOP rồi nhấp vào OK. Tài liệu liên quan đến IP được liệt kê trong Tài liệu.
Quan trọng: Nếu bạn không thấy tab Danh mục, hãy điều hướng đến View > menu Windows và nhấp vào Danh mục để hiển thị.
Hình 4-1. Costas Loop IP Core trong Danh mục Libero SoC

- Cấu hình IP theo yêu cầu của bạn.
Hình 4-2. GUI cấu hình

Thúc đẩy tất cả các tín hiệu lên cấp cao nhất và tạo ra thiết kế - Trên tab Phân cấp kích thích, bấm Xây dựng phân cấp.
Hình 4-3. Xây dựng hệ thống phân cấp

- Trên tab Hệ thống phân cấp kích thích, bấm chuột phải vào điểm kiểm tra (vòng lặp Costas), trỏ đến Mô phỏng thiết kế hiện tại, sau đó bấm Mở tương tác
Hình 4-4. Mô phỏng thiết kế tổng hợp trước

ModelSim mở bằng testbench file, như thể hiện trong hình sau.
Hình 4-5. Cửa sổ mô phỏng ModelSim

Quan trọng: Nếu quá trình mô phỏng bị gián đoạn do giới hạn thời gian chạy được chỉ định trong tệp .do file, sử dụng lệnh run -all để hoàn thành mô phỏng
Lịch sử sửa đổi
Lịch sử sửa đổi mô tả những thay đổi đã được thực hiện trong tài liệu. Những thay đổi được liệt kê theo bản sửa đổi, bắt đầu từ ấn phẩm mới nhất.
Bảng 5-1. Lịch sử sửa đổi
| Ôn tập | Ngày | Sự miêu tả |
| A | 03/2023 | Bản phát hành đầu tiên |
Hỗ trợ FPGA vi mạch
Nhóm sản phẩm FPGA của Microchip hỗ trợ các sản phẩm của mình với nhiều dịch vụ hỗ trợ khác nhau, bao gồm Dịch vụ khách hàng,
Trung tâm hỗ trợ kỹ thuật khách hàng, một webtrang web, và các văn phòng bán hàng trên toàn thế giới. Khách hàng được đề nghị đến thăm
Các nguồn tài nguyên trực tuyến của Microchip trước khi liên hệ với bộ phận hỗ trợ vì rất có thể các truy vấn của họ đã được xử lý.
đã trả lời.
Liên hệ với Trung tâm hỗ trợ kỹ thuật thông qua webtrang web tại www.microchip.com/support. Đề cập đến thiết bị FPGA
Số phần, chọn danh mục trường hợp thích hợp và tải lên thiết kế files trong khi tạo một trường hợp hỗ trợ kỹ thuật.
Liên hệ với Dịch vụ khách hàng để được hỗ trợ về sản phẩm phi kỹ thuật, chẳng hạn như định giá sản phẩm, nâng cấp sản phẩm, cập nhật
thông tin, trạng thái đơn hàng và ủy quyền.
- Từ Bắc Mỹ, hãy gọi 800.262.1060
- Từ phần còn lại của thế giới, hãy gọi 650.318.4460
- Fax, từ mọi nơi trên thế giới, 650.318.8044
Thông tin vi mạch
Vi mạch Webđịa điểm
Microchip cung cấp hỗ trợ trực tuyến thông qua webtrang web tại www.microchip.com/. Cái này webtrang web được sử dụng để làm filecát
thông tin dễ dàng tiếp cận với khách hàng. Một số nội dung có sẵn bao gồm:
- Hỗ trợ sản phẩm – Bảng dữ liệu và errata, ghi chú ứng dụng và sampchương trình, tài nguyên thiết kế, hướng dẫn sử dụng và tài liệu hỗ trợ phần cứng, bản phát hành phần mềm mới nhất và phần mềm lưu trữ
- Hỗ trợ kỹ thuật chung – Câu hỏi thường gặp (FAQ), yêu cầu hỗ trợ kỹ thuật, nhóm thảo luận trực tuyến, danh sách thành viên chương trình đối tác thiết kế Microchip
- Kinh doanh vi mạch – Hướng dẫn chọn sản phẩm và đặt hàng, thông cáo báo chí mới nhất của Microchip, danh sách các hội thảo và sự kiện, danh sách các văn phòng bán hàng, nhà phân phối và đại diện nhà máy của Microchip
Dịch vụ thông báo thay đổi sản phẩm
Dịch vụ thông báo thay đổi sản phẩm của Microchip giúp khách hàng cập nhật sản phẩm của Microchip. Người đăng ký sẽ nhận được thông báo qua email bất cứ khi nào có thay đổi, cập nhật, sửa đổi hoặc lỗi liên quan đến một họ sản phẩm cụ thể hoặc công cụ phát triển quan tâm.
