AUTEL ROBOTICS Nền tảng điều khiển máy bay của Trung tâm Skycommand

Tuyên bố từ chối trách nhiệm và cảnh báo

Cảm ơn bạn đã quan tâm đến các sản phẩm do Công ty TNHH Autel Robotics (sau đây gọi là “Autel Robotics”) cung cấp. Vui lòng đọc kỹ các điều khoản sau đây và xác nhận rằng bạn đã hiểu và đồng ý với các điều khoản, điều kiện và hướng dẫn vận hành an toàn sau đây. Hướng dẫn này sẽ cập nhật mà không có lịch trình cố định. Để đảm bảo bạn sử dụng phiên bản mới nhất, vui lòng truy cập: www.autelrobotics.com Nếu người dùng không tuân thủ các hướng dẫn vận hành an toàn, Autel Robotics sẽ không chịu trách nhiệm đối với bất kỳ hư hỏng hoặc mất mát nào của sản phẩm – tổn thất trực tiếp hoặc gián tiếp, pháp lý, đặc biệt hoặc kinh tế (bao gồm nhưng không giới hạn ở tổn thất lợi nhuận) trong quá trình sử dụng và sẽ không cung cấp dịch vụ bảo hành. Sổ tay hướng dẫn này sẽ chỉ cho bạn các quy trình vận hành an toàn. Vui lòng đảm bảo rằng hoạt động của bạn sẽ không gây nguy hiểm cho bạn và sự an toàn của cá nhân và tài sản khác. Thương hiệu Autel Robotics® là thương hiệu đã đăng ký của Autel Robotics tại Trung Quốc và các quốc gia/khu vực khác. Tất cả các sản phẩm và tên công ty khác được đề cập trong Hướng dẫn này là thương hiệu đã đăng ký của chủ sở hữu tương ứng. Không được phép sao chép dưới mọi hình thức khi chưa được phép.

Giới thiệu sản phẩm

Autel SkyCommand Center là một nền tảng điều khiển chuyến bay cho phép người dùng quản lý các nhiệm vụ, thiết bị và vai trò nhiệm vụ cho máy bay không người lái của họ thông qua máy tính hoặc thiết bị di động. Sử dụng nền tảng này, các nhà khai thác từ xa có thể giám sát video trực tiếp trong thời gian thực hoặc lên lịch cho các nhiệm vụ theo cụm và truy cập dữ liệu chuyến bay được ghi lại một cách thuận tiện.

Sự chuẩn bị

• Máy tính: PC hoặc Mac.
• Trình duyệt: Phiên bản Chrome 55 trở lên.
• Thiết bị di động: Điện thoại thông minh hoặc Pad có hệ điều hành Android 8.0 trở lên.
• Kết nối mạng: Bạn nên sử dụng thiết bị máy tính bảng hoặc điện thoại di động có thẻ 4G tích hợp. Thiết bị hỗ trợ: EVO II series, Dragonfish series, EVO Nest.

Yêu cầu tài khoản

Liên hệ với đại lý địa phương để mua tài khoản; tài khoản được liên kết với tên đăng nhập, mật khẩu đăng nhập, số lượng máy bay bị ràng buộc và các thông tin khác.

Đăng nhập

Nhập tài khoản và mật khẩu của bạn để đăng nhập vào Autel Command Center.

Mô tả giao diện

1. nhiệm vụ chuyến bay
   Hiển thị vị trí của phi công, thiết bị và trạng thái nhiệm vụ.
   1. Thanh điều hướng
      Hiển thị/Ẩn Menu: nhiệm vụ chuyến bay, lịch trình chuyến bay, quản lý nhiệm vụ, quản lý đội bay, quản lý nhóm, cài đặt chung.
   2. Danh sách thiết bị
      Hiển thị trạng thái thời gian thực của các nhiệm vụ đang thực hiện, máy bay trực tuyến, phi công trực tuyến, tổ trực tuyến và tập trung vào các đối tượng được chọn.
      Ghi chú: Nếu có một thiết bị đang thực hiện nhiệm vụ hệ thống sẽ hiển thị lộ trình của nhiệm vụ; nếu không có thiết bị nào thực hiện nhiệm vụ thì nó sẽ hiển thị dấu vết.
   3. Quản lý tài khoản
      Sửa đổi Tên người dùng, hình đại diện, đặt lại mật khẩu hoặc đăng xuất.
      Ghi chú: Mật khẩu của người dùng với tất cả các cấp quyền có thể được sửa đổi, nhưng không thể truy xuất. Người dùng có thể đăng ký đặt lại cho quản trị viên nhóm trước. Nếu quản trị viên có quyền cao nhất quên mật khẩu, vui lòng liên hệ với đại lý địa phương.
   4. Tìm kiếm
      Sau khi nhập tên địa điểm, địa điểm chi tiết phù hợp sẽ được hiển thị bên dưới hộp nhập liệu. Chọn địa điểm trên giao diện sẽ tập trung vào địa điểm trên bản đồ.
   5. Bản đồ
      Các loại: Chuyển đổi giữa bản đồ tiêu chuẩn, vệ tinh hoặc kết hợp.
      Tập trung: Khi một thiết bị được chọn trong danh sách thiết bị hoặc chỉ có một thiết bị trên bản đồ, hãy nhấp vào Tiêu điểm để tập trung vào thiết bị.
      Phóng to: Phóng to trên bản đồ.
      Thu nhỏ: Thu nhỏ bản đồ.
      Ghi chú: Hoặc phóng to bằng con lăn chuột.
2. Lịch trình chuyến bay
   Hiển thị các nhiệm vụ theo lịch trình đã được phát hành; có thể chuyển phương thức hiển thị nhiệm vụ (lịch / danh sách) bằng cách nhấp vào biểu tượng góc trên bên phải.
   1. kiểu lịch
      Hiển thị theo tháng hoặc tuần. Nhấp vào một nhiệm vụ trong lịch để view các chi tiết nhiệm vụ.
   2. Phong cách danh sách
      Chứa thông tin như tên nhiệm vụ, ID nhiệm vụ, ngày tạo, nhóm thực hiện, phi công thực hiện, thời gian bắt đầu, tổng quãng đường, tổng thời lượng và các hoạt động.
      Ghi chú:
      Các nhiệm vụ kiểu thực hiện ngay lập tức sẽ không được hiển thị trong “Kế hoạch bay”.
      Nếu nhiệm vụ được tạo nhưng không được ban hành, nó sẽ không được hiển thị trong “Kế hoạch chuyến bay”.
      
3. Quản lý sứ mệnh
   
   1. Hộp tìm kiếm
      Nhập tên nhiệm vụ để tìm kiếm nhiệm vụ tương ứng.
   2. trạng thái chuyển nhượng
      Lọc các nhiệm vụ đã ban hành/chưa ban hành.
   3. Loại nhiệm vụ
      Lọc nhiệm vụ điểm tham chiếu/nhiệm vụ thủ công.
   4. Phi công
      Lọc các nhiệm vụ của phi công.
   5. Nhiệm vụ mới
      Tạo nhiệm vụ chuyến bay: bao gồm tên, thiết bị, loại nhiệm vụ, tham số tuyến đường và các thông tin khác.
   6. Biên tập
      Các nhiệm vụ đã tạo có thể bị xóa. Nếu nhiệm vụ đang được thực thi thì không thể xóa được.
   7. Thẻ nhiệm vụ
      Nhấp vào một thẻ nhiệm vụ để xem chi tiết nhiệm vụ và bạn có thể chỉnh sửa hoặc view lộ trình truyền giáo.
4. Quản lý đội xe
   Thêm hoặc chỉnh sửa thiết bị (bao gồm cả máy bay và Tổ), đặt lại mật khẩu Nest và view thời gian hoạt động của thiết bị, ngày hoạt động cuối cùng, thời lượng hoạt động và các thông tin khác.
   Ghi chú: Đăng nhập bằng tài khoản tổ chức để view tất cả các thiết bị thuộc tổ chức; đăng nhập bằng tài khoản nhóm, view tất cả các thiết bị trong nhóm.
   1. Hộp tìm kiếm
      Nhập tên thiết bị hoặc số sê-ri để tìm kiếm thiết bị tương ứng.
   2. Người mẫu
      Lọc thiết bị theo kiểu sản phẩm, ví dụ:ample: Chọn Dragonfish để view tất cả các thiết bị Dragonfish.
   3. Đội
      Lọc các thiết bị thuộc sở hữu của nhóm. Chỉ tài khoản tổ chức mới có quyền lọc.
   4. Thêm thiết bị
      Tài khoản tổ chức và tài khoản nhóm có thể đăng nhập để thêm thiết bị nhưng tài khoản người điều hành không có quyền này.
   5. Biên tập
      Tài khoản tổ chức và tài khoản nhóm có thể đăng nhập để chỉnh sửa thiết bị nhưng tài khoản nhà điều hành không có quyền này. 
      
5. Quản lý nhóm
   Các tài khoản được chia thành tài khoản tổ chức, tài khoản nhóm và tài khoản nhà điều hành theo mức độ cho phép của chúng. Việc xây dựng như dưới đây.
   1. Quyền tài khoản tổ chức: 
      • tạo, chỉnh sửa, view và xóa tài khoản nhóm
      • thêm, sửa, view, và xóa tài khoản thành viên
      • đặt lại nhà điều hành và mật khẩu phi công
      • chỉnh sửa quyền của trưởng nhóm và người điều hành
        

        Tài khoản tổ chức
        Quyền	Trưởng nhóm	Người điều hành
        Thêm thiết bị	√	x
        Chỉnh sửa thiết bị	√	x
        View thiết bị	√	√
        Thêm thành viên mới	√	x
        Chỉnh sửa thành viên	√	x
        View thành viên	√	√
        Cài đặt cơ quan kiểm soát chuyến bay	x	√
        sống có thẩm quyền	x	√
        Tạo nhiệm vụ	x	√
        View Sứ mệnh	x	√
        chỉnh sửa nhiệm vụ	x	√
        View Nhật ký chuyến bay	x	√
        Chỉnh sửa nhật ký ánh sáng	x	√
   2. Quyền tài khoản nhóm
      
      • Hỗ trợ thêm, sửa, viewnhập và xóa tài khoản thành viên
      • Hỗ trợ thiết lập lại toán tử và mật khẩu thí điểm
        
   3. Quyền tài khoản người vận hành
      
      • Hỗ trợ tạo và phát hành nhiệm vụ, không có quyền quản lý nhóm
        Ghi chú: Phi công không có quyền đăng nhập vào Autel SkyCommand Center. 
        
6. Cài đặt chung
   1. Cài đặt bánh răng
      Giá trị mặc định là 1 và phạm vi là 1-10. Giá trị càng lớn, phạm vi của gậy trong quá trình điều khiển từ xa càng lớn.
   2. Chuyển đổi ngôn ngữ
      Chọn ngôn ngữ hệ thống là Tiếng Trung giản thể hoặc Tiếng Anh.
   3. chuyển đổi bản đồ
      Chọn bản đồ hệ thống là bản đồ hoặc Google Map.

Hoạt động

Ghi chú: Nó là cần thiết để đảm bảo hoạt động thông suốt của mạng của nhà điều hành trong suốt quá trình. Trong các hướng dẫn vận hành sau đây, chúng tôi sử dụng tài khoản tổ chức làm tài khoản cũamplà.

1. Thêm nhóm và thành viên
   1. Đăng nhập vào tài khoản tổ chức, vào trang nhóm trong menu quản lý nhóm, nhấp vào Thêm nhóm và chỉnh sửa tên nhóm.
   2. Chuyển sang trang thành viên, nhấp vào Thêm thành viên và chỉnh sửa tên thành viên, nhóm, vai trò (trưởng nhóm, điều hành viên, phi công), tài khoản đăng nhập và mật khẩu trong cửa sổ bật lên.
   3. Chuyển sang trang vai trò và gán quyền theo các vai trò thành viên khác nhau.
2. Thêm thiết bị
   1. Đăng nhập vào tài khoản tổ chức, vào trang quản lý hạm đội, bạn có thể chọn thêm máy bay không người lái hoặc Nest và nhập tên thiết bị, số sê-ri và nhóm vào cửa sổ bật lên. Sau khi nhập số sê-ri, kiểu thiết bị sẽ được hiển thị theo kết quả khớp tự động.
      Ghi chú: Khi thêm Nest lần đầu tiên, hãy nhập tên Nest và số sê-ri. Sau khi mô hình Nest được tự động nhận dạng, trường nhập mật khẩu sẽ xuất hiện. Nhập mật khẩu gồm 6 chữ số để xác thực Nest và mật khẩu có thể được sửa đổi. Khi Ứng dụng Nest được sử dụng lần đầu tiên, cửa sổ bật lên xác minh Nest sẽ bật lên và bạn cần nhập địa chỉ máy chủ và mật khẩu gồm 6 chữ số tương ứng; khi Nest đã được thêm vào phần quản lý hạm đội và bật nguồn, Nest sẽ xuất hiện trên bản đồ.
3. Tạo một nhiệm vụ
   1. Đăng nhập vào tài khoản tổ chức, vào giao diện quản lý nhiệm vụ, nhấp vào “Nhiệm vụ mới”, chỉnh sửa tên nhiệm vụ, loại thiết bị (nhiều cánh quạt/cánh cố định) và loại nhiệm vụ. Sửa xong nhấn Configure Mission để vào giao diện cấu hình.
      Ghi chú: Có 3 mục để tạo nhiệm vụ:, mục thêm nhanh ở phía bên phải của thanh điều hướng trên cùng, mục thêm khi danh sách nhiệm vụ trực tuyến trong tab chuyến bay nhiệm vụ trống và mục “nhiệm vụ mới” trong tab quản lý nhiệm vụ.
      
   2. cấu hình nhiệm vụ 
      • Cấu hình thông số đường đi
        Trước tiên, bạn có thể định cấu hình các tham số tuyến đường và sau đó thêm các điểm tham chiếu. Bạn cũng có thể nhấp để thêm điểm tham chiếu trực tiếp trên bản đồ; nếu bạn định cấu hình tham số tuyến đường trước và sau đó thêm điểm tham chiếu, thì độ cao bay của các điểm tham chiếu được tạo sẽ mặc định là độ cao bay trong cấu hình tuyến đường. Nó là cơ sở tham chiếu; khi không có điểm tham chiếu nào được thêm, chỉ có thể thêm điểm tham chiếu trước.
      • Thêm điểm tham chiếu
        Sau khi thêm điểm tham chiếu, hãy nhấp lại vào điểm tham chiếu để chỉnh sửa tham số điểm tham chiếu hoặc xóa điểm tham chiếu. Theo mặc định, điểm tham chiếu cuối cùng được thêm bởi thiết bị nhiều cánh quạt là điểm kết thúc. Trong khi thiết bị cánh cố định tạo điểm tham chiếu, nó cũng tạo tuyến đường, điểm quay lại, điểm vòng tròn tăng dần và điểm vòng tròn giảm dần.
      • Thêm điểm quan sát
        Nhấp vào biểu tượng điểm quan sát ở dưới cùng của giao diện cấu hình để cấu hình các tham số điểm quan sát. Khi máy bay cánh cố định bay trong đoạn bay được liên kết với điểm quan sát hoặc trong bán kính hoạt động của điểm quan sát, gimbal sẽ đối mặt với điểm quan sát; khi máy bay nhiều cánh quạt đến điểm tham chiếu được liên kết với điểm quan sát, gimbal sẽ đối mặt với điểm quan sát.
        