Để đăng ký, hãy truy cập www.microchip.com/pcn và làm theo hướng dẫn đăng ký.
Hỗ trợ khách hàng
Người dùng sản phẩm Microchip có thể nhận được hỗ trợ thông qua một số kênh:
- Nhà phân phối hoặc đại diện
- Văn phòng bán hàng địa phương
- Kỹ sư giải pháp nhúng (ESE)
- Hỗ trợ kỹ thuật
Khách hàng nên liên hệ với nhà phân phối, đại diện hoặc ESE để được hỗ trợ. Các văn phòng bán hàng địa phương cũng sẵn sàng hỗ trợ khách hàng. Tài liệu này có liệt kê các văn phòng bán hàng và địa điểm.
Hỗ trợ kỹ thuật có sẵn thông qua webtrang web tại: www.microchip.com/support
Tính năng bảo vệ mã thiết bị vi mạch
Lưu ý các chi tiết sau đây về tính năng bảo vệ mã trên các sản phẩm của Microchip:
- Các sản phẩm Microchip đáp ứng các thông số kỹ thuật có trong Bảng dữ liệu Microchip cụ thể của sản phẩm đó.
- Microchip tin rằng dòng sản phẩm của mình an toàn khi sử dụng đúng mục đích, trong thông số kỹ thuật vận hành và trong điều kiện bình thường.
- Microchip coi trọng và tích cực bảo vệ quyền sở hữu trí tuệ của mình. Việc cố gắng vi phạm các tính năng bảo vệ mã của sản phẩm Microchip bị nghiêm cấm và có thể vi phạm Đạo luật Bản quyền Thiên niên kỷ Kỹ thuật số.
- Cả Microchip hay bất kỳ nhà sản xuất chất bán dẫn nào khác đều không thể đảm bảo tính bảo mật cho mã của mình. Bảo vệ mã không có nghĩa là chúng tôi đảm bảo sản phẩm là “không thể phá vỡ”. bảo vệ đang không ngừng phát triển. Microchip cam kết không ngừng cải tiến các tính năng bảo vệ mã của các sản phẩm của chúng tôi
Thông báo pháp lý
Ấn phẩm này và thông tin trong tài liệu này chỉ có thể được sử dụng với các sản phẩm của Microchip, bao gồm cả việc thiết kế, kiểm tra,
và tích hợp các sản phẩm Microchip với ứng dụng của bạn. Việc sử dụng thông tin này theo bất kỳ cách nào khác đều vi phạm những
điều kiện. Thông tin liên quan đến các ứng dụng của thiết bị chỉ được cung cấp để thuận tiện cho bạn và có thể được thay thế
bằng cách cập nhật. Bạn có trách nhiệm đảm bảo rằng ứng dụng của bạn đáp ứng các thông số kỹ thuật của bạn. Liên hệ với bạn
văn phòng bán hàng Microchip tại địa phương để được hỗ trợ thêm hoặc nhận hỗ trợ bổ sung tại www.microchip.com/en us/support/design-help/client-support-services.
THÔNG TIN NÀY ĐƯỢC MICROCHIP CUNG CẤP “NGUYÊN TRẠNG”. MICROCHIP KHÔNG ĐẠI DIỆN HOẶC BẢO ĐẢM NÀO, DÙ RÕ RÀNG HAY NGỤ Ý, BẰNG VĂN BẢN HOẶC MIỆNG, THEO LUẬT ĐỊNH HOẶC CÁCH KHÁC, LIÊN QUAN ĐẾN THÔNG TIN BAO GỒM NHƯNG KHÔNG GIỚI HẠN Ở BẤT KỲ BẢO ĐẢM NGỤ Ý NÀO VỀ VIỆC KHÔNG VI PHẠM, KHẢ NĂNG THƯƠNG MẠI VÀ SỰ PHÙ HỢP CHO MỘT MỤC ĐÍCH CỤ THỂ, HOẶC BẢO ĐẢM LIÊN QUAN ĐẾN TÌNH TRẠNG, CHẤT LƯỢNG HOẶC HIỆU SUẤT CỦA THÔNG TIN.
TRONG MỌI TRƯỜNG HỢP, MICROCHIP SẼ KHÔNG CHỊU TRÁCH NHIỆM ĐỐI VỚI BẤT KỲ MẤT MÁT, THIỆT HẠI, CHI PHÍ HOẶC PHÍ PHẠT GIÁN TIẾP, ĐẶC BIỆT, TRỪNG PHẠT, NGẪU NHIÊN HOẶC HẬU QUẢ NÀO LIÊN QUAN ĐẾN THÔNG TIN HOẶC VIỆC SỬ DỤNG THÔNG TIN, DÙ DO NGUYÊN NHÂN NÀO, NGAY CẢ KHI MICROCHIP ĐÃ ĐƯỢC THÔNG BÁO VỀ KHẢ NĂNG HOẶC THIỆT HẠI CÓ THỂ THẤY TRƯỚC. Ở MỨC ĐẦY ĐỦ NHẤT ĐƯỢC LUẬT PHÁP CHO PHÉP, TỔNG TRÁCH NHIỆM PHÁP LÝ CỦA MICROCHIP ĐỐI VỚI TẤT CẢ CÁC KHIẾU NẠI BẤT KỲ CÁCH NÀO LIÊN QUAN ĐẾN THÔNG TIN HOẶC VIỆC SỬ DỤNG THÔNG TIN SẼ KHÔNG VƯỢT QUÁ SỐ TIỀN PHÍ, NẾU CÓ, MÀ BẠN ĐÃ TRẢ TRỰC TIẾP CHO MICROCHIP ĐỂ CÓ THÔNG TIN.
Việc sử dụng các thiết bị Microchip trong các ứng dụng hỗ trợ sự sống và/hoặc an toàn hoàn toàn do người mua chịu rủi ro và người mua đồng ý bảo vệ, bồi thường và giữ cho Microchip vô hại khỏi mọi thiệt hại, khiếu nại, vụ kiện hoặc chi phí phát sinh từ việc sử dụng đó. Không có giấy phép nào được chuyển giao, ngầm định hoặc theo cách khác, theo bất kỳ quyền sở hữu trí tuệ nào của Microchip trừ khi có quy định khác.
Hệ thống quản lý chất lượng
Để biết thông tin về Hệ thống quản lý chất lượng của Microchip, vui lòng truy cập www.microchip.com/quality.
Bán hàng và dịch vụ trên toàn thế giới
| CHÂU MỸ | CHÂU Á/THÁI BÌNH DƯƠNG | CHÂU Á/THÁI BÌNH DƯƠNG | CHÂU ÂU |
| Văn phòng công ty2355 Tây Chandler Blvd. Chandler, AZ 85224-6199Điện thoại: 480-792-7200Fax: 480-792-7277Hỗ trợ kỹ thuật: www.microchip.com/support Web Địa chỉ: www.microchip.com Atlanta Duluth, GA Điện thoại: 678-957-9614Fax: 678-957-1455Austin, TX Điện thoại: 512-257-3370Boston Westborough, MA Điện thoại: 774-760-0087Fax: 774-760-0088ChicagoItasca, IL Điện thoại: 630-285-0071Fax: 630-285-0075DallasAddison, TX Điện thoại: 972-818-7423Fax: 972-818-2924DetroitNovi, MI Điện thoại: 248-848-4000Houston, TX Điện thoại: 281-894-5983Indianapolis Noblesville, IN ĐT: 317-773-8323 Fax: 317-773-5453 ĐT: 317-536-2380Los Angeles Mission Viejo, CA ĐT: 949-462-9523 Fax: 949-462-9608 ĐT: 951-273-7800Raleigh, Bắc Carolina Điện thoại: 919-844-7510New York, New York Điện thoại: 631-435-6000San Jose, CA Điện thoại: 408-735-9110Điện thoại: 408-436-4270Canada – Toronto ĐT: 905-695-1980Fax: 905-695-2078 | Úc – Sydney Điện thoại: 61-2-9868-6733Trung Quốc – Bắc Kinh Điện thoại: 86-10-8569-7000Trung Quốc - Thành Đô Điện thoại: 86-28-8665-5511Trung Quốc – Trùng Khánh Điện thoại: 86-23-8980-9588Trung Quốc - Dongguan Điện thoại: 86-769-8702-9880Trung Quốc – Quảng Châu Điện thoại: 86-20-8755-8029Trung