        
        Ghi chú: Khi tạo một nhiệm vụ cánh cố định, một điểm quan sát có thể được liên kết với tối đa 5 phân đoạn chuyến bay và không thể lặp lại các phân đoạn chuyến bay liên kết của hai điểm quan sát. Khi tạo một nhiệm vụ nhiều cánh quạt, bạn chỉ có thể thêm 1 hành động camera khi bạn chọn hành động điểm tham chiếu và chọn “flbay qua”. Có thể thêm nhiều hành động camera khi chọn “Hover”.
   3. Sau khi cấu hình xong thông số, nhấn Lưu để quay lại giao diện quản lý nhiệm vụ.
4. Phát hành nhiệm vụ 
   1. Các nhiệm vụ "Chưa gửi" có thể được lọc trong trạng thái gửi.
   2. Nhấp vào nhiệm vụ để vào trang chi tiết của nhiệm vụ chưa được cấp. Lúc này nhấn “Chỉnh sửa” để tiếp tục chỉnh sửa lộ trình.
   3. Nhấp vào "Nhiệm vụ phát hành", chọn đối tượng thực hiện (Nest/Pilot), loại thực hiện (thực thi ngay lập tức/thực hiện theo kế hoạch), khoảng thời gian, thời gian bắt đầu và thời hạn hiệu lực trong cửa sổ bật lên gửi và cuối cùng nhấp vào OK để gửi nhiệm vụ đến bên App.
      Ghi chú: Nếu hệ thống nhận ra rằng có một Nest trong tài khoản, hệ thống sẽ chọn Nest để thực thi theo mặc định.
5. Thực hiện nhiệm vụ
   1. Phi công có thể đăng nhập bằng tên người dùng và mật khẩu được tạo bởi trung tâm chỉ huy ở phía ứng dụng và có thể view các nhiệm vụ hệ thống do trung tâm chỉ huy ban hành.
   2. Nhấp vào thẻ nhiệm vụ để vào trang chi tiết nhiệm vụ và nhấp vào nút cất cánh để bắt đầu nhiệm vụ.
      Ghi chú:
      Phi công có thể tải xuống các nhiệm vụ do trung tâm chỉ huy cấp cho địa phương. Nếu có nhiệm vụ mới được giao, Ứng dụng sẽ nhận được thông báo và nhắc lại 10 phút trước khi nhiệm vụ bắt đầu. Nếu bạn muốn thực hiện nhiệm vụ bay thực tế của Nest, trước tiên bạn có thể tìm Nest có sẵn trên bản đồ thông qua danh sách Nest, sau đó nhấp vào biểu tượng cất cánh bằng một phím ( ) của máy bay không người lái Nest trên bản đồ và máy bay không người lái có thể được điều khiển từ xa trong nền.
6. Video trực tiếp
   1. Tất cả các máy bay được kết nối với trung tâm chỉ huy sẽ bắt đầu phát sóng trực tiếp theo mặc định sau khi chúng được bật nguồn và cửa sổ phát sóng trực tiếp sẽ xuất hiện ở góc trên bên phải. Trong quá trình thực hiện nhiệm vụ, lộ trình nhiệm vụ, điểm tham chiếu và vị trí hiện tại của máy bay được hiển thị trên bản đồ.
      Ghi chú:
      Khu vực hiển thị của cửa sổ phát sóng trực tiếp ở góc trên bên phải được hiển thị theo số lượng phát sóng trực tiếp thực tế. Nó hỗ trợ tới 32 kênh phát video trực tiếp. Người dùng có thể chọn 1, 4, 9 hoặc 16 lưới để xem.
7. Điều khiển từ xa
   1. Thiết bị đầu cuối PC của trung tâm chỉ huy có thể áp dụng cho phi công để có quyền điều khiển thiết bị và nhấp vào biểu tượng điều khiển từ xa () trong nền để đưa ra yêu cầu quyền kiểm soát.
   2. Khi phi công nhận được thông báo đăng ký trên Ứng dụng, phi công có thể chọn chấp nhận hoặc từ chối ứng dụng.
   3. Trung tâm chỉ huy chỉ có thể điều khiển từ xa cùng lúc một máy bay. Khi một tài khoản đang thực hiện điều khiển từ xa, các tài khoản khác không thể đăng ký quyền điều khiển được nữa.
      Ghi chú: Nếu đối tượng xin điều khiển trong nền là UAV cánh cố định Autel Dragonfish, thì trước tiên phi công phải đặt thiết bị của trạm mặt đất thành A trước khi chuyển quyền điều khiển.
   4. Trong quá trình điều khiển từ xa nền, Ứng dụng chỉ có chức năng hiển thị và không thể thực hiện bất kỳ thao tác nào. Nếu phi công muốn lấy lại quyền điều khiển, anh ta có thể nhấp vào biểu tượng thoát ở góc trên bên phải của giao diện, thoát điều khiển từ xa nền và quay lại giao diện không điều khiển từ xa trước đó. Nếu máy bay chưa hoàn thành nhiệm vụ, nhiệm vụ sẽ tiếp tục từ điểm dừng.
      

      Phím tắt cho điều khiển từ xa Định nghĩa
      W	Lên
      S	Hạ xuống
      A	Rẽ trái
      D	Rẽ phải
      ↑	Tiến về phía trước
      ↓	Di chuyển lùi lại
      ←	Di chuyển sang trái
      →	Đi sang phải
      Giữ chuột trái và kéo chuột	Điều chỉnh góc độ của gimbal
      Con lăn chuột	Phóng to/thu nhỏ

      Ghi chú:
      Sau khi máy bay nhiều cánh quạt được điều khiển từ xa trong quá trình thực hiện nhiệm vụ tự động, nó không hỗ trợ điều khiển hướng bằng tay mà chỉ hỗ trợ trở về nhà.
      Gimbal nhiều rôto chỉ hỗ trợ điều khiển góc độ, không hỗ trợ góc đầu.
8. Nhiệm vụ nhanh
   Khi nền tảng của trung tâm chỉ huy được điều khiển từ xa, một nhiệm vụ nhanh chóng có thể được tạo và thực hiện.
   1. Nhấp vào biểu tượng nhiệm vụ nhanh（）trên giao diện điều khiển từ xa để kích hoạt nhiệm vụ nhanh chóng.
   2. Nhấp vào bản đồ để tạo điểm nhiệm vụ nhanh chóng. Điểm nhiệm vụ nhanh có thể được kéo và thả bằng chuột và các tham số nhiệm vụ có thể được chỉnh sửa trong thanh cấu hình tham số bật lên.
   3. Chỉnh sửa xong bấm “Đi”, hệ thống sẽ nhắc có tạm dừng nhiệm vụ hiện tại hay không, bấm “OK”, thiết bị sẽ bay đến điểm nhiệm vụ nhanh.
      Ghi chú:
      Để quay lại nhiệm vụ lộ trình trước đó, hãy nhấp vào ( ) biểu tượng.

Hướng dẫn biểu tượng

©2022 Autel Robotics Co., Ltd. Bảo lưu mọi quyền www.autelrobotics.com

Tài liệu / Tài nguyên

AUTEL ROBOTICS Nền tảng điều khiển máy bay của Trung tâm Skycommand [tập tin pdf] Hướng dẫn sử dụng Trung tâm Skycommand, Nền tảng điều khiển chuyến bay, Nền tảng điều khiển chuyến bay của Trung tâm Skycommand

Tài liệu tham khảo

• Hướng dẫn sử dụng