Quốc - Hàng Châu Điện thoại: 86-571-8792-8115Trung Quốc - Đặc khu hành chính Hồng Kông Điện thoại: 852-2943-5100Trung Quốc - Nam Kinh Điện thoại: 86-25-8473-2460Trung Quốc - Thanh Đảo Điện thoại: 86-532-8502-7355Trung Quốc – Thượng Hải Điện thoại: 86-21-3326-8000Trung Quốc - Thẩm Dương Điện thoại: 86-24-2334-2829Trung Quốc - Thâm Quyến Điện thoại: 86-755-8864-2200Trung Quốc - Tô Châu Điện thoại: 86-186-6233-1526Trung Quốc - Vũ Hán Điện thoại: 86-27-5980-5300Trung Quốc - Tây An Điện thoại: 86-29-8833-7252Trung Quốc - Hạ Môn Điện thoại: 86-592-2388138Trung Quốc - Chu Hải Điện thoại: 86-756-3210040 | Ấn Độ – Bangalore Điện thoại: 91-80-3090-4444Ấn Độ - New Delhi Điện thoại: 91-11-4160-8631Ấn Độ - Pune Điện thoại: 91-20-4121-0141Nhật Bản - Osaka Điện thoại: 81-6-6152-7160Nhật Bản – Tokyo ĐT: 81-3-6880- 3770Hàn Quốc - Daegu Điện thoại: 82-53-744-4301Hàn Quốc - Seoul Điện thoại: 82-2-554-7200Malaysia - Kuala Lumpur Điện thoại: 60-3-7651-7906Malaysia - Penang Điện thoại: 60-4-227-8870Philippines – Manila Điện thoại: 63-2-634-9065SingaporeĐiện thoại: 65-6334-8870Đài Loan - Hsin Chu Điện thoại: 886-3-577-8366Đài Loan - Cao Hùng Điện thoại: 886-7-213-7830Đài Loan – Đài Bắc Điện thoại: 886-2-2508-8600Thái Lan – Băng Cốc Điện thoại: 66-2-694-1351Việt Nam - Hồ Chí Minh Điện thoại: 84-28-5448-2100 | Áo - Wels Tel: 43-7242-2244-39Fax: 43-7242-2244-393Đan Mạch – Copenhagen Tel: 45-4485-5910Fax: 45-4485-2829Phần Lan - Espoo Điện thoại: 358-9-4520-820Pháp – Paris Tel: 33-1-69-53-63-20Fax: 33-1-69-30-90-79Đức – Garching Điện thoại: 49-8931-9700Đức - Haan Điện thoại: 49-2129-3766400Đức – Heilbronn Điện thoại: 49-7131-72400Đức - Karlsruhe Điện thoại: 49-721-625370Đức – Munich Tel: 49-89-627-144-0Fax: 49-89-627-144-44Đức – Rosenheim Điện thoại: 49-8031-354-560Israel – Ra'anana Điện thoại: 972-9-744-7705Ý - Milan Tel: 39-0331-742611Fax: 39-0331-466781Ý - Padova Điện thoại: 39-049-7625286Hà Lan - Drunen Tel: 31-416-690399Fax: 31-416-690340Na Uy - Trondheim Điện thoại: 47-72884388Ba Lan – Warsaw Điện thoại: 48-22-3325737Rumani – Bucharest Tel: 40-21-407-87-50Tây Ban Nha - Madrid Tel: 34-91-708-08-90Fax: 34-91-708-08-91Thụy Điển – Gothenburg Tel: 46-31-704-60-40Thụy Điển – Stockholm Điện thoại: 46-8-5090-4654Vương quốc Anh - Wokingham Tel: 44-118-921-5800Fax: 44-118-921-5820 |

Tài liệu / Tài nguyên
![]() |
Quản lý vòng lặp MICROCHIP Costas [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Quản lý vòng lặp Costas, Quản lý vòng lặp, Quản lý